一种智能药膳机的制作方法

本发明涉及药膳机领域，尤其涉及一种智能药膳机。

背景技术：

1、药膳发源于中国传统的饮食和中医食疗文化，药膳是在中医学、烹饪学和营养学理论指导下，严格按药膳配方，将中药与某些具有药用价值的食物相配，采用独特的饮食烹调技术和现代科学方法制作而成的食品。

2、药膳作为中医养生的重要组成部分，逐渐受到人们的青睐。然而，传统的药膳制作方式通常需要耗费大量的时间和精力，且对于火候、时间等因素的掌握要求较高，这对于现代人来说无疑是一个挑战。

3、在现有技术中，虽然已经有了一些药膳机的设计，但这些设备大多功能单一，只能实现一些简单功能，在制作药膳时需要多人协作完成，无法实现对药膳的自动蒸煮和汤料加热，药膳机在出餐、保温、封盖等方面的操作也较为繁琐，不仅影响了药膳的口感和品质，也降低了用户的使用体验。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明通过以下技术方案予以实现：

2、一种智能药膳机，包括：

3、药膳机机架，用于为设备提供支撑以及区域划分，药膳机机架是整个药膳机的结构基础，它不仅支撑着药膳机的各个结构，还确保各结构之间的相对位置和稳定性，通过合理的机架设计，可以实现整机的功能划分和定位，使得药膳机能够高效、稳定地运行；

4、蒸煮加热机构，安装在所述药膳机机架上，所述蒸煮加热机构用于对药膳汤料盒进行加热，通过适当的加热方式可以快速、均匀地加热药膳汤料，使其达到适宜的食用温度，还可以根据药膳的种类和口感需求进行温度调节和控制，确保药膳的口感和品质；

5、汤料盒加料机构，安装在所述药膳机机架上，设置在所述蒸煮加热机构的下方，所述汤料盒加料机构用于向药膳汤料盒内自动添加酱料，通过预设的程序或用户指令，可以自动计量并准确地将酱料添加到药膳中，提高药膳的口感和风味，不仅可以节省人工操作的时间和成本，还可以确保药膳的品质和口感的一致性；

6、封装机构，安装在所述药膳机机架上，设置在所述汤料盒加料机构的下方，所述封装机构用于对药膳汤料盒自动封装，通过自动化操作，将药膳盒封膜，防止药膳在运输或存储过程中泄漏或污染，不仅可以确保药膳的卫生和安全，还可以提高药膳的保质期；

7、转运机构，安装在所述药膳机机架上，设置在所述封装机构的一侧，所述转运机构用于转移药膳汤料盒，可以根据预设的程序或用户指令，从存储保鲜模块中取出药膳盒，并将其转移到加热模块、出餐模块或其他需要的位置；

8、保温机构，安装在所述药膳机机架上，设置在所述转运机构远离封装机构的一侧，所述保温机构用于对药膳汤料盒保温存储，保温机构主要负责对药膳汤料盒进行保温存储，通过适当的加热或保温措施，确保药膳在送达用户之前能够保持一定的温度；

9、第一出餐机构，安装在所述药膳机机架上，设置在所述保温机构的一侧，所述第一出餐机构用于向药膳汤料盒自动添加隔热套；

10、第二出餐机构，安装在所述药膳机机架上，设置在所述保温机构的上方，所述第二出餐机构用于药膳汤料盒的自动出餐，当药膳制作完成后，可自动将药膳汤料盒连同隔热套一起送出，确保药膳在送达用户时保持适宜的温度，还具备自动开门的功能，以便用户方便取用餐品；

11、存储保鲜机构，安装在所述药膳机机架上，设置在所述第二出餐机构上，所述存储保鲜机构用于冷藏存储药膳汤料盒，负责药膳盒的冷藏存储，确保药膳在存储过程中保持新鲜。

12、所述蒸煮加热机构包括：

13、加热模组框架，安装在所述药膳机机架上；

14、压盖模组组件，安装在所述加热模组框架内，用于在加热过程中压紧药膳汤料盒；

15、清洗组件，连接在所述加热模组框架上，用于清洗药膳汤料盒；

16、升降门组件，安装在所述加热模组框架的一侧，用于控制药膳机加热区域的开关；

17、加热板组件，安装在所述加热模组框架内，用于加热和蒸煮药膳汤料盒内的物料。

18、所述汤料盒加料机构包括：

19、酱料机框架，安装在所述药膳机机架上；

20、若干个酱料桶，安装在所述酱料机框架上，呈线性阵列部分，所述酱料桶用于存储酱料，并在加料过程中供应酱料；

21、齿轮泵，安装在所述酱料机框架上，与所述酱料桶连接，所述齿轮泵用于输送酱料到药膳汤料盒中；

22、餐盒，设置在所述酱料机框架上，用于承载药膳汤料盒。

23、所述封装机构包括：

24、封膜框架，安装在所述药膳机机架上；

25、热封膜贴装机，安装在所述封膜框架上，用于将热封膜加热贴在药膳汤料盒上；

26、封膜旋转台，安装在所述封膜框架上，被设置在封膜框架上旋转，所述封膜旋转台设置在热封膜贴装机的下方，所述封膜旋转台用于承载药膳汤料盒；

27、出料升降组件，安装在所述封膜框架上，设置在所述封膜旋转台的下方，所述出料升降组件用于在封装后将药膳汤料盒从封膜旋转台上抬起；

28、薄膜上料组件，安装在所述封膜框架上，与热封膜贴装机连接，所述薄膜上料组件用于为热封膜贴装机提供热封膜；

29、薄膜置物架，安装在所述封膜框架上，用于放置薄膜卷，为薄膜上料组件提供薄膜的储存和供应。

30、所述转运机构包括：

31、z轴线性模组，安装在所述药膳机机架上，用于控制抓料机械手组件在药膳机机架的z轴方向上移动；

32、y轴线性模组，安装在所述z轴线性模组上，用于控制抓料机械手组件在药膳机机架的y轴方向上移动；

33、抓料机械手组件，安装在所述y轴线性模组上，用于抓取、搬运和放置药膳汤料盒。

34、所述第一出餐机构包括：

35、隔热套置物架，安装在所述药膳机机架上，用于存储隔热套；

36、隔热套出料孔，开设于所述隔热套置物架的顶部，用于为隔热套提供出料通道。

37、所述隔热套置物架包括：

38、升降直线模组，安装在所述隔热套置物架内；

39、隔热套顶出组件，安装在所述升降直线模组上，所述隔热套顶出组件用于将隔热套推至隔热套出料孔处。

40、所述第二出餐机构包括：

41、出餐机构安装架，安装在所述药膳机机架上；

42、x轴直线模组，安装在所述出餐机构安装架上；

43、出餐抓料机械手，安装在所述x轴直线模组上，所述x轴直线模组用于在水平方向上移动出餐抓料机械手，所述出餐抓料机械手用于抓取和放置药膳汤料盒；

44、y轴直线模组，安装在所述出餐机构安装架上，用于带动不锈钢碟在药膳机的y轴方向上移动；

45、不锈钢碟，连接在所述y轴直线模组上。

46、所述存储保鲜机构包括：

47、存储箱，安装在所述药膳机机架上；

48、若干个药膳盒存储置物架，安装在所述存储箱内，用于放置药膳汤料盒；

49、药膳盒撕膜组件，安装在所述存储箱内，用于从药膳盒存储置物架上取出药膳汤料盒时，撕去药膳盒上的保护膜；

50、密封门，安装在所述存储箱的一侧。

51、所述存储保鲜机构还包括：

52、制冷保鲜柜，安装在所述存储箱上，用于调节存储箱内的温度。

53、本发明提供了一种智能药膳机。与现有技术相比，具备以下有益效果：

54、1、通过集成蒸煮加热机构、汤料盒加料机构、封装机构、转运机构、保温机构、出餐机构等多个模块，实现了药膳从投料到出餐的全流程自动化，无需多人协作，降低了人工干预和操作复杂度。

55、2、通过蒸煮加热机构能够根据药膳类型和设定的参数，自动调节加热时间和温度，确保药材充分熬煮，提取有效成分，提升药膳的口感和品质，存储保鲜机构使药膳在冷藏存储过程中保持新鲜和口感，满足了用户对药膳品质的需求。

56、3、通过第一出餐机构和第二出餐机构的设计，能够自动为药膳汤料盒添加隔热套，并实现药膳的自动出餐，简化了用户操作，保温机构保证了药膳在存储过程中的温度稳定，避免了药膳因温度波动而影响口感和品质，封装机构采用热封膜技术，自动对药膳汤料盒进行封装，保证了药膳的卫生和新鲜。

57、4、通过自动化设计降低了用户的操作难度，提高了药膳制作的效率和品质，还提高了用户的使用体验，智能药膳机具有良好的可扩展性，可以根据用户需求和市场变化，对设备的功能和性能进行升级和改进，以适应更多药膳制作的需求。