一种可自动跟随人体移动的摄像机的制作方法

本发明涉及摄像机，具体为一种可自动跟随人体移动的摄像机。

背景技术：

1、随着人工智能的快速发展，目标追踪技术在各个领域受到广泛关注。随着安防监控需求的增加，功能单一的图像采集设备已经难以适应复杂的监控需要，因此，提出联动多种图像采集设备进行拍摄，以达到图像采集设备之间优势互补的目的。

2、传统的监控设备仅具有自动对焦的功能，但是监控人员无法人为的选择所要追踪的目标，只能在系统检测到移动目标之后，对目标进行自动对焦、特征提取及识别，通过根据预先设定的特征信息，判断移动物体是否异常，是否属于数据库的图像，因此传统的监控设备无法对监控目标进行人为的干涉，在目标数量较多的情况下，便会发出错、乱报警，尤其在监控室，没有目的或者目标过多的监控，将会增加监控人员的监控参与度，如果不能根据需要对特定的目标进行追踪监控，将会大大提升监控的成本。

3、现有的监控设备，通过设置自动追踪模块，实现自动追踪，但是，当被追踪刻意改变面貌后，监控设备容易丢失追踪目标。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动跟随人体移动的摄像机，以解决现有的监控设备容易丢失追踪目标的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

5、一种可自动跟随人体移动的摄像机，包括支撑座，所述支撑座上端中部固定设置有限位套筒，所述限位套筒内部滑动设置有伸缩筒，所述伸缩筒上端连接有支撑板，所述上端可拆卸连接有控制底盒，所述控制底盒前端设置有凹槽，所述凹槽内部中间设置有全景摄像头，所述控制底盒上端设置有智能摄像机，所述智能摄像机包括底部转动座，所述底部转动座转动设置在控制底盒上端中部，所述底部转动座上端两侧分别连接有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座之间通过转动轴转动连接有摄像机筒，所述摄像机筒最前端设置有近景摄像头，所述转动轴一端连接有竖直旋转电机，所述竖直旋转电机固定在第一支撑座侧壁，所述转动轴另一端转动连接有转动座；

6、所述控制底盒内部中间设置有水平旋转电机，所述水平旋转电机的输出端与底部转动座转动连接，所述控制底盒内部设置有执行器、智能控制器、智能图像识别模块和5g/wi f i信号传输模块，所述智能控制器和执行器、智能图像识别模块和5g/wi f i信号传输模块均电性连接；

7、所述控制底盒内还设有目标找回模块，所述目标找回模块包括对比子模块和分析子模块；

8、所述对比子模块用于识别丢失目标图像的全部目标，并于当前拍摄画面对比，以获取多个新出现目标；

9、通过分析子模块分析多个所述新出现目标与预设跟踪目标的相似度，以将相似度在预设范围内的所述新出现目标判定为跟踪目标。

10、通过上述技术方案，在支撑座下端中部设置定位杆，并且在定位杆上滑动设置限位滑套，在限位滑套和三个电动伸缩支柱之间转动连接有连接撑杆，通过限位滑套在定位杆上滑动，能够使三个电动伸缩支撑柱进行撑开和折叠，便于对装置进行收纳，在支撑座上端设置限位套筒，并且在限位套筒内部滑动设置伸缩筒，通过转动杆和螺纹杆进行伸缩筒高度的调节，能够根据需要轻微调节装置的高度，配合电动伸缩支撑柱的高度调节，方便对摄像机的高度进行精准的调节。

11、优选的，所述定位杆下端固定设置有限位盘，所述定位杆侧壁下端开设有多个卡孔；

12、通过上述技术方案，限位盘和卡孔能够对限位滑套进行定位和锁定操作。

13、优选的，所述限位滑套上设置有锁定头；

14、通过上述技术方案，通过锁定头方便将限位滑套锁定在定位杆的上端。

15、优选的，所述限位套筒内中部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆底部设置有第一锥齿轮，所述螺纹杆顶部螺纹套设在伸缩筒内部，所述限位套筒侧壁转动设置有转动杆，所述转动杆伸入限位套筒内部的一端连接有第二锥齿轮，所述转动杆与限位套筒侧壁转动连接处设置有滚珠轴承；

16、通过上述技术方案，通过转动杆和螺纹杆进行伸缩筒高度的调节，能够根据需要轻微调节装置的高度，配合电动伸缩支撑柱的高度调节，方便对摄像机的高度进行精准的调节。

17、优选的，所述控制底盒内部还设置有蓄电池，所述蓄电池与执行器、智能控制器、智能图像识别模块和5g/wifi信号传输模块均电性连接；

18、通过上述技术方案，通过蓄电池为执行器、智能控制器、智能图像识别模块和5g/wifi信号传输模块提供使用的电能。

19、优选的，所述执行器和竖直旋转电机、水平旋转电机均电性连接；

20、通过上述技术方案，通过执行器控制竖直旋转电机、水平旋转电机的工作状态，以实现对摄像机镜头的移动。

21、优选的，所述摄像机控制系统由智能控制器、执行器、智能图像识别模块、5g/wifi信号传输模块、竖直旋转电机、水平旋转电机、摄像机镜头等组成，所述智能控制器与执行器、智能图像识别模块、5g/wifi信号传输模块电性控制连接，所述执行器与竖直旋转电机、水平旋转电机电性控制连接，所述智能图像识别模块与摄像机镜头电性控制连接，所述摄像机镜头包括全景摄像头和近景摄像头；

22、通过上述技术方案，通过设置智能控制器、智能图像识别模块、执行器、5g/wi fi信号传输模块、竖直旋转电机和水平旋转电机，内部使用场景自适应算法对人和物进行跟踪和检测，准确迅速，实时抓取目标人物画面，灵活的识别屏蔽区设置，使得跟踪目标一旦锁定，不受其他运动目标或投影仪等干扰的影响；且到被追踪人员。

23、(三)有益效果

24、本发明提供了一种可自动跟随人体移动的摄像机。具备以下有益效果：

25、1、本发明提供了一种可自动跟随人体移动的摄像机，通过在控制底盒内设有目标找回模块，目标找回模块包括对比子模块和分析子模块；对比子模块用于识别丢失目标图像的全部目标，并于当前拍摄画面对比，以获取多个新出现目标；通过分析子模块分析多个新出现目标与预设跟踪目标的相似度，以将相似度在预设范围内的新出现目标判定为跟踪目标，即可避免被追踪人员刻意伪装躲避追踪。

26、2、本发明提供了一种可自动跟随人体移动的摄像机，通过在支撑座下端中部设置定位杆，并且在定位杆上滑动设置限位滑套，在限位滑套和三个电动伸缩支柱之间转动连接有连接撑杆，通过限位滑套在定位杆上滑动，能够使三个电动伸缩支撑柱进行撑开和折叠，便于对装置进行收纳，同时更利于携带。

27、3、本发明提供了一种可自动跟随人体移动的摄像机，在支撑座上端设置限位套筒，并且在限位套筒内部滑动设置伸缩筒，通过转动杆和螺纹杆进行伸缩筒高度的调节，能够根据需要轻微调节装置的高度，配合电动伸缩支撑柱的高度调节，方便对摄像机的高度进行精准的调节，使用效果更好。

28、4、本发明提供了一种可自动跟随人体移动的摄像机，通过设置智能控制器、智能图像识别模块、执行器、5g/wi fi信号传输模块、竖直旋转电机和水平旋转电机，内部使用场景自适应算法对人和物进行跟踪和检测，准确迅速，实时抓取目标人物画面，灵活的识别屏蔽区设置，使得跟踪目标一旦锁定，不受其他运动目标或投影仪等干扰的影响，并且采用先进的处理器技术和人工智能算法，使图像效果生动，画面亮度均匀，光色层次感强，画面清晰度高，色彩还原度非常好。

29、5、本发明提供了一种可自动跟随人体移动的摄像机，通过设置上下两个摄像头，可以同时录制全景和近景影像，根据跟踪目标的远近使跟踪摄像机自动变焦，摄像始终保持合适的大小和比例，先进的自动聚焦算法使得能够快速、准确、稳定地完成自动聚焦，监测效果更好。

30、6、本发明提供了一种可自动跟随人体移动的摄像机，它小巧便携，操作使用方便，安装维护简单，真正实现即录即用，同时该摄像机还支撑5g/wi f i的无线信号传输方式，打破空间的局限性，拍摄信息上传更加的方便可靠。