一种自动物理背胶贴附设备的制作方法

本发明涉及贴膜设备，特别涉及一种自动物理背胶贴附设备。

背景技术：

1、电子产品应用越来越广泛，其也越来越精密，同时随着交互方式主要以屏幕交互为主，屏幕越来越大。在生产时为了保护屏幕，通常需要在屏幕上贴附保护膜，现有贴膜装置通常采用连续膜材贴附，因此导致贴附边缘不整齐，容易产生气泡。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动物理背胶贴附设备。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动物理背胶贴附设备，包括：

3、机台，

4、机罩，其设置于所述机台上用于形成工作空间；

5、输送组件，用于将电子产品在各工位间流转；

6、除尘组件，用于将所述输送组件上供应的电子产品的贴膜面灰尘清理；

7、贴膜组件，用于将膜材贴附到所述除尘组件清理后的电子产品的贴膜面；

8、下料组件，用于将输送组件上贴完膜材的电子产品移载到下一工序；

9、所述贴膜组件包括设置于所述机台上的多轴机械手、设置于所述多轴机械手上的移膜吸盘组件、设置于所述机台上用于供膜的飞达；所述移膜吸盘组件具有滚压功能。

10、作为本设计的进一步改进，所述移膜吸盘组件包括连接座、设置于所述连接座一侧的滚压升降机构、设置于所述滚压升降机构上的压辊组件、与所述连接座底部铰接的吸盘板、设置于所述连接座上用于驱动所述吸盘板转动相应角度的吸盘倾角组件，所述吸盘板在贴膜状态时倾斜且朝向所述压辊组件一端低于另一端，所述吸盘板与膜材之间的摩擦力小于所述膜材与电子产品的粘结力。所述吸盘板内的气道沿所述膜材贴附方向分段设置。

11、作为本设计的进一步改进，所述滚压升降机构为直线模组，所述压辊组件包括压辊升降滑轨、沿所述压辊升降滑轨上下滑动的压辊座、设置于所述压辊座底部的压辊体，所述压辊体顶部与所述压辊升降滑轨顶部弹性连接，所述吸盘板朝向所述压辊体一端设有用于引导所述压辊体的引导弧面。

12、作为本设计的进一步改进，所述除尘组件包括设置于所述机台上的除尘立柱、设置于所述除尘立柱上的除尘顶板、设置于所述除尘顶板上的除尘立板，所述除尘立板设有胶带组件，所述胶带组件包括依次设置在所述除尘立板前侧的放卷组件、移尘组件、张力组件、收卷组件、除尘胶带，所述除尘胶带依次连接所述放卷组件、移尘组件、张力组件、收卷组件，所述移尘组件包括沿所述除尘立板上下滑动的除尘滑座、设置于所述除尘滑座上的除尘胶辊、沿所述除尘立板上下滑动的压胶滑座、设置于所述压胶滑座上的压胶辊，所述压胶辊设有两个且分别与所述除尘胶辊上方两侧贴合，所述压胶滑座与所述除尘滑座之间连接有弹性件，所述弹性件用于保持所述除尘胶辊与所述压胶辊贴合，所述放卷组件和所述收卷组件均具有动力，所述张力组件用于控制除尘胶带张力。在所述除尘胶带的路径上设置用于检测除尘胶带有无的传感器。

13、作为本设计的进一步改进，所述除尘立板上设有除尘电缸，所述除尘电缸通过压力传感器连接所述除尘滑座，所述张力组件包括张力辊、沿所述除尘立板上下滑动的张力座、设置于所述张力座上的张力副辊，所述除尘胶带夹在所述张力辊和所述张力副辊之间，所述张力辊上连接有张力控制器。所述张力座与所述除尘立板弹性连接且弹力指向所述张力辊。

14、作为本设计的进一步改进，所述除尘顶板上设有除尘平移组件，所述除尘平移组件为直线模组，所述除尘立板设置于所述除尘平移组件上，所述输送组件至少包括两条平行设置的输送线，所述输送线上设有用于放置电子产品的载具，所述输送线为直线模组，所述除尘平移组件用于将所述除尘胶辊在两条输送线间切换。

15、作为本设计的进一步改进，所述下料组件包括设置于所述机台上的下料机械手、设置于所述下料机械手上的下料夹爪、设置于所述机台上的翻转组件，所述翻转组件包括设置于所述机台上的定位座、设置于所述机台上的翻转平移组件、设置于所述翻转平移组件上的翻转升降组件、设置于所述翻转升降组件上的旋转组件，所述旋转组件设有用于夹持电子产品的翻转夹爪。

16、作为本设计的进一步改进，所述定位座顶部四周滑动弹性连接有定位条，所述定位条与所述定位座顶部围成定位腔，所述定位条设有定位引导滚轮，所述定位腔底部中心设有定位压力传感器，所述定位座顶部至少设有三个不共线的浮动支撑弹性件，所述浮动支撑弹性件对电子产品的支撑力小于电子产品的重力。

17、作为本设计的进一步改进，所述旋转组件设有向前延伸的翻转吸盘和翻转夹爪，所述翻转吸盘延伸至所述翻转夹爪下方，所述翻转平移组件和所述翻转升降组件均为直线模组，所述旋转组件为旋转气缸。所述翻转夹爪截面为l形，即有一边正对所述翻转吸盘。

18、作为本设计的进一步改进，所述下料夹爪包括快换连接座、设置于所述快换连接座下方的抓取吸盘，所述抓取吸盘四周设有防坠落夹爪，所述防坠落夹爪打开后高度高于所述抓取吸盘底部。所述防坠落夹爪包括竖直设置的抓取气缸、一端与所述抓取吸盘侧面铰接的夹爪体，夹爪体上设有弧形滑槽，所述抓取气缸的气缸杆上设有与所述弧形滑槽配合的滑销。

19、作为本设计的进一步改进，所述机罩上设有空腔过滤器。所述空腔过滤器用于向所述机罩内吹送符合洁净度要求的空气或者循环过滤机罩内的空气确保机罩内空气洁净度。

20、本发明的有益效果是：本发明通过可倾斜调整的吸盘板便于在取膜时吸取膜材，在贴膜时保证膜材倾斜，配合压辊组件使得膜材能够逐步贴合在电子产品表面，防止产生气泡。除尘组件能够保证贴膜面的清洁，提高贴膜质量。输送组件、除尘组件、贴膜组件以及下料组件能够实现全程自动无尘贴膜，效率高质量好。

技术特征：

1.一种自动物理背胶贴附设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动物理背胶贴附设备，其特征是，所述移膜吸盘组件包括连接座、设置于所述连接座一侧的滚压升降机构、设置于所述滚压升降机构上的压辊组件、与所述连接座底部铰接的吸盘板、设置于所述连接座上用于驱动所述吸盘板转动相应角度的吸盘倾角组件，所述吸盘板在贴膜状态时倾斜且朝向所述压辊组件一端低于另一端，所述吸盘板与膜材之间的摩擦力小于所述膜材与电子产品的粘结力。

3.根据权利要求2所述的一种自动物理背胶贴附设备，其特征是，所述滚压升降机构为直线模组，所述压辊组件包括压辊升降滑轨、沿所述压辊升降滑轨上下滑动的压辊座、设置于所述压辊座底部的压辊体，所述压辊体顶部与所述压辊升降滑轨顶部弹性连接，所述吸盘板朝向所述压辊体一端设有用于引导所述压辊体的引导弧面。

4.根据权利要求1所述的一种自动物理背胶贴附设备，其特征是，所述除尘组件包括设置于所述机台上的除尘立柱、设置于所述除尘立柱上的除尘顶板、设置于所述除尘顶板上的除尘立板，所述除尘立板设有胶带组件，所述胶带组件包括依次设置在所述除尘立板前侧的放卷组件、移尘组件、张力组件、收卷组件、除尘胶带，所述除尘胶带依次连接所述放卷组件、移尘组件、张力组件、收卷组件，所述移尘组件包括沿所述除尘立板上下滑动的除尘滑座、设置于所述除尘滑座上的除尘胶辊、沿所述除尘立板上下滑动的压胶滑座、设置于所述压胶滑座上的压胶辊，所述压胶辊设有两个且分别与所述除尘胶辊上方两侧贴合，所述压胶滑座与所述除尘滑座之间连接有弹性件，所述弹性件用于保持所述除尘胶辊与所述压胶辊贴合，所述放卷组件和所述收卷组件均具有动力，所述张力组件用于控制所述除尘胶带张力。

5.根据权利要求4所述的一种自动物理背胶贴附设备，其特征是，所述除尘立板上设有除尘电缸，所述除尘电缸通过压力传感器连接所述除尘滑座，所述张力组件包括张力辊、沿所述除尘立板上下滑动的张力座、设置于所述张力座上的张力副辊，所述除尘胶带夹在所述张力辊和所述张力副辊之间，所述张力辊上连接有张力控制器。

6.根据权利要求4所述的一种自动物理背胶贴附设备，其特征是，所述除尘顶板上设有除尘平移组件，所述除尘平移组件为直线模组，所述除尘立板设置于所述除尘平移组件上，所述输送组件至少包括两条平行设置的输送线，所述输送线上设有用于放置电子产品的载具，所述输送线为直线模组，所述除尘平移组件用于将所述除尘胶辊在两条输送线间切换。

7.根据权利要求1所述的一种自动物理背胶贴附设备，其特征是，所述下料组件包括设置于所述机台上的下料机械手、设置于所述下料机械手上的下料夹爪、设置于所述机台上的翻转组件，所述翻转组件包括设置于所述机台上的定位座、设置于所述机台上的翻转平移组件、设置于所述翻转平移组件上的翻转升降组件、设置于所述翻转升降组件上的旋转组件，所述旋转组件设有用于夹持电子产品的翻转夹爪。

8.根据权利要求7所述的一种自动物理背胶贴附设备，其特征是，所述定位座顶部四周滑动弹性连接有定位条，所述定位条与所述定位座顶部围成定位腔，所述定位条设有定位引导滚轮，所述定位腔底部中心设有定位压力传感器，所述定位座顶部至少设有三个不共线的浮动支撑弹性件，所述浮动支撑弹性件对电子产品的支撑力小于电子产品的重力。

9.根据权利要求7所述的一种自动物理背胶贴附设备，其特征是，所述旋转组件设有向前延伸的翻转吸盘，所述翻转吸盘延伸至所述翻转夹爪下方，所述翻转平移组件和所述翻转升降组件均为直线模组，所述旋转组件为旋转气缸。

10.根据权利要求7所述的一种自动物理背胶贴附设备，其特征是，所述下料夹爪包括快换连接座、设置于所述快换连接座下方的抓取吸盘，所述抓取吸盘四周设有防坠落夹爪，所述防坠落夹爪打开后高度高于所述抓取吸盘底部。

技术总结本发明涉及一种自动物理背胶贴附设备，包括：机台；机罩，其设置于机台上用于形成工作空间；输送组件，用于将电子产品在各工位间流转；除尘组件，用于将输送组件上供应的电子产品的贴膜面灰尘清理；贴膜组件，用于将膜材贴附到除尘组件清理后的电子产品的贴膜面；下料组件，用于将输送组件上贴完膜材的电子产品移载到下一工序；贴膜组件包括多轴机械手、移膜吸盘组件、设置于机台上用于供膜的飞达；移膜吸盘组件具有滚压功能。本发明通过可倾斜调整的吸盘板便于在取膜时吸取膜材，在贴膜时保证膜材倾斜，配合压辊组件使得膜材能够逐步贴合在电子产品表面，防止产生气泡。除尘组件能够保证贴膜面的清洁，提高贴膜质量。技术研发人员：林焕城,郑先海,顾宇阳受保护的技术使用者：苏州德机自动化科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9