一种延长轧机轧制公里数的板形控制方法与流程

本发明及一种延长轧机轧制公里数的板形控制方法，属于金属冶炼。

背景技术：

1、目前一般的热连轧生产线一套工作辊的轧制公里数一般在50-55公里。随着极致成本在热连轧生产一线的推进，迫切的需要延长每一套工作辊的轧制公里数，以降低生产成本。

技术实现思路

1、本发明要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种能够有效延长轧机轧制公里数的板形控制方法。

2、为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种延长轧机轧制公里数的板形控制方法，包括如下步骤

3、（1）配置热连轧精轧机的轧辊辊型；热连轧精轧机包括依次排列的f0机架、f1机架、f2机架、f3机架、f4机架、f5机架和f6机架；其中f0机架为首机架，f1机架、f2机架和f3机架为前端机架；f4机架、f5机架和f6机架为后端机架；f6机架为末机架；

4、精轧机的首机架采用parab平辊，精轧机的前端机架采用cvc辊型，精轧机的后端机架中，f4机架、f5机架采用parab平辊，末机架采用cvc辊型；

5、（2）配置异步长窜辊策略；f0机架没有窜辊，其他f1到f6机架的异步长的窜辊初始位置为20%-50%的窜辊正向位置；

6、（3）配置弯辊驱动窜辊控制模型策略；针对同宽带钢，通过弯辊驱动窜辊控制模型，对模型设定的固定的窜辊位置进行扰动；

7、控制模型将带钢规格按照成品厚度分档控制，将带钢按照成品厚度分三档控制，分别是：第一档的界限为：成品厚度≤1.82mm，第二档的界限为：成品厚度在(1.82mm,2.5mm]区间，第三档的界限为：成品厚度＞2.5mm以上；

8、对于第一档的弯辊驱动窜辊的控制策略，以驱动窜辊动作变化±3%为目标，推导弯辊的调整区间范围；

9、对于第二档的弯辊驱动窜辊的控制策略，以驱动窜辊动作变化±4.5%为目标，推导弯辊的调整区间范围；

10、对于第三档的弯辊驱动窜辊的控制策略，以驱动窜辊动作变化±11.5%为目标，推导弯辊的调整区间范围；

11、（4）配置连续同宽变凸度控制模型；具体的步骤为：

12、（4.1）板形模型规程表中，按照钢种族、带钢规格配置变凸度设定，变凸度设定是一组具有11个元素的数；

13、（4.2）针对连续同宽带钢，对带钢目标凸度进行补偿；当同宽带钢块数达到投用变凸度功能的阈值时开始计数，第n块带钢的变凸度补偿值对应数组中的第i个数组元素值；此时，i=n mod 11；

14、(4.3)依次循环，直到完成轧制计划；

15、（5）对于不同规格的小凸度轧制控制方式；当连续同宽轧制时，带钢规格为第一档和第二档时，精轧机的前端机架投用弯辊驱动窜辊模型策略；后端机架则采用异步长窜辊策略；

16、当连续同宽轧制时，带钢规格为第三档，精轧机的前端机架投用弯辊驱动窜辊模型策略；后端机架则采用异步长窜辊策略，同时投用连续同宽变凸度控制模型。

17、当连续非同宽轧制时，精轧机所有机架采用异步长窜辊策略。

18、上述方案进一步的改进在于：所述步骤（3）中，对于第一档的弯辊驱动窜辊的控制策略，弯辊的调整区间在[-80kn,80kn]之间，通过弯辊驱动窜辊动作的变化区间在[-3,3]之间。

19、上述方案进一步的改进在于：所述步骤（3）中，对于第二档的弯辊驱动窜辊的控制策略，弯辊的调整区间在[-120kn,120kn]之间，通过弯辊驱动窜辊动作的变化区间在[-4.5,4.5]之间。

20、上述方案进一步的改进在于：所述步骤（3）中，对于第三档的弯辊驱动窜辊的控制策略，弯辊的调整区间在[-300kn,300kn]之间，通过弯辊驱动窜辊动作的变化区间在[-11.5,11.5]之间。

21、上述方案进一步的改进在于：所述步骤（4.1）中，变凸度设定记作cvar[i]=[-0.004，-0.001,0.002,0.004,0,0.003，-0.002,0.001,0.003，0，0]。

22、上述方案进一步的改进在于：所述步骤（2）中的精轧机的f6机架的初始位置按照配置给定后，为保证轧制稳定性，再根据精轧机出口带钢是否有浪形进行设定调整。

23、上述方案进一步的改进在于：前端机架异步长策略遵循：正向步幅比负向步幅小；后端机架异步长策略遵循：先正向步幅小于负向步幅；再正向步幅大于负向步幅；最后正向和负向同步幅；机架正向和负向步幅以机架的窜辊的硬件行程为界限。

24、本发明提供的延长轧机轧制公里数的板形控制方法，极大的改善了轧辊局部磨损严重问题，提高轧辊磨损均匀性。该方法实施后，极大的降低轧辊辊耗，提高每套轧辊的轧制公里数。同时还实现了小凸度的批量轧制，减少带钢废次降等。

技术特征：

1.一种延长轧机轧制公里数的板形控制方法，其特征在于，包括如下步骤

2.根据权利要1所述的延长轧机轧制公里数的板形控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中，对于第一档的弯辊驱动窜辊的控制策略，弯辊的调整区间在[-80kn,80kn]之间，通过弯辊驱动窜辊动作的变化区间在[-3,3]之间。

3.根据权利要1所述的延长轧机轧制公里数的板形控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中，对于第二档的弯辊驱动窜辊的控制策略，弯辊的调整区间在[-120kn,120kn]之间，通过弯辊驱动窜辊动作的变化区间在[-4.5,4.5]之间。

4.根据权利要1所述的延长轧机轧制公里数的板形控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中，对于第三档的弯辊驱动窜辊的控制策略，弯辊的调整区间在[-300kn,300kn]之间，通过弯辊驱动窜辊动作的变化区间在[-11.5,11.5]之间。

5.根据权利要1所述的延长轧机轧制公里数的板形控制方法，其特征在于：所述步骤（4.1）中，变凸度设定记作cvar[i]=[-0.004，-0.001,0.002,0.004,0,0.003，-0.002,0.001,0.003，0，0]。

6.根据权利要1所述的延长轧机轧制公里数的板形控制方法，其特征在于：所述步骤（2）中的精轧机的f6机架的初始位置按照配置给定后，为保证轧制稳定性，再根据精轧机出口带钢是否有浪形进行设定调整。

7.根据权利要1所述的延长轧机轧制公里数的板形控制方法，其特征在于：前端机架异步长策略遵循：正向步幅比负向步幅小；后端机架异步长策略遵循：先正向步幅小于负向步幅；再正向步幅大于负向步幅；最后正向和负向同步幅；以热连轧生产线的窜辊行程确定机架正向和负向步幅，机架正向和负向步幅以机架的窜辊的硬件行程为界限。

技术总结本发明涉及一种延长轧机轧制公里数的板形控制方法，包括：配置辊型、配置异步长窜辊策略、配置弯辊驱动窜辊控制模型策略、配置连续同宽变凸度控制模型根据成品厚度选择机架的相应策略等步骤。本发明提供的延长轧机轧制公里数的板形控制方法，极大的改善了轧辊局部磨损严重问题，提高轧辊磨损均匀性。该方法实施后，极大的降低轧辊辊耗，提高每套轧辊的轧制公里数。同时还实现了小凸度的批量轧制，减少带钢废次降等。技术研发人员：李美华,谭耘宇,汪明新,余金鹏,马克步,程林,肖瑶受保护的技术使用者：上海梅山钢铁股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12