基于无人机的光伏面板除雪方法、设备、无人机和介质与流程

本公开涉及无人机，具体涉及一种基于无人机的光伏面板除雪方法、设备、无人机和介质。

背景技术：

1、光伏发电，是指光伏面板利用半导体材料在光照条件下发生的光生伏特效应，将太阳能转换为电能的过程。在光伏发电时，光伏面板接受太阳照射的面积越大，发电效率越高，产生的电能也越多。但是，在下雪天，光伏面板经常会被积雪覆盖，这大大降低了光伏面板的发电效率。因此，有必要及时清除光伏面板的积雪，以提高发电效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施方式提供了一种基于无人机的光伏面板除雪方法、控制设备、无人机和计算机可读存储介质，可以及时清除光伏面板的积雪，提高光伏面板的发电效率。

2、本公开一方面提供了一种基于无人机的光伏面板除雪方法，所述无人机包括除雪装置；所述方法包括：

3、在检测到光伏面板所在地区的天气状态为降雪的情况下，获取所述光伏面板的积雪量影响因子的数据；

4、基于所述积雪量影响因子的数据，确定所述光伏面板的积雪覆盖面积达到预设覆盖面积时的目标时间点，其中，所述预设覆盖面积表征所述光伏面板的发电效率不低于指定发电效率时，所述光伏面板允许被积雪覆盖的最大面积；

5、在所述目标时间点，控制所述无人机飞行至所述光伏面板的位置处，并控制所述无人机的所述除雪装置工作，以对所述光伏面板的积雪进行清除。

6、本公开一方面提供了一种针对无人机的控制设备，所述无人机包括除雪装置，所述控制设备包括：

7、数据获取模块，用于在检测到光伏面板所在地区的天气状态为降雪的情况下，获取光伏面板的积雪量影响因子的数据；

8、时间确定模块，用于基于所述积雪量影响因子的数据，确定所述光伏面板的积雪覆盖面积达到预设覆盖面积时的目标时间点，其中，所述预设覆盖面积表征所述光伏面板的发电效率不低于指定发电效率时，所述光伏面板允许被积雪覆盖的最大面积；

9、除雪控制模块，用于在所述目标时间点，控制所述无人机飞行至所述光伏面板的位置处，并控制所述无人机的所述除雪装置工作，以对所述光伏面板的积雪进行清除。

10、本公开另一方面还提供了一种无人机，所述无人机包括：

11、壳体；

12、设置于所述壳体的旋冀和除雪装置；

13、如上所述的控制设备，其中，所述控制设备容纳于所述壳体围成的空间内。

14、本公开另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的方法。

15、本公开另一方面还提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的方法。

16、本公开另一方面还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的方法。

17、在本公开一些实施例的技术方案中，在光伏面板所在地区的天气状态为降雪的情况下，根据光伏面板的发电效率不低于指定发电效率时，光伏面板允许被积雪覆盖的最大面积，通过光伏面板的积雪量影响因子的数据，预测光伏面板的积雪覆盖面积达到该最大面积时的目标时间点，并在目标时间点，控制无人机飞行至光伏面板的位置处，通过无人机的除雪装置清除光伏面板的积雪。如此，可以及时清除光伏面板的积雪，保证光伏面板的发电效率不低于指定发电效率，大大提高光伏面板在下雪天的发电效率。

技术特征：

1.一种基于无人机的光伏面板除雪方法，其特征在于，所述无人机包括除雪装置；所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在降雪过程中，存在多个所述目标时间点；

3.如权利要求1至2任一所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机的所述除雪装置工作，以对所述光伏面板的积雪进行清除，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述除雪装置通过施加力的方式来清除所述光伏面板的积雪，在控制所述除雪装置工作之前，所述方法还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述除雪装置工作之前，所述方法还包括：

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在存在多个所述无人机同时对所述光伏面板进行积雪清除的情况下，所述方法还包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述除雪装置通过施加力的方式来清除所述光伏面板的积雪，所述除雪装置包括可转动的风力产生装置和位于所述风力产生装置两侧的可转动的挡板；

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在未达到所述目标时间点时，所述方法还包括：

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述积雪量影响因子包括如下一个或多个：

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述光伏面板所在地区的天气状态进行检测之前，所述方法还包括：

11.一种针对无人机的控制设备，其特征在于，所述无人机包括除雪装置，所述控制设备包括：

12.如权利要求11所述的控制设备，其特征在于，所述数据获取模块还用于响应于接收到降雪检测指令，启动对所述光伏面板所在地区的天气状态进行检测。

13.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

14.如权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述除雪装置包括可转动的风力产生装置，所述无人机还包括位于所述风力产生装置两侧的可转动的挡板，其中：

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至10中任一所述的方法。

16.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至10中任一所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至10中任一所述的方法。

技术总结本公开涉及无人机技术领域，公开一种基于无人机的光伏面板除雪方法、设备、无人机和介质，其中，无人机包括除雪装置，方法包括在检测到光伏面板所在地区的天气状态为降雪的情况下，获取光伏面板的积雪量影响因子的数据；基于积雪量影响因子的数据，确定光伏面板的积雪覆盖面积达到预设覆盖面积时的目标时间点，其中，预设覆盖面积表征光伏面板的发电效率不低于指定发电效率时，光伏面板允许被积雪覆盖的最大面积；在目标时间点，控制无人机飞行至光伏面板的位置处，并控制无人机的除雪装置工作，以对光伏面板的积雪进行清除。可以提高光伏面板的发电效率。技术研发人员：周磊,何健,蒋万受保护的技术使用者：星逻人工智能技术（上海）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9