一种光伏板缺陷视觉检测装置

本发明涉及光伏视觉检测，具体为一种光伏板缺陷视觉检测装置。

背景技术：

1、视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。而通过视觉检测来对光伏板上的缺陷进行检测，通过板面上的反射光判断出其上出现的瑕疵，能够极快且准确的检测出光伏板面上出现的瑕疵，而现在对光伏板的视觉检测设备由于光伏板采用敞开光源，所以光伏板上的反射光线比较单一，导致视觉检测对光线的捕捉可能存在遗漏和不准确。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种光伏板缺陷视觉检测装置，解决了背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种光伏板缺陷视觉检测装置，包括遮光隧道，所述遮光隧道中间设置有进料送料板，所述进料送料板中间设置有光伏板传送带，所述遮光隧道两端且位于进料送料板两侧均固定安装有光伏进料侧护板，其中一端所述光伏进料侧护板和进料送料板下端固定安装有光伏板校准组件，所述遮光隧道上端固定安装有视觉暗箱组件。

3、作为优选的，所述遮光隧道顶端还固定安装有鼓风机，所述鼓风机的输出口固定连接有鼓风机送风道；

4、其中光伏板校准组件一端的两个所述光伏进料侧护板上固定安装有送风道支撑桁管，所述送风道支撑桁管上端固定安装有两个桁管固定角铁，两个所述桁管固定角铁与鼓风机送风道后端表面以对其固定。

5、作为优选的，所述遮光隧道侧面开设有内探侧窗，所述内探侧窗外侧滑动设置有侧窗遮光板；

6、所述遮光隧道两端且位于两个光伏进料侧护板之间均设置有遮光防尘帘。

7、作为优选的，所述遮光隧道下端表面四角处均固定安装有隧道支撑柱，所述进料送料板下表面两端分别固定安装有两个送料板支撑柱。

8、作为优选的，所述光伏板校准组件包括：校准组件底座、校准连接轴、校准翻转拨杆、翻转转辊轴、翻转拨杆转辊、分级同步组件、同步组件固定座；

9、所述校准组件底座上两端均转动安装有两个校准连接轴，每个所述校准连接轴上端均固定安装有校准翻转拨杆，每个所述校准翻转拨杆内侧均设置有翻转转辊轴，每个所述翻转转辊轴上均转动设置有翻转拨杆转辊；

10、所述校准组件底座下端固定安装有同步组件固定座，所述同步组件固定座下端固定安装有分级同步组件。

11、作为优选的，所述校准组件底座上端固定安装有校准限位安装架，所述校准限位安装架上转动安装有两个限位翻转板，所述校准限位安装架上且位于每个限位翻转板下方均一体化设置有翻转板限位弹簧板；

12、每个所述限位翻转板内端均转动安装有翻转限位辊，每个所述限位翻转板与翻转板限位弹簧板之间均设置有限位弹簧。

13、作为优选的，所述分级同步组件包括：同步组件底板、第一同轴转轴、第二同轴转轴、第一同轴转齿、第二同轴转齿、第一过渡齿轮、第二过渡齿轮、同步限位方管；

14、所述同步组件底板上表面两端均转动第一同轴转轴和第二同轴转轴，所述第一同轴转轴上同轴固定安装有第一同轴转齿，所述第二同轴转轴上同轴固定安装有第二同轴转齿；

15、所述同步组件底板上表面还转动安装有两个第一过渡齿轮和两个第二过渡齿轮，所述同步组件底板上表面且位于两个第一过渡齿轮之间固定安装有同步限位方管。

16、作为优选的，所述同步限位方管上开设有第一限位滑动槽和第二限位滑动槽，所述第一限位滑动槽内滑动设置有第一滑动齿条，所述第二限位滑动槽内滑动设置有第二滑动齿条；

17、所述第一滑动齿条内一体化设置有第一滑动齿条柱，所述第一滑动齿条柱前端一体化设置有弹簧压环，所述第一限位滑动槽内壁上一体化设置有弹簧限位板，所述弹簧压环和弹簧限位板之间设置有第一翻转弹簧；

18、所述第二滑动齿条内一体化设置有第二滑动齿条柱，所述第二滑动齿条柱后端一体化设置有弹簧穿杆，所述弹簧穿杆上套设有第二翻转弹簧。

19、作为优选的，所述第一同轴转齿和第一过渡齿轮啮合设置，所述第一过渡齿轮和第二滑动齿条啮合设置；

20、所述第二同轴转齿和第二过渡齿轮啮合设置，所述第二过渡齿轮和第一滑动齿条啮合设置；

21、所述第一同轴转轴和第二同轴转轴均与上端对应的校准连接轴同轴固定连接。

22、作为优选的，所述视觉暗箱组件包括：暗箱外壳、检测摄像头安装罩、暗箱罩、暗箱进板槽、检测摄像头、补光灯、补光反射凸点；

23、所述暗箱外壳上端固定安装有检测摄像头安装罩，所述检测摄像头安装罩下端一体化设置有暗箱罩，所述检测摄像头安装罩中间固定安装有检测摄像头，所述检测摄像头安装罩下端固定安装有若干补光灯；

24、所述暗箱罩下端开设有暗箱进板槽，所述暗箱罩内壁上设置有若干补光反射凸点。

25、本发明提供了一种光伏板缺陷视觉检测装置。具备以下有益效果：

26、本发明通过将光伏板放在光伏板传送带上，首先通过光伏板校准组件对光伏板进行限位校准，从而能够将光伏板上的光伏单元纵横的边线与视觉检测的标准线对齐，在校准之后启动鼓风机，并通过鼓风机送风道送至光伏板上方，将光伏板上的浮尘吹去，保证视觉检测的准确；

27、其中，通过将光伏板放置在光伏板传送带上，首先通过前端的两个校准翻转拨杆前端的翻转拨杆转辊进行认准，随后通过限位翻转板前端的翻转限位辊压在光伏板上，让上端的限位弹簧将光伏板压在光伏板传送带上，防止其因为校准翘起，随后通过后端的两个翻转拨杆转辊进行校准，从而能够前后配合进行校准；

28、其中，前端的两个校准连接轴下面连接的两个第一同轴转轴联动同轴的第一同轴转齿转动，并啮合内侧的第一过渡齿轮转动，从而能够啮合同步限位方管内的第二滑动齿条进行滑动，并拉伸其中的第二翻转弹簧，以能够提供校准的挤压力；

29、而后端的两个校准连接轴下面连接的两个第二同轴转轴联动同轴的第二同轴转齿转动，并啮合内侧的第二过渡齿轮转动，从而能够啮合同步限位方管内的第一滑动齿条进行滑动，并拉伸其中的第一翻转弹簧，从而能够提供校准的挤压力；

30、其中，通过暗箱进板槽能够让光伏板进入暗箱罩内，并停止光伏板传送带，使光伏板留在其内，并开启补光灯对光伏板进行补光，通过暗箱罩内壁上的补光反射凸点将补射的光线从多个角度照射在光伏板上，从而能够使检测摄像头捕捉的反光缺点更明显，从而能够更准确的检测。

技术特征：

1.一种光伏板缺陷视觉检测装置，包括遮光隧道(1)，其特征在于，所述遮光隧道(1)中间设置有进料送料板(3)，所述进料送料板(3)中间设置有光伏板传送带(4)，所述遮光隧道(1)两端且位于进料送料板(3)两侧均固定安装有光伏进料侧护板(2)，其中一端所述光伏进料侧护板(2)和进料送料板(3)下端固定安装有光伏板校准组件(5)，所述遮光隧道(1)上端固定安装有视觉暗箱组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述遮光隧道(1)顶端还固定安装有鼓风机(9)，所述鼓风机(9)的输出口固定连接有鼓风机送风道(10)；

3.根据权利要求2所述的一种光伏板缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述遮光隧道(1)侧面开设有内探侧窗(7)，所述内探侧窗(7)外侧滑动设置有侧窗遮光板(8)；

4.根据权利要求3所述的一种光伏板缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述遮光隧道(1)下端表面四角处均固定安装有隧道支撑柱(11)，所述进料送料板(3)下表面两端分别固定安装有两个送料板支撑柱(12)。

5.根据权利要求4所述的一种光伏板缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述光伏板校准组件(5)包括：校准组件底座(501)、校准连接轴(502)、校准翻转拨杆(503)、翻转转辊轴(504)、翻转拨杆转辊(505)、分级同步组件(506)、同步组件固定座(512)；

6.根据权利要求5所述的一种光伏板缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述校准组件底座(501)上端固定安装有校准限位安装架(507)，所述校准限位安装架(507)上转动安装有两个限位翻转板(508)，所述校准限位安装架(507)上且位于每个限位翻转板(508)下方均一体化设置有翻转板限位弹簧板(509)；

7.根据权利要求6所述的一种光伏板缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述分级同步组件(506)包括：同步组件底板(5061)、第一同轴转轴(5062)、第二同轴转轴(5063)、第一同轴转齿(5064)、第二同轴转齿(5065)、第一过渡齿轮(5066)、第二过渡齿轮(5067)、同步限位方管(5068)；

8.根据权利要求7所述的一种光伏板缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述同步限位方管(5068)上开设有第一限位滑动槽(5069)和第二限位滑动槽(50610)，所述第一限位滑动槽(5069)内滑动设置有第一滑动齿条(50611)，所述第二限位滑动槽(50610)内滑动设置有第二滑动齿条(50612)；

9.根据权利要求8所述的一种光伏板缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述第一同轴转齿(5064)和第一过渡齿轮(5066)啮合设置，所述第一过渡齿轮(5066)和第二滑动齿条(50612)啮合设置；

10.根据权利要求9所述的一种光伏板缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述视觉暗箱组件(6)包括：暗箱外壳(601)、检测摄像头安装罩(602)、暗箱罩(603)、暗箱进板槽(604)、检测摄像头(605)、补光灯(606)、补光反射凸点(607)；

技术总结本发明提供一种光伏板缺陷视觉检测装置，涉及光伏视觉检测技术领域，包括遮光隧道，所述遮光隧道中间设置有进料送料板，所述进料送料板中间设置有光伏板传送带，所述遮光隧道两端且位于进料送料板两侧均固定安装有光伏进料侧护板，其中一端所述光伏进料侧护板和进料送料板下端固定安装有光伏板校准组件，所述遮光隧道上端固定安装有视觉暗箱组件；本发明通过将光伏板放在光伏板传送带上，首先通过光伏板校准组件对光伏板进行限位校准，从而能够将光伏板上的光伏单元纵横的边线与视觉检测的标准线对齐，在校准之后启动鼓风机，并通过鼓风机送风道送至光伏板上方，将光伏板上的浮尘吹去，保证视觉检测的准确。技术研发人员：袁珂受保护的技术使用者：电子科技大学技术研发日：技术公布日：2024/9/9