口腔清洁设备、控制方法、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及口腔清洁设备，例如涉及一种口腔清洁设备、控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，冲刷一体的口腔清洁设备，集成有牙齿清洁和牙缝冲洗的功能。

2、相关技术中，冲刷一体的口腔清洁设备通常包括多个驱动部件。在口腔清洁设备运行过程中，通过其中一个驱动部件驱动牙刷头振动或摆动，实现牙齿清洁功能。并通过另一个驱动部件带动水等清洗流体从喷头喷出，实现牙缝冲洗功能。

3、然而，在口腔清洁设备运行过程中，多个驱动部件会同步运转。多个部件同步运转的情况下，牙刷头振动或摆动会干扰喷头喷水，影响冲洗效果。从而，影响口腔清洁设备的清洁效果。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本申请实施例提供了一种口腔清洁设备、控制方法、电子设备及存储介质，在口腔清洁设备运行过程中可以提高冲击力，以提升冲洗目标处的冲洗效果，从而提升口腔清洁设备的清洁效果。

3、第一方面，本申请实施例提供一种口腔清洁设备，包括：

4、清洁附件，包括运动清洁元件以及流体清洁元件；

5、与所述清洁附件连接的握持主体，包括：

6、驱动所述运动清洁元件执行位移运动的致动器；

7、与所述流体清洁元件连通的泵机构，通过连通路径向所述流体清洁元件输送流体介质以执行流体冲击；

8、以及控制组件，所述控制组件控制所述致动器与所述泵机构运转，以使所述清洁附件执行周期性的清洁运动：

9、在所述清洁运动期间，所述控制组件保持所述致动器与所述泵机构中的一个运转，并关闭另一个。

10、第二方面，本申请实施例提供一种口腔清洁设备的控制方法，应用于如第一方面所述的口腔清洁设备。所述方法包括：

11、控制所述致动器与所述泵机构运转，以使所述清洁附件执行周期性的清洁运动：

12、在所述清洁运动期间，保持所述致动器与所述泵机构中的一个运转，并关闭另一个。

13、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其中，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如第二方面所述的口腔清洁设备的控制方法。

14、第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，存储有程序指令，其中，所述程序指令在运行时，执行如第二方面所述的口腔清洁设备的控制方法。

15、本申请实施例提供的口腔清洁设备、控制方法、电子设备及存储介质，可以实现以下技术效果：

16、在口腔清洁设备运行过程中，通过控制组件控制致动器和泵机构交替运转，能够实现泵机构运转时，致动器暂停运转。这样，泵机构运转过程中，即泵机构通过连通路径向流体清洁元件输送的流体介质，利用流体介质的流体冲击效果对牙缝进行冲洗的过程中，由于致动器暂停运行，无法驱动运动清洁元件执行位移运动，所以会降低运动清洁元件对流体介质的流体冲击效果的影响、降低流体输送和/或喷射冲击时的能量损失，间歇式的流体冲击形成冲击波，提高了流体冲击力，有效将杂质从冲击目标处移除，使流体介质准确冲击到牙缝，以提升了的冲洗效果，还能使流体介质准确冲击到目标位置，避免被位移运动影响导致偏离冲击目标、降低冲击力度，从而提升口腔清洁设备的清洁效果。

17、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

技术特征：

1.一种口腔清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述清洁运动开始时，所述控制组件启动所述致动器；

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第二预设时长与所述清洁运动的周期时长比值在10％至40％的范围内。

4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述第二预设时长与所述清洁运动的周期时长比值在15％至25％的范围内。

5.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述第二预设时长在200ms至280ms范围内。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述清洁运动开始时，所述控制组件启动所述泵机构；

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第三预设时长与所述清洁运动的周期时长比值在10％至40％的范围内。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述第三预设时长与所述清洁运动的周期时长比值在15％至25％的范围内。

9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第三预设时长在200ms至280ms的范围内。

10.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制组件接收用户输入或采集历史使用数据，确定所述清洁运动的周期时长、所述第一预设时长和/或所述第二预设时长。

11.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述控制组件接收用户输入或采集历史使用数据，确定所述清洁运动的周期时长、所述第三预设时长和/或所述第四预设时长。

12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制组件控制所述致动器与所述泵机构执行所述周期性的清洁运动，达到预设周期计数或第五预设时长时，停止所述周期性的清洁运动。

13.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述周期性的清洁运动前，所述控制组件响应于用户输入或感测信号，确定所述致动器的运转参数以及所述泵机构的运转参数。

14.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述周期性的清洁运动前，或，在所述周期性的清洁运动后，所述控制组件控制所述致动器运转。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述控制组件响应于用户输入或感测信号，确定所述致动器的运转模式，根据所述运转模式控制所述致动器运转。

16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述运转模式为第一模式，所述控制组件向所述致动器输出初始运转参数，控制所述致动器启动；

17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，确定当前时间节点的运转参数包括：

18.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述控制组件根据预设的目标运转参数，以及所述时间间隔的数量，确定所述变量和/或初始运转参数。

19.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述周期性的清洁运动前，或，在所述周期性的清洁运动后，所述控制组件控制所述泵机构运转。

20.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述控制组件控制所述致动器与所述泵机构运转，以使所述清洁附件执行多个周期性的清洁运动时，所述多个周期性的清洁运动的所述致动器的运转时长和/或所述泵机构的运转时长不同。

21.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述清洁运动开始时，所述控制组件启动所述泵机构；

22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述第八预设时长在80ms至120ms范围内，和/或，所述第九预设时长在80ms至120ms范围内。

23.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述第十预设时长在120ms至250ms范围内，和/或，所述第十一预设时长在600ms至1000ms范围内。

24.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述清洁运动开始时，所述控制组件启动所述致动器；

25.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，所述第十二预设时长在80ms至120ms范围内，和/或，所述第十三预设时长在80ms至120ms范围内。

26.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，所述第十四预设时长在600ms至1000ms范围内，和/或，所述第十五预设时长在120ms至250ms范围内。

27.一种口腔清洁设备的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至26任一项所述的口腔清洁设备；所述方法包括：

28.一种电子设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求27所述的口腔清洁设备的控制方法。

29.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求27所述的口腔清洁设备的控制方法。

技术总结本申请涉及口腔清洁设备技术领域，公开一种口腔清洁设备，在口腔清洁设备运行过程中，通过控制组件控制致动器和泵机构交替运转，能够实现泵机构运转时，致动器暂停运转。泵机构运转过程中，即泵机构通过连通路径向流体清洁元件输送的流体介质，利用流体介质的流体冲击效果对牙缝进行冲洗的过程中，由于致动器暂停运行，无法驱动运动清洁元件执行位移运动，所以会降低运动清洁元件对流体介质的流体冲击效果的影响，以提升牙缝的冲洗效果，从而提升口腔清洁设备的清洁效果。本申请还公开一种口腔清洁设备的控制方法及电子设备、存储介质。技术研发人员：赵晋宏,尹值坤,孟凡迪受保护的技术使用者：深圳素士科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9