位置调整方法、装置、设备、存储介质和程序产品与流程

本申请涉及无线通信，特别是涉及一种位置调整方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

背景技术：

1、随着低空经济的发展，无人机由于其灵活、高效的特性，广泛应用于物流、农业、勘测、救援等领域。相较于传统有人驾驶航空器，无人机的运营成本较低，而且操作简便，减少了培训和人力成本。在许多商业活动中，如勘测、救援等，无人机能够替代人类完成高风险任务，提供安全保障。

2、目前，部分网联无人机业务采用与地面国际移动通信imt同频共用的模式，这种情况会面临地面imt网络对无人机网络的干扰，影响无人机的网络质量。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种位置调整方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种位置调整方法，包括：

3、获取无人机终端和无人机基站之间的路径损耗；

4、获取无人机终端各个方向的天线单元的集总干扰强度；

5、根据路径损耗与各集总干扰强度确定无人机终端的位置选择参数；

6、根据位置选择参数对无人机终端进行位置调整。

7、在其中一个实施例中，获取无人机终端和无人机基站之间的路径损耗，包括：

8、获取无人机终端和无人机基站之间的距离；

9、根据距离确定路径损耗。

10、在其中一个实施例中，根据路径损耗与各集总干扰强度确定无人机终端的位置选择参数，包括：

11、确定各集总干扰强度中的最小值；

12、根据路径损耗与最小值的乘积确定位置选择参数。

13、在其中一个实施例中，根据位置选择参数对无人机终端进行位置调整，包括：

14、检测位置选择参数是否大于预设位置选择参数阈值，若是则控制无人机终端进行位置调整，并计算位置调整后的位置选择参数；

15、重复执行上述步骤直至位置选择参数小于等于预设位置选择参数阈值。

16、在其中一个实施例中，控制无人机终端进行位置调整，并计算位置调整后的位置选择参数，包括：

17、控制无人机终端在水平方向移动第一预设步长后，执行计算位置调整后的位置选择参数的步骤；

18、若无人机终端在水平方向移动的总距离超过预设水平距离阈值，则控制无人机终端在垂直方向移动第二预设步长后，执行计算位置调整后的位置选择参数的步骤。

19、在其中一个实施例中，方法还包括：

20、确定最小值对应的无人机终端的目标天线单元；

21、通过目标天线单元进行无人机终端的通信。

22、第二方面，本申请还提供了一种位置调整装置，包括：

23、第一获取模块，用于获取无人机终端和无人机基站之间的路径损耗；

24、第二获取模块，用于获取无人机终端各个方向的天线单元的集总干扰强度；

25、确定模块，用于根据路径损耗与各集总干扰强度确定无人机终端的位置选择参数；

26、调整模块，用于根据位置选择参数对无人机终端进行位置调整。

27、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一所述的位置调整方法。

28、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的位置调整方法。

29、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的位置调整方法。

30、上述位置调整方法、装置、设备、存储介质和程序产品，首先，获取无人机终端和无人机基站之间的路径损耗，然后，获取无人机终端各个方向的天线单元的集总干扰强度，根据路径损耗与各集总干扰强度从而能够确定无人机终端的位置选择参数，最后，根据位置选择参数对无人机终端进行位置调整。这样，根据无人机终端的接收到的信号的路径损耗以及集总干扰强度，对无人机终端进行位置调整，减少地面imt网络对无人机网络的干扰，从而能够提高无人机网络的通信质量。

技术特征：

1.一种位置调整方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机终端和无人机基站之间的路径损耗，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路径损耗与各所述集总干扰强度确定所述无人机终端的位置选择参数，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置选择参数对所述无人机终端进行位置调整，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机终端进行位置调整，并计算所述位置调整后的位置选择参数，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种位置调整装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及一种位置调整方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：首先，获取无人机终端和无人机基站之间的路径损耗，然后，获取无人机终端各个方向的天线单元的集总干扰强度，根据路径损耗与各集总干扰强度从而能够确定无人机终端的位置选择参数，最后，根据位置选择参数对无人机终端进行位置调整。采用本方法能够通过调整无人机终端的位置，减少地面IMT网络对无人机网络的干扰，提高无人机网络的通信质量。技术研发人员：刘蕾,孟溪,齐飞,谢伟良受保护的技术使用者：中国电信股份有限公司技术创新中心技术研发日：技术公布日：2024/9/12