电机检测装置及电机检测方法与流程

本申请涉及电机检测，特别是涉及一种电机检测装置及电机检测方法。

背景技术：

1、电机作为一种能量转换装置，在各种3c产品（即计算机（computer）、通讯（communication）和消费电子（consumer electronics）三个领域的产品）中无处不在。为了保证流入市面上的产品质量，在产品加工出厂之前需要对产品的性能进行检测，其中最为重要的就是对产品的电机的各项性能参数（例如扭矩、最大启动速度、电感、电阻、温度等）进行检测。

2、目前，大多数3c产品的结构均偏向小型化和智能化发展，因此在电机的选用上，多数3c产品也随之使用微型步进电机。但微型步进电机的体积较小，输出轴的直径和长度也均较小，在对其进行检测时，例如在需要检测电机的扭矩时，并不方便利用传统的拉砝码的方法或在微型步进电机上直接安装扭矩传感器进行检测，因此需要一种新的检测装置和检测方法来实现对电机尤其是对微型电机的性能进行检测。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有传统的电机检测方法不方便对微型电机进行性能检测的技术问题，提供一种能够解决上述技术问题的电机检测装置及电机检测方法。

2、根据本申请的一个方面，提供一种电机检测装置，包括:

3、连接组件，所述连接组件包括能绕自身中心轴线转动的联轴器，所述联轴器在自身的轴向上具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端用于连接待测电机；

4、加载组件，在所述联轴器的径向上与所述连接组件相邻设置，所述加载组件具有加载块，所述加载块能够沿所述联轴器的径向移动以抵接于所述联轴器或脱离所述联轴器；

5、检测模块，通信连接于所述加载组件，所述检测模块用于在所述待测电机带动所述联轴器转动且所述加载块抵接于所述联轴器时，基于f×r×μ计算得到所述待测电机的扭矩t1；

6、其中，f为所述加载块对所述联轴器施加的正压力，r为所述联轴器的半径，μ为所述加载块与所述联轴器之间的摩擦系数。

7、在其中一个实施例中，所述电机检测装置还包括对拖驱动件，所述对拖驱动件在所述联轴器的轴向上与所述联轴器的第二端相邻设置并通信连接于所述检测模块，所述对拖驱动件能够沿所述联轴器的轴向移动以连接于所述第二端或脱离所述第二端，并在连接所述第二端时驱动所述联轴器转动；

8、当所述对拖驱动件驱动所述联轴器转动且所述加载块抵接于所述联轴器时，所述检测模块能够基于t2/（f×r）计算得到μ；其中t2为所述对拖驱动件自身的扭矩。

9、在其中一个实施例中，当所述对拖驱动件驱动所述联轴器带动所述待测电机转动且所述加载块脱离所述联轴器时，所述检测模块能够计算得到所述待测电机的反电动势。

10、在其中一个实施例中，所述电机检测装置还包括用于承载并固定所述待测电机的装夹治具，所述装夹治具与所述联轴器的第一端相邻设置并能够沿所述联轴器的轴向移动。

11、在其中一个实施例中，所述装夹治具包括：

12、底座；

13、固定座，设置在所述底座上，所述固定座开设有用于容纳并限制使所述待测电机沿所述联轴器的径向及竖直方向移动的限位槽；

14、后挡板，通过弹性元件可活动地连接于所述底座，所述后挡板能够沿所述联轴器的轴向相对所述固定座移动，以限制所述待测电机沿所述联轴器的轴向移动；所述弹性元件被配置为用以在所述后挡板远离所述固定座时，提供使所述后挡板复位并靠近所述固定座的弹性力。

15、在其中一个实施例中，所述联轴器包括主体、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部分别连接于所述主体的相对两端，所述第一连接部远离所述主体的一端形成所述第一端，所述第二连接部远离所述主体的一端形成所述第二端，所述第一端和/或所述第二端能够相对所述主体活动。

16、根据本申请的另一个方面，提供一种电机检测方法，利用如上述任一方案所述的电机检测装置而实现，所述电机检测方法包括以下步骤：

17、将待测电机与联轴器的第一端连接；

18、启动所述待测电机，使所述待测电机带动所述联轴器绕自身的中心轴线转动；

19、使加载组件的加载块沿所述联轴器的径向移动，直到所述加载块抵接于所述联轴器；

20、利用检测模块基于f×r×μ计算得到所述待测电机的扭矩t1；

21、其中，f为所述加载块对所述联轴器施加的正压力，r为所述联轴器的半径，μ为所述加载块与所述联轴器之间的摩擦系数。

22、在其中一个实施例中，所述使加载组件的加载块沿所述联轴器的径向移动，直到所述加载块抵接于所述联轴器的步骤中，包括：

23、利用第一驱动件驱动所述加载块沿所述联轴器的径向缓慢地靠近所述联轴器；

24、使所述加载块缓慢地抵接于所述联轴器，使所述联轴器的转速逐渐减慢直到停止转动。

25、在其中一个实施例中，所述将待测电机与联轴器的第一端连接的步骤之前，还包括：

26、将对拖驱动件与所述联轴器的第二端连接；

27、驱动所述对拖驱动件，使所述对拖驱动件带动所述联轴器绕自身的中心轴线转动；

28、使所述加载组件的加载块沿所述联轴器的径向移动，直到所述加载块抵接于所述联轴器；

29、利用所述检测模块基于t2/（f×r）计算得到μ；其中t2为所述对拖驱动件自身的扭矩；

30、分别移动所述加载块与所述对拖驱动件，以依次使所述加载块脱离所述联轴器，使所述对拖驱动件脱离所述第二端。

31、在其中的一个实施例中，所述分别移动所述加载块与所述对拖驱动件，以依次使所述加载块脱离所述联轴器，使所述对拖驱动件脱离所述第二端的步骤中，包括：

32、移动所述加载块，使所述加载块脱离所述联轴器；

33、再次启动所述对拖驱动件带动所述联轴器转动，使所述联轴器能够带动所述待测电机的输出轴转动；

34、利用所述检测模块检测所述待测电机的反电动势；

35、移动所述对拖驱动件，使所述对拖驱动件脱离所述第二端。

36、上述电机检测装置，通过设置连接组件、加载组件和检测模块，并在连接组件中设置能绕自身的中心轴线转动的联轴器，在加载组件中设置能够沿联轴器的径向移动的加载块，使得待测电机能够连接于联轴器的第一端并带动联轴器绕自身的中心轴线转动，加载组件的加载块能够靠近联轴器并抵接于联轴器，从而当待测电机带动联轴器绕自身的轴线转动且加载块抵接于联轴器时，检测模块能够基于f×r×μ（f为加载块对联轴器施加的正压力，r为联轴器的半径，μ为加载块与联轴器之间的摩擦系数）计算得到待测电机的扭矩t1，这样就使得用户能够利用上述电机检测装置和电机检测方法方便地对待测电机的性能进行检测，不但操作简单，而且能够减少操作时间，可实现对电机尤其是微型电机进行批量自动检测并极大地提高检测效率。

技术特征：

1.一种电机检测装置，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的电机检测装置，其特征在于，所述电机检测装置(10)还包括对拖驱动件(420)，所述对拖驱动件(420)在所述联轴器(230)的轴向上与所述联轴器(230)的第二端(230b)相邻设置并通信连接于所述检测模块，所述对拖驱动件(420)能够沿所述联轴器(230)的轴向移动以连接于所述第二端(230b)或脱离所述第二端(230b)，并且所述对拖驱动件(420)能在连接所述第二端(230b)时驱动所述联轴器(230)转动；

3.根据权利要求2所述的电机检测装置，其特征在于，当所述对拖驱动件(420)驱动所述联轴器(230)带动所述待测电机(80)转动且所述加载块(320)脱离所述联轴器(230)时，所述检测模块能够计算得到所述待测电机(80)的反电动势。

4.根据权利要求1或2所述的电机检测装置，其特征在于，所述电机检测装置(10)还包括用于承载并固定所述待测电机(80)的装夹治具(700)，所述装夹治具(700)与所述联轴器(230)的第一端(230a)相邻设置并能够沿所述联轴器(230)的轴向移动。

5.根据权利要求4所述的电机检测装置，其特征在于，所述装夹治具(700)包括：

6.根据权利要求1或2所述的电机检测装置，其特征在于，所述联轴器(230)包括主体(231)、第一连接部(232)和第二连接部(233)，所述第一连接部(232)与所述第二连接部(233)分别连接于所述主体(231)的相对两端，所述第一连接部(232)远离所述主体(231)的一端形成所述第一端(230a)，所述第二连接部(233)远离所述主体(231)的一端形成所述第二端(230b)，所述第一端(230a)和/或所述第二端(230b)能够相对所述主体(231)活动。

7.一种电机检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的电机检测方法，其特征在于，所述使加载组件(300)的加载块(320)沿所述联轴器(230)的径向移动，直到所述加载块(320)抵接于所述联轴器(230)的步骤中，包括：

9.根据权利要求7所述的电机检测方法，其特征在于，所述将待测电机(80)与联轴器(230)的第一端(230a)连接的步骤之前，还包括：

10.根据权利要求9所述的电机检测方法，其特征在于，所述分别移动所述加载块(320)与所述对拖驱动件(420)，以依次使所述加载块(320)脱离所述联轴器(230)，使所述对拖驱动件(420)脱离所述第二端(230b)的步骤中，包括：

技术总结本申请涉及一种电机检测装置及电机检测方法。电机检测装置包括连接组件、加载组件和检测模块，其中连接组件包括联轴器，联轴器具有相对的第一端和第二端，第一端用于连接待测电机，加载组件具有加载块，加载块能够沿联轴器的径向移动以抵接于联轴器或脱离联轴器，检测模块通信连接于加载组件，其用于在待测电机带动联轴器转动且加载块抵接于联轴器时，基于F×r×μ计算得到待测电机的扭矩T1；其中F为加载块对联轴器施加的正压力，r为联轴器的半径，μ为加载块与联轴器之间的摩擦系数。使得用户能够方便地对待测电机的性能进行检测，不但操作简单，而且能够减少操作时间，可实现对电机尤其是微型电机进行批量自动检测并极大地提高检测效率。技术研发人员：刘家贺,韩传云受保护的技术使用者：苏州华兴源创科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9