一种车载图像传输方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及车载通信，尤其涉及一种车载图像传输方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、随着智能驾驶技术的不断迭代发展，域控平台上集成的功能应用越来越丰富，存在同一车载图像资源被多个应用程序复用的场景，例如行车感知系统、汽车事件数据记录系统、安全监控系统等。

2、对于不同的域控平台芯片厂商，其通常不会提供车载图像在不同应用进程间传输使用的软件开发工具包(software development kit，sdk)，开发者需要熟悉不同域控平台并开发相对应的车载图像传输方案，学习成本高且开发效率低，因此存在可移植性和可复用性低的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车载图像传输方法、装置、电子设备和存储介质，以解决现有车载图像传输方法在不同域控平台上可移植性和可复用性低的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车载图像传输方法，该方法应用于服务端，包括：

3、在与至少两个客户端建立通信连接后，根据车载图像对应的共享内存存储方式确定待发送的目标共享数据；

4、根据通信连接将目标共享数据发送至对应的客户端，以使客户端根据目标共享数据获取对应的车载图像。

5、根据本发明的一方面，提供了一种车载图像传输方法，该方法应用于客户端，包括：

6、在与服务端建立通信连接后，接收服务端发送的目标共享数据；

7、根据目标共享数据的共享内存存储方式，在目标数据存储空间中获取目标共享数据对应的车载图像。

8、根据本发明的另一方面，提供了一种车载图像传输装置，该装置应用于服务端，包括：

9、数据确定模块，用于在与至少两个客户端建立通信连接后，根据车载图像对应的共享内存存储方式确定待发送的目标共享数据；

10、数据发送模块，用于根据通信连接将目标共享数据发送至对应的客户端，以使客户端根据目标共享数据获取对应的车载图像。

11、根据本发明的另一方面，提供了一种车载图像传输装置，该装置应用于客户端，包括：

12、数据接收模块，用于在与服务端建立通信连接后，接收服务端发送的目标共享数据；

13、车载图像获取模块，用于根据目标共享数据的共享内存存储方式，在目标数据存储空间中获取目标共享数据对应的车载图像。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

15、至少一个处理器；以及

16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车载图像传输方法。

18、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车载图像传输方法。

19、本发明实施例的技术方案，应用于服务端，通过在与至少两个客户端建立通信连接后，根据车载图像对应的共享内存存储方式确定待发送的目标共享数据，再根据通信连接将目标共享数据发送至对应的客户端，以使客户端根据目标共享数据获取对应的车载图像。统一了不同域控平台上进程间传输车载图像的方案，通过车载图像采用共享内存存储的方式，配合进程间通信实现了车载图像在不同进程间的高效传输，整体方案基于posix标准接口开发，实现了在不同域控平台上的高可移植性和高可复用性，减少了开发人员的学习研究成本，提升了开发效率。

20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车载图像传输方法，其特征在于，应用于服务端，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在与至少两个客户端建立通信连接后，根据车载图像对应的共享内存存储方式确定待发送的目标共享数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述通信连接将所述目标共享数据发送至对应的所述客户端，以使所述客户端根据所述目标共享数据获取对应的所述车载图像，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载图像对应的共享内存存储方式包括以下至少之一：

5.一种车载图像传输方法，其特征在于，应用于客户端，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在与服务端建立通信连接后，接收所述服务端发送的目标共享数据，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标共享数据的共享内存存储方式，在目标数据存储空间中获取所述目标共享数据对应的车载图像，包括以下至少之一：

8.一种车载图像传输装置，其特征在于，应用于服务端，所述装置包括：

9.一种车载图像传输装置，其特征在于，应用于客户端，所述装置包括：

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车载图像传输方法。

技术总结本发明公开了一种车载图像传输方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法应用于服务端，包括：在与至少两个客户端建立通信连接后，根据车载图像对应的共享内存存储方式确定待发送的目标共享数据；根据通信连接将目标共享数据发送至对应的客户端，以使客户端根据目标共享数据获取对应的车载图像。统一了不同域控平台上进程间传输车载图像的方案，通过车载图像采用共享内存存储的方式，配合进程间通信实现了车载图像在不同进程间的高效传输，整体方案基于POSIX标准接口开发，实现了在不同域控平台上的高可移植性和高可复用性，减少了开发人员的学习研究成本，提升了开发效率。技术研发人员：李剑平,黄彬受保护的技术使用者：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9