一种旋钮开关的装配设备的制作方法

本发明涉及一种装配设备，具体涉及一种旋钮开关的装配设备。

背景技术：

1、随着科学技术的不断更新，电子产品快速更新迭代，不论是3c电子产品、通讯装置或家电等生活中常用的电子产品，常配置有旋钮开关，旋钮开关一般是用于控制电器的开启关闭，或调节电器运作时的方向、速度、强弱，例如电风扇的转速、冷气机的冷气强弱、音响的音量、电灯的亮度、以及无线电机的讯号强弱等等，其中需要使用各种不同的控制开关。

2、如图10，旋钮开关包括旋钮a、壳体b、垫圈c、弹簧d、齿轮e及凸轮f，目前，往往通过人工进行装配，存在工作效率低的问题，而在自动化装配过程中，尤其是在将垫圈d进行装配时，若是直接采用夹爪将垫圈d夹取，由于夹爪的存在，难以将垫圈d放入对应壳体内，装配精度低，影响装配效率。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种旋钮开关的装配设备。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括运料装置及沿运料装置依次设置的旋钮上料装置、壳体上料装置、垫圈上料装置、弹簧上料装置、齿轮与凸轮上料装配装置、螺丝固定装置及卸料装置；运料装置：将待装配的产品依次运送至旋钮上料装置、壳体上料装置、垫圈上料装置、弹簧上料装置、齿轮与凸轮上料装配装置、螺丝固定装置及卸料装置；旋钮上料装置：将旋钮上料并移料至运料装置上；壳体上料装置：将壳体上料并移料至运料装置上与对应旋钮装配；垫圈上料装置：将垫圈上料并移料至运料装置上装配于壳体内；弹簧上料装置：将弹簧上料并移料至运料装置上装配于壳体内；齿轮与凸轮上料装配装置：将齿轮与凸轮装配而后移料至运料装置上装配于壳体内；螺丝固定装置：通过螺丝将凸轮固于旋钮上；卸料装置：将完成装配的产品从运料装置上移开；垫圈上料装置包括垫圈振动盘、垫圈上料轨道、垫圈驱动器、垫圈固定杆、垫圈转移机构、垫圈夹爪、垫圈固定管、垫圈移动管及推动件，垫圈振动盘将垫圈上料并转移至垫圈上料轨道，垫圈转移机构驱动垫圈夹爪及垫圈固定管移动，垫圈驱动器驱动多个垫圈固定杆相互靠近或相互远离，垫圈夹爪将垫圈夹取至垫圈固定杆上并由垫圈固定杆拉伸固定，垫圈移动管套设于垫圈固定管内并由推动件驱动，垫圈固定管上设置有供垫圈固定杆通过的垫圈通口，垫圈固定管具有与位于垫圈固定杆上垫圈相对的垫圈取料位置及与对应运料装置相对的垫圈送料位置。

3、通过采用上述技术方案，当将旋钮开关进行装配时，旋钮上料装置将旋钮上料并转移至运料装置上，由运料装置转移至与壳体上料装置相对处，而后壳体上料装置将壳体上料并安装在对应旋钮处，运料装置继续将两者转移至垫圈上料装置处，此时垫圈振动盘将垫圈传递至垫圈上料轨道，而后垫圈夹爪在垫圈转移机构的驱动下将垫圈从垫圈上料轨道转移至垫圈固定杆处，此时在驱动器的作用下，各个垫圈固定杆向外移动，将垫圈进行拉伸扩大，而后垫圈移动管向下移动伸入垫圈中，而后垫圈固定杆向内相互靠近，使得垫圈收缩于垫圈移动管上，再由垫圈转移机构将垫圈转移至与运料装置相对处，而后推动件驱动垫圈移动管向上移动，使得垫圈与垫圈固定管相对并被垫圈固定管从垫圈移动管上被挤下至对应壳体内，而后运料装置继续带动旋钮、壳体及垫圈移动至弹簧上料装置处，进行弹簧的上料，再由运料装置继续带动旋钮、壳体、垫圈及弹簧移动至齿轮与凸轮上料装配装置处，将凸轮与齿轮装入形成旋钮开关，最后通过螺丝固定装置将其固定，并由卸料装置进行卸料，在对垫圈进行取料后，转移至垫圈固定杆上，由其对垫圈进行扩张，而后将垫圈移动管伸入其中将垫圈取走，最后将垫圈放下时，垫圈移动管向上收缩由垫圈固定管将垫圈推下，垫圈的装配过程精确，不易发生错位。

4、本发明进一步设置为：所述的垫圈驱动器包括垫圈台、垫圈电机、垫圈转盘、垫圈轨道及轨道块，垫圈电机设置于垫圈台并驱动垫圈转盘转动，垫圈转盘上设置有弧形轨道，弧形轨道各处距离垫圈转盘中心的距离不同，垫圈轨道设置于垫圈台且垫圈轨道的延伸线通过垫圈转盘中心，轨道块滑移设置于垫圈轨道且轨道块具有位于弧形轨道的联动端，垫圈固定杆设置于轨道块相对联动端的另一端。

5、通过采用上述技术方案，当需要对垫圈固定杆进行固定时，垫圈电机驱动垫圈转盘转动，此时轨道块的联动端随垫圈转盘在弧形轨道进行移动，从而带动了轨道块在垫圈轨道上的移动，进而使得垫圈固定杆相对垫圈转盘中心进行远离，从而对垫圈进行扩大固定。

6、本发明进一步设置为：所述的旋钮上料装置包括旋钮振动盘、旋钮上料轨道、第一旋钮夹爪、第二旋钮夹爪、旋钮转移机构、旋钮转向台、旋钮转动电机及旋钮转动杆，旋钮振动盘将旋钮上料至旋钮上料轨道，旋钮转动电机驱动旋钮转动杆转动，旋钮转动杆具有位于旋钮转向台的转向端，旋钮转移机构驱动第一旋钮夹爪将旋钮从旋钮上料轨道末端移动至转向端，旋钮转移机构驱动第二旋钮夹爪将旋钮从转向端转移至对应运料装置处，需要说明的时壳体上料装置与旋钮上料装置结构相似，故未再重复描写壳体上料装置。

7、通过采用上述技术方案，当需要对旋钮进行上料时，旋钮振动盘将旋钮上料至旋钮上料轨道，直至旋钮移动至旋钮上料轨道末端，而后第一旋钮夹爪将旋钮移动至转向端，根据所需要旋钮的方向对旋钮进行旋转，可采用视觉或光电进行监测，而后再由第二旋钮夹爪将旋钮转移至对应运料装置处。

8、本发明进一步设置为：包括置料机构、驱动器、移动块、联动杆、导向板、主旋块、联动块及夹爪件，置料机构将弹簧上料并供夹爪件夹取，驱动器驱动移动块移动，联动杆沿垂直于移动块移动方向穿设于移动块且联动杆与移动块转动配合，主旋块设置于联动杆一端，联动块设置于联动杆另一端，导向板上设置有导向轨道，主旋块具有沿导向轨道移动的导向端并构成主旋块的转动，夹爪件设置于联动块，夹爪件具有竖向放料位置及与置料机构相对的横向取料位置，驱动器可为气缸。

9、通过采用上述技术方案，当需要对弹簧上料时，由置料机构将弹簧上料，供夹爪夹取，此时驱动器驱动移动块移动，进而带动联动杆移动，使得主旋块的导向端沿导向轨道移动，从而主旋块发生旋转，带动联动杆旋转，让联动块发生转动，从而带动夹爪件转动，在夹爪件横向移动的过程中，能同时发生转动，在夹爪件处于横向取料位置时，能将弹簧夹取，此时弹簧横向放置，而后驱动器驱动移动块移动，使得夹爪件在横向移动的同时也在旋转，待到夹爪件移动到竖向放料位置，此时弹簧竖向放置，而后能将弹簧置于对应的运料装置中，采用导向板等元件，节省了一个旋转电机，而相对增加的物件而言，旋转电机的成本更高，故能有效的降低成本。

10、本发明进一步设置为：所述的导向轨道包括第一平行轨道、过渡轨道及第二平行轨道，第一平行轨道及第二平行轨道平行于移动块的移动方向，第一平行轨道的高度高于第二平行轨道的高度，过渡轨道处于第一平行轨道及第二平行轨道之间并将第一平行轨道与第二平行轨道相联通。

11、通过采用上述技术方案，当导向端从第二平行轨道移动到第一平行轨道时，夹爪件从竖向放料位置移动到横向取料位置，反之亦然。

12、本发明进一步设置为：所述的置料机构包括弹簧振动盘、弹簧上料轨道及置料管，弹簧振动盘将弹簧上料并传递给弹簧上料轨道，弹簧上料轨道末端连接于置料管，置料管末端与夹爪件的横向取料位置相对，移动块的移动方向与置料管方向相平行。

13、本发明进一步设置为：还包括夹爪机架、夹爪竖向气缸及夹爪竖向座，夹爪竖向气缸设置于夹爪机架并驱动夹爪竖向座沿竖向移动，驱动器、移动块及导向板位于夹爪竖向座。

14、本发明进一步设置为：所述的夹爪件包括夹爪气缸、左夹块及右夹块，夹爪气缸设置于联动块，左夹块及右夹块设置于夹爪气缸上并由夹爪气缸驱动左夹块及右夹块相互靠近或相互远离。

15、通过采用上述技术方案，需要取料时，左夹块及右夹块相互靠近，并伸入弹簧中，而后左夹块及右夹块相互远离，从而将弹簧撑开，达到对弹簧夹取的作用。

16、本发明进一步设置为：所述的齿轮与凸轮上料装配装置包括齿轮上料机构、凸轮上料机构及安装机构，凸轮上料机构包括凸轮上料台、凸轮固定块、凸轮固定气缸、凸轮夹爪、凸轮转移机构、凸轮检测台，凸轮上料台将凸轮上料至凸轮上料台末端，凸轮固定气缸驱动凸轮固定块并沿靠近及远离方向移动构成对凸轮的固定，凸轮转移机构驱动凸轮夹爪移动，凸轮夹爪具有将凸轮转移至凸轮检测台的检测位置及与安装位置相对的安装位置，齿轮上料机构将齿轮上料并移动至安装机构，安装机构包括安装盘、安装驱动件、置物台及移出件，安装驱动件驱动安装盘转动且安装盘设置于凸轮上料机构及齿轮上料机构之间，置物台设置于安装盘并用于容纳凸轮及齿轮，移出件将凸轮及齿轮移出至运料装置上，凸轮上料台与旋钮振动盘及旋钮上料轨道结构相同，故不再重复赘述，而齿轮上料机构与凸轮上料机构结构相似，同样不再重复赘述。

17、通过采用上述技术方案，需要将齿轮与凸轮上料时，凸轮移动到凸轮上料台末端，由凸轮夹爪夹取至凸轮检测台进行检测，而后转移至安装盘上，而后安装盘将带有凸轮的置物台转动到与齿轮上料机构相对处，而后齿轮被安装在凸轮上，最后由移出件将齿轮及凸轮移料至对应运料装置处。

18、本发明进一步设置为：所述的运料装置包括主架、固定盘、转动盘、夹具、驱动电机、推动气缸、推动块及导向块，固定盘固定设置于主架，驱动电机驱动转动盘转动，转动盘相对固定盘转动，推动气缸设置于固定盘并驱动推动块向外移动，夹具设置于转动盘并用于夹持产品，导向块设置于转动盘并与夹具相对，导向块上设置有供推动块穿过的导向槽。

19、通过采用上述技术方案，旋钮先是被放在夹具上，而后依次将壳体、垫圈、弹簧、凸轮及齿轮安装，最后当需要进行打螺丝固定时，推动气缸驱动推动块经过导向块的导向槽，将产品固定，防止在打螺丝的过程中产生摇摆。