一种地下竖井立体车库的旋转循环存取车方法与流程

本发明涉及竖井停车的，尤其是一种地下竖井立体车库的旋转循环存取车方法。

背景技术：

1、随着城市化进程的加剧，城市常驻人口越来越多，而城市中的可用土地面积越来越少，并且越来越多人购买了私家车，也带来了停车难的问题。近些年出现了建设于地下的筒式立体停车库，垂直竖井车库是近些年解决城市停车问题的新结构形式。圆形井坑式立体车库是一种圆形的垂直升降类的立体车库，因其占地面积小、停车位置多、系统安全性好和可靠性高，受到人们的喜好。特别是一些停车特别困难的老旧住宅小区，地面没有足够的空间来建造立体车库，此外，立体车库也会在一定程度上影响居民的采光。而圆形井坑式立体车库可减少地面实际占地面积，不影响现有建筑物的采光。圆形井坑式立体车库的中央位置一般配备有可360度旋转的升降机，升降机升高到最高位置时与地面齐平，待存放车辆驶上升降机平台后，升降机下降，将车辆送到地面下的呈圆环布置的多层立体车库的对应位置。现有的竖井存取车机构通常是由电机通过链条牵引旋转平台实现垂直升降，但存在存取速度较慢，不能同时存取多辆汽车等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种地下竖井立体车库的旋转循环存取车方法，利用旋转循环存取车机实现存取车，旋转循环存取车机由竖向旋转装置和水平旋转装置组成，并且竖向旋转装置上设有存取车箱，竖向旋转装置和水平旋转装置可以分别实现存取车箱在竖向方向和水平方向的旋转。旋转循环存取车机设置可竖向旋转的多个存取车箱，且对应每层停车位，可实现同时对每层车库进行车辆存取；旋转循环存取车机可在井筒内任意水平旋转，可实现同时对每层的多个停车位进行车辆存取。

2、本发明目的实现由以下技术方案完成：

3、一种地下竖井立体车库的旋转循环存取车方法，所述存取车方法包括存车方法和取车方法；

4、所述存车方法包括以下步骤：

5、当需要将车辆存入地下竖井立体车库的停车层时，车辆驶至车库进出口内的接车装置的接车板上，该所述接车板向前移动并与对应的所述存取车箱搭接，车辆移动至该所述存取车箱内，此时该所述接车板向后回退，该所述存取车箱运动至空闲的所述停车层上的所述接车装置处，该所述接车装置的所述接车板向前移动并与该所述存取车箱搭接，车辆移动至该所述接车板上，该所述接车板向后回退，车辆驶离该接车板并进入空闲的所述停车层上；

6、所述取车方法包括以下步骤：

7、当需要将所述地下竖井立体车库的所述停车层上的车辆取出时，车辆驶至该所述停车层上的所述接车装置的所述接车板上，该所述接车板向前移动并与对应的所述存取车箱搭接，车辆移动至该所述存取车箱内，此时该所述接车板向后回退，该所述存取车箱运动至对应的所述车库进出口的所述接车装置处，该所述接车装置的所述接车板向前移动并与该所述存取车箱搭接，车辆移动至该所述接车板上，该所述接车板向后回退，车辆驶离该所述接车板并从所述车库进出口离开；

8、其中，所述存取车箱的运动通过旋转循环存取车机来实现；所述旋转循环存取车机安装在所述地下竖井立体车库内部的中心处，所述旋转循环存取车机包括竖向旋转装置和水平旋转装置，所述水平旋转装置驱动所述竖向旋转装置在水平方向上旋转；所述竖向旋转装置包括电机、履带、加固带、外圈和所述存取车箱，所述履带、所述加固带和所述外圈均为椭圆形状并从内至外依次设置，所述电机的电机轴上设置有同所述履带内侧的齿轮相啮合的齿环，所述履带和所述加固带均分别沿其周向设有加固杆，所述外圈相对设置有两个，两个所述外圈之间通过悬挂杆进行连接，所述存取车箱通过悬挂环安装在所述悬挂杆上，所述履带和所述加固带上的所述加固杆以及所述外圈上的所述悬挂杆的同端通过支撑杆进行连接；所述电机驱动所述履带旋转来带动所述加固带和所述外圈旋转，以实现所述存取车箱在竖向方向上的旋转。

9、所述水平旋转装置包括立柱、基座、转盘和旋转电机，所述旋转电机安装在所述地下竖井立体车库底部，所述旋转电机的输出端同所述转盘连接，所述基座固定在所述转盘上，所述立柱设置有两个，两个所述立柱分别安装在所述基座的两侧并用于安装所述竖向旋转装置上的所述电机。

10、两个所述立柱之间通过加强板进行连接加固。

11、所述地下竖井立体车库包括竖井、车库棚和所述接车装置，所述车库棚设于所述竖井顶部，所述接车装置安装在所述竖井上；所述竖井包括外筒、内筒和底板，所述外筒和所述内筒间的区域设有若干层所述停车层；所述车库棚沿其周向设有若干所述车库进出口；所述接车装置安装在所述竖井的所述停车层上和所述车库棚的所述车库进出口内，所述接车装置包括轨道、滑块和所述接车板，所述接车板通过所述滑块安装在所述轨道上并沿所述轨道的长度方向进行移动。

12、所述底板上设有用于放置所述水平旋转装置上的所述旋转电机的旋转电机安置孔，所述旋转电机安置孔顶部通过盖板进行封闭，所述盖板上开设有允许所述水平旋转装置上的所述立柱通过的圆孔。

13、所述车库进出口处设有雨棚。

14、本发明的优点是：

15、(1)旋转循环存取车机设置可竖向旋转的多个存取车箱，且对应每层停车位，可实现同时对每层车库进行车辆存取；

16、(2)旋转循环存取车机可在井筒内任意水平旋转，可实现同时对每层的多个停车位进行车辆存取；

17、(3)旋转循环存取车机可随时水平和竖直方向的正转反转、调速和暂停，利用就近空闲车箱的任意存取车辆，实现资源最大化利用与节能目的；

18、(4)通过可水平与竖向旋转的旋转循环存取车机可大大节省存取车时间，加快竖井停车库车位的利用。

技术特征：

1.一种地下竖井立体车库的旋转循环存取车方法，其特征在于所述存取车方法包括存车方法和取车方法；

2.如权利要求1所述的一种地下竖井立体车库的旋转循环存取车方法，其特征在于：所述水平旋转装置包括立柱、基座、转盘和旋转电机，所述旋转电机安装在所述地下竖井立体车库底部，所述旋转电机的输出端同所述转盘连接，所述基座固定在所述转盘上，所述立柱设置有两个，两个所述立柱分别安装在所述基座的两侧并用于安装所述竖向旋转装置上的所述电机。

3.如权利要求2所述的一种地下竖井立体车库的旋转循环存取车方法，其特征在于：两个所述立柱之间通过加强板进行连接加固。

4.如权利要求2所述的一种地下竖井立体车库的旋转循环存取车方法，其特征在于：所述地下竖井立体车库包括竖井、车库棚和所述接车装置，所述车库棚设于所述竖井顶部，所述接车装置安装在所述竖井上；所述竖井包括外筒、内筒和底板，所述外筒和所述内筒间的区域设有若干层所述停车层；所述车库棚沿其周向设有若干所述车库进出口；所述接车装置安装在所述竖井的所述停车层上和所述车库棚的所述车库进出口内，所述接车装置包括轨道、滑块和所述接车板，所述接车板通过所述滑块安装在所述轨道上并沿所述轨道的长度方向进行移动。

5.如权利要求4所述的一种地下竖井立体车库的旋转循环存取车方法，其特征在于：所述底板上设有用于放置所述水平旋转装置上的所述旋转电机的旋转电机安置孔，所述旋转电机安置孔顶部通过盖板进行封闭，所述盖板上开设有允许所述水平旋转装置上的所述立柱通过的圆孔。

6.如权利要求4所述的一种地下竖井立体车库的旋转循环存取车方法，其特征在于：所述车库进出口处设有雨棚。

技术总结本发明公开了一种地下竖井立体车库的旋转循环存取车方法，存车方法包括：车辆驶至车库进出口内的接车装置的接车板上，该接车板向前移动并与对应的存取车箱搭接，车辆移动至该存取车箱内，该存取车箱运动至空闲的停车层上的接车装置处，该接车装置的接车板向前移动并与该存取车箱搭接，车辆移动至该接车板上，该接车板向后回退，车辆驶离该接车板；取车方法包括：当车辆驶至该停车层上的接车装置的接车板上，该接车板向前移动并与对应的存取车箱搭接，车辆移动至该存取车箱内，该存取车箱运动至对应的车库进出口的接车装置处，该接车装置的接车板向前移动并与该存取车箱搭接，车辆移动至该接车板上，该接车板向后回退，车辆驶离该接车板。技术研发人员：赵璐,姚铁军,黄昌富受保护的技术使用者：中铁十五局集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9