充电站排队状态预测方法、装置、车机设备及存储介质与流程

本技术属于车联网，尤其涉及一种充电站排队状态预测方法、装置、车机设备及存储介质。

背景技术：

1、随着电动汽车(ev)市场的迅速扩大，电动车主所面临的“里程焦虑”问题日益突出。这一焦虑主要源于对电动车续航能力的不确定性，尽管电动车的续航里程在不断提高，但由于充电基础设施的相对匮乏，尤其在长途旅行中，合理规划行车路线和充电站点成为电动车用户的一大挑战。特别是在节假日和高峰时段，充电站的需求激增导致了长时间的排队等待，这不仅增加了旅行时间，也加剧了驾驶者的焦虑。

2、目前，电动车主难以提前了解特定充电站的使用情况，如排队等待时间和可用充电桩数量。这种不确定性使得电动车的行程规划更加复杂，尤其是在长途旅行或紧急情况下。例如，在高速公路上，充电桩通常安装在服务区内，如果无法提前得知当前服务区内的排队情况，等到车辆进入服务区才发现排队很长，想要离开时已经浪费了大量时间。

3、因此，需要提出一种充电站排队状态预测方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种充电站排队状态预测方法、装置、车机设备及存储介质，可以使司机能够提前了解充电站排队情况，无需实时进入，从而提前做出充电决策，为司机带来极大便利。

2、本技术实施例的第一方面提供了一种充电站排队状态预测方法，应用于车机设备，车辆安装有车机设备和v2x模块；充电站排队状态预测方法包括：

3、在车辆行驶过程中，通过v2x模块监听第一预设范围内各充电站的定位信息和使用状态，并通过v2x模块获取第二预设范围内各车辆车机设备广播的广播信息，广播信息至少包括车辆的定位信息、车辆类型、车辆电量；

4、根据各充电站的定位信息和各车辆车机设备广播的广播信息，确定在各充电站内的目标车辆的车辆数量；

5、根据各充电站内目标车辆的车辆数量、各充电站内充电桩的使用状态、以及目标车辆的广播信息，预测各充电站排队状态。

6、可选地，根据各充电站的定位信息和各车辆车机设备广播的广播信息，确定在各充电站内的目标车辆的车辆数量，包括：

7、根据各充电站的定位信息和各车辆的定位信息，确定车辆与充电站之间的实际距离；

8、对比实际距离和预设距离阈值，得到对比结果；

9、根据对比结果，确定在各充电站内的目标车辆的车辆数量。

10、可选地，广播信息至少还包括车辆速度和车辆运行方向；根据各充电站的定位信息和各车辆车机设备广播的广播信息，确定在各充电站内的目标车辆的车辆数量，还包括：

11、根据各充电站的定位信息和各车辆的定位信息，确定车辆与充电桩之间的实际距离；

12、对比实际距离和预设距离阈值，确定出实际距离小于预设距离阈值的目标车辆；

13、根据目标车辆的车辆速度以及车辆的运行方向，确定在各充电站内的目标车辆的车辆数量。

14、可选地，广播信息还包括车辆状态；根据各充电站内的目标车辆的车辆数量、各充电站内充电桩的使用状态、以及目标车辆的广播信息，预测各充电站排队状态，包括：

15、根据目标车辆的广播信息，确定目标车辆的车辆状态，车辆状态用于指示车辆是否处于充电状态；

16、根据目标车辆的车辆状态、车辆类型以及车辆电量，确定目标车辆的排队状态；

17、根据各充电站内的目标车辆的车辆数量、各充电站内充电桩的使用状态、以及目标车辆的排队状态，预测各充电站排队状态。

18、可选地，根据目标车辆的车辆状态、车辆类型以及车辆电量，确定目标车辆的排队状态，包括：

19、根据目标车辆的车辆状态，确定目标车辆是否为充电车辆；

20、在目标车辆为充电车辆的情况下，通过目标车辆的车辆状态，确定目标车辆是否正在充电；

21、在目标车辆未在充电的情况下，若目标车辆的车辆电量小于或等于预设电量阈值，则确定目标车辆正在排队或准备排队；

22、在目标车辆未在充电的情况下，若目标车辆的车辆电量大于预设电量阈值，则确定目标车辆未在排队。

23、可选地，根据各充电站内的目标车辆的车辆数量、各充电站内充电桩的使用状态、以及目标车辆的排队状态，预测各充电站排队状态，包括：

24、根据目标车辆的排队状态和充电站内目标车辆的车辆数量，确定充电站中排队车辆的总数量；

25、根据充电站内充电桩的使用状态，确定充电站内可用充电桩的数量；

26、根据充电站中排队车辆的总数量和充电站内可用充电桩的数量，确定充电站内每个充电桩的排队数量，以预测各充电站排队状态。

27、可选地，广播信息至少还包括车辆的电池容量和电池健康状态；充电站排队状态预测方法还包括：

28、监听充电站中各充电桩的充电器功率，并通过获取环境温度确定出当前的温度调节系数；

29、根据车辆的电池容量和电池健康状态、以及对应充电桩的充电器功率和温度调节系数，确定车辆的充电耗时；

30、根据车辆的充电耗时以及对应充电桩的排队数量，预测排队时长。

31、本技术实施例的第二方面提供了一种充电站排队状态预测装置，配置于车机设备，车辆安装有车机设备和v2x模块；充电站排队状态预测方法包括：

32、信息获取模块，用于在车辆行驶过程中，通过v2x模块监听第一预设范围内各充电站的定位信息和使用状态，并通过v2x模块获取第二预设范围内各车辆车机设备广播的广播信息，广播信息至少包括车辆的定位信息、车辆类型、车辆电量；

33、数量确定模块，用于根据各充电站的定位信息和各车辆车机设备广播的广播信息，确定在各充电站内的目标车辆的车辆数量；

34、状态预测模块，用于根据各充电站内目标车辆的车辆数量、各充电站内充电桩的使用状态、以及目标车辆的广播信息，预测各充电站排队状态。

35、可选地，数量确定模块具体还可以包括：

36、第一距离确定子模块，用于根据各充电站的定位信息和各车辆的定位信息，确定车辆与充电站之间的实际距离；

37、第一对比子模块，用于对比实际距离和预设距离阈值，得到对比结果；

38、第一数量确定子模块，用于根据对比结果，确定在各充电站内的目标车辆的车辆数量。

39、可选地，在广播信息至少还包括车辆速度和车辆运行方向的情况下，数量确定模块具体还可以包括：

40、第二距离确定子模块，用于根据各充电站的定位信息和各车辆的定位信息，确定车辆与充电桩之间的实际距离；

41、第二对比子模块，用于对比实际距离和预设距离阈值，确定出实际距离小于预设距离阈值的目标车辆；

42、第二数量确定子模块，用于根据目标车辆的车辆速度以及车辆的运行方向，确定在各充电站内的目标车辆的车辆数量。

43、可选地，在广播信息还包括车辆状态的情况下，状态预测模块具体还可以包括：

44、车辆状态确定子模块，用于根据目标车辆的广播信息，确定目标车辆的车辆状态，车辆状态用于指示车辆是否处于充电状态；

45、目标状态确定子模块，用于根据目标车辆的车辆状态、车辆类型以及车辆电量，确定目标车辆的排队状态；

46、排队状态预测子模块，用于根据各充电站内的目标车辆的车辆数量、各充电站内充电桩的使用状态、以及目标车辆的排队状态，预测各充电站排队状态。

47、可选地，目标状态确定子模块具体还可以包括：

48、充电车辆确定单元，用于根据目标车辆的车辆状态，确定目标车辆是否为充电车辆；

49、正在充电确定单元，用于在目标车辆为充电车辆的情况下，通过目标车辆的车辆状态，确定目标车辆是否正在充电；

50、第一判断单元，用于在目标车辆未在充电的情况下，若目标车辆的车辆电量小于或等于预设电量阈值，则确定目标车辆正在排队或准备排队；

51、第二判断单元，用于在目标车辆未在充电的情况下，若目标车辆的车辆电量大于预设电量阈值，则确定目标车辆未在排队。

52、可选地，排队状态预测子模块具体还可以包括：

53、车辆总数量确定单元，用于根据目标车辆的排队状态和充电站内目标车辆的车辆数量，确定充电站中排队车辆的总数量；

54、可用数量确定单元，用于根据充电站内充电桩的使用状态，确定充电站内可用充电桩的数量；

55、状态预测单元，用于根据充电站中排队车辆的总数量和充电站内可用充电桩的数量，确定充电站内每个充电桩的排队数量，以预测各充电站排队状态。

56、可选地，在广播信息至少还包括车辆的电池容量和电池健康状态的情况下，充电站排队状态预测装置还包括：

57、监听模块，用于监听充电站中各充电桩的充电器功率，并通过获取环境温度确定出当前的温度调节系数；

58、耗时确定模块，用于根据车辆的电池容量和电池健康状态、以及对应充电桩的充电器功率和温度调节系数，确定车辆的充电耗时；

59、时长预测模块，用于根据车辆的充电耗时以及对应充电桩的排队数量，预测排队时长。

60、本技术实施例的第三方面提供了一种车机设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

61、本技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

62、本技术实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述第一方面所述的方法。

63、本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

64、本技术在车辆行驶的过程中，可以分别通过v2x模块监听第一预设范围内各充电站的定位信息和使用状态，以及获取第二预设范围内各车辆车机设备广播的广播信息，其中广播信息至少包括车辆的定位信息、车辆类型和车辆电量；其次根据各充电站的定位信息和各车辆车机设备广播的广播信息，可以确定在各充电站内的目标车辆的车辆数量；最后根据各充电站内目标车辆的车辆数量以及各充电站内充电桩的使用状态，以及目标车辆的广播信息，预测各充电站的排队状态。上述方案可以使司机能够提前了解充电站排队情况，无需实时进入，从而提前做出充电决策，为司机带来极大便利。