料框识别系统、方法、介质和电子设备与流程

本公开涉及车辆焊装，具体地，涉及一种料框识别系统、方法、介质和电子设备。

背景技术：

1、随着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合用户需求的汽车产品。传统的汽车制造系统采用大批量、单一化的生产模式，在不确定的市场环境下，会造成大量的工艺设备投资，增加制造成本，导致产能的大幅度浪费。因此汽车制造系统需要从大批量、单一化的传统生产模式转变为小批量、多品种的柔性化制造生产模式。

2、现有技术中，柔性化制造生产模式下，在汽车制造车间物料管理方面是设置每个料架上固定放置对应车型的部品料框，每个部品料框内装载一定数量的车型部品，由机器人从部品料框中抓取生产所需的车型部品。当机器人完成对一个部品料框内车型部品的抓取之后，需要叉车更换新的装载车型部品的部品料框，确保机器人可以按照预设程序继续抓取生产中所需的车型部品。但在某一车型部品的需求量发生变化的情况下，该车型部品对应的部品料框为固定工位，只能等待该车型对应部品料框中的车型部品被夹取完成之后，通过更换部品料框的方式，对该车型部品再次进行抓取处理，造成生产延误以及生产效率低下的问题。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种料框识别系统、方法、介质及电子设备。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种料框识别系统，所述系统包括料架、多个不同的料框，控制器和搬运设备，不同的料框用于放置不同的车辆配件，所述料架上设有感应器，所述料框上设有感应检测组件，所述控制器与所述感应器和所述搬运设备通信连接；

3、所述感应器，用于通过识别所述料框上的感应检测组件确定所述料架上所述感应器对应检测位置处，存放的目标料框的目标标识，并将所述目标标识和感应器标识发送给所述控制器；

4、所述控制器，用于响应于接收到所述感应器发送的所述目标标识和所述感应器标识，根据所述感应器标识确定所述目标料框的当前位置信息，在接收到用户触发的配件拿取指令的情况下，将所述当前位置信息和所述目标标识发送给所述搬运设备，以使所述搬运设备根据所述当前位置信息从所述目标料框中夹取所述车辆配件。

5、可选地，所述搬运设备包括多种不同的车型配件对应的车型夹具；

6、所述搬运设备，用于响应于接收到所述控制器发送的所述目标标识，根据所述目标标识从所述多种不同的车型配件对应的车型夹具中确定目标车型夹具，通过所述目标车型夹具，从所述目标料框中夹取目标车辆配件。

7、可选地，所述控制器，用于获取预设的第一对应关系，所述第一对应关系包括不同的所述感应器标识与不同的感应器位置之间的对应关系；

8、所述控制器，还用于响应于接收到所述感应器发送的所述感应器标识，根据所述第一对应关系和所述感应器标识，确定所述目标料框的当前位置信息。

9、可选地，不同料框上的所述感应检测组件的组件类别不同，

10、所述感应器，用于感知所述料框上所述感应检测组件的目标组件类别，并根据所述目标组件类别生成目标标识。

11、可选地，所述感应检测组件的组件类别包括多个不同位置和顺序的指示灯，

12、所述感应器，用于感知所述料框上多个不同位置处的指示灯的灯光信息，所述灯光信息包括明暗状态，和/或，明暗顺序，并根据所述灯光信息生成目标标识。

13、可选地，所述系统还包括报警器，

14、所述控制器，用于接收所述感应器发送的所述目标标识；

15、所述控制器，与所述报警器连接，还用于响应于接收到用户触发的配件拿取指令，所述配件拿取指令包括待拿取的车辆配件所在料框的待用标识，在所述目标标识与所述待用标识不匹配的情况下，向所述报警器发送报警指令；

16、所述报警器，用于响应于接收到所述控制器发送的所述报警指令，启动报警。

17、根据本公开实施例的第二方面，提供一种料框识别方法，应用于料框识别系统，所述料框识别系统包括料架、多个不同的料框和搬运设备，不同的料框用于放置有不同的车辆配件，所述料架上设有感应器，所述料框上设有感应检测组件；

18、所述感应器，用于通过识别所述料框上的感应检测组件确定所述料架上所述感应器对应检测位置处，存放的目标料框的目标标识；

19、所述料框识别方法包括：

20、响应于接收到所述感应器发送的所述目标标识和所述感应器标识；

21、根据所述感应器标识确定所述目标料框的当前位置信息；

22、在接收到用户触发的配件拿取指令的情况下，将所述当前位置信息和所述目标标识发送给所述搬运设备，以使所述搬运设备根据所述当前位置信息从所述目标料框中夹取所述车辆配件。

23、可选地，所述搬运设备包括多种不同的车型配件对应的车型夹具；

24、所述搬运设备，用于响应于接收到所述控制器发送的所述目标标识，根据所述目标标识从所述多种不同的车型配件对应的车型夹具中确定目标车型夹具，通过所述目标车型夹具，从所述目标料框中夹取目标车辆配件。

25、可选地，所述根据所述感应器标识确定所述目标料框的当前位置信息，包括：

26、获取预设的第一对应关系，所述第一对应关系包括不同的所述感应器标识与不同的感应器位置之间的对应关系；

27、响应于接收到所述感应器发送的所述感应器标识，根据所述第一对应关系和所述感应器标识，确定所述目标料框的当前位置信息。

28、可选地，不同料框上的所述感应检测组件的组件类别不同，

29、所述感应器，用于感知所述料框上所述感应检测组件的目标组件类别，并根据所述目标组件类别生成目标标识。

30、可选地，所述感应检测组件的组件类别包括多个不同位置和顺序的指示灯，

31、所述感应器，用于感知所述料框上多个不同位置处的指示灯的灯光信息，所述灯光信息包括明暗状态，和/或，明暗顺序，并根据所述灯光信息生成目标标识。

32、可选地，所述系统还包括报警器，所述料框识别方法，还包括：

33、接收所述感应器发送的所述目标标识；

34、响应于接收到用户触发的配件拿取指令，所述配件拿取指令包括待拿取的车辆配件所在料框的待用标识，在所述目标标识与所述待用标识不匹配的情况下，向所述报警器发送报警指令，以使所述报警器响应于接收到所述控制器发送的所述报警指令，启动报警。

35、根据本公开实施例的第三方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述料框识别系统。

36、根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：

37、存储器，其上存储有计算机程序；

38、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面中任一项所述料框识别系统。

39、通过上述技术方案，提供一种料框识别系统，所述系统包括料架、多个不同的料框，控制器和搬运设备，不同的料框用于放置不同的车辆配件，所述料架上设有感应器，所述料框上设有感应检测组件，所述控制器与所述感应器和所述搬运设备通信连接；所述感应器，用于通过识别所述料框上的感应检测组件确定所述料架上所述感应器对应检测位置处，存放的目标料框的目标标识，并将所述目标标识和感应器标识发送给所述控制器；所述控制器，用于响应于接收到所述感应器发送的所述目标标识和所述感应器标识，根据所述感应器标识确定所述目标料框的当前位置信息，在接收到用户触发的配件拿取指令的情况下，将所述当前位置信息和所述目标标识发送给所述搬运设备，以使所述搬运设备根据所述当前位置信息从所述目标料框中夹取所述车辆配件。这样，通过料框上的感应检测组件确定目标料框的目标标识，并确定目标料框的当前位置信息，能够对料框进行动态识别，使得料架上可以根据生产需求放置不同类型的料框供搬运设备抓取生产中所需的车辆配件，能够提高应对生产的灵活性，从而能够有效提高生产效率。

40、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。