一种自动化料框上下料机的制作方法

本发明涉及自动上下料，具体地为一种自动化料框上下料机。

背景技术：

1、多线切割机作为单晶硅、蓝宝石、碳化硅等硬脆性材料的切割设备，被广泛应用于航空航天、智能制造、新能源等领域。当前线切割机主要通过人工上下料的方式进行上下料，存在以下问题：1、人类工作者不可能长时间工作而损失多线切割机的稼动率；2、由于物料较重，工人工作强度大，效率低下；3、人工成本的逐日提升，经济成本上升；4、由于多线切割机的生产环境较恶劣，工人操作存在吸入硅粉等导致的呼吸道疾病。因此，多线切割机的自动化上下料成为行业内的主流方向；其中，硅片脱胶车间的料框以往是通过人工运送到切片车间，效率低且对人员体能消耗高。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，提供一种自动化料框上下料机。

2、本发明所要解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种自动化料框上下料机，包括支撑架、设置在所述支撑架上的移载机构、与所述移载机构连接的抓取机构；

4、所述移载机构包括设置在所述支撑架上的导轨组、设置在所述导轨组上的滑块组、设置在所述滑块组上的安装板、设置在所述安装板中心处的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴穿过所述安装板连接有浮动接头；

5、所述抓取机构包括与所述浮动接头固定连接的固定板，所述固定板与所述浮动接头相反的一面设有横向导轨，所述横向导轨上设有左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块上分别固定连接有左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪之间通过气缸连接。

6、在一个实施方式中，所述支撑架上设有带动所述滑块组在所述导轨组上滑动的动力组件。

7、在一个实施方式中，所述动力组件包括气缸、链轮链条、同步轮同步带、齿轮齿条、滚珠丝杆。

8、在一个实施方式中，所述安装板的四角处均设有直线轴承。

9、在一个实施方式中，所述固定板上设有四根导向杆，四根导向杆分别穿过所述安装板的四角处的直线轴承。

10、在一个实施方式中，所述左夹爪和所述右夹爪的下端均连接有挂钩。

11、在一个实施方式中，所述挂钩上开设有与料框相对应的凹槽，所述挂钩的一侧面为斜面。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

13、本发明通过支撑架、设置在支撑架上的移载机构、与移载机构连接的抓取机构；移载机构包括设置在支撑架上的导轨组、设置在导轨组上的滑块组、设置在滑块组上的安装板、设置在安装板中心处的伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴穿过安装板连接有浮动接头；抓取机构包括与浮动接头固定连接的固定板，固定板与浮动接头相反的一面设有横向导轨，横向导轨上设有左滑块和右滑块，左滑块和右滑块上分别固定连接有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间通过气缸连接；由此，能够实现自动化上下料，替换了传统的人工，提高了效率。

技术特征：

1.一种自动化料框上下料机，其特征在于：包括支撑架(1)、设置在所述支撑架(1)上的移载机构(2)、与所述移载机构(2)连接的抓取机构(3)；

2.根据权利要求1所述的自动化料框上下料机，其特征在于：所述支撑架(1)上设有带动所述滑块组(2-2)在所述导轨组(2-1)上滑动的动力组件(2-6)。

3.根据权利要求2所述的自动化料框上下料机，其特征在于：所述动力组件(2-6)包括气缸、链轮链条、同步轮同步带、齿轮齿条、滚珠丝杆。

4.根据权利要求1所述的自动化料框上下料机，其特征在于：所述安装板(2-3)的四角处均设有直线轴承(2-7)。

5.根据权利要求4所述的自动化料框上下料机，其特征在于：所述固定板(3-1)上设有四根导向杆(3-8)，四根导向杆(3-8)分别穿过所述安装板(2-3)的四角处的直线轴承(2-7)。

6.根据权利要求5所述的自动化料框上下料机，其特征在于：所述左夹爪(3-5)和所述右夹爪(3-6)的下端均连接有挂钩(3-9)。

7.根据权利要求6所述的自动化料框上下料机，其特征在于：所述挂钩(3-9)上开设有与料框相对应的凹槽(3-10)，所述挂钩(3-9)的一侧面为斜面。

技术总结一种自动化料框上下料机，包括支撑架、设置在所述支撑架上的移载机构、与所述移载机构连接的抓取机构；所述移载机构包括设置在所述支撑架上的导轨组、设置在所述导轨组上的滑块组、设置在所述滑块组上的安装板、设置在所述安装板中心处的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴穿过所述安装板连接有浮动接头；所述抓取机构包括与所述浮动接头固定连接的固定板，所述固定板与所述浮动接头相反的一面设有横向导轨，所述横向导轨上设有左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块上分别固定连接有左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪之间通过气缸连接；由此，能够实现自动化上下料，替换了传统的人工，提高了效率。技术研发人员：杨佳葳,龚涛,张葛徽,刘寒辉,刘臻受保护的技术使用者：湖南宇晶机器股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9