一种钢箱梁吊装快速定位方法及装置与流程

本发明涉及钢箱梁安装，具体为一种钢箱梁吊装快速定位方法及装置。

背景技术：

1、钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式，一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像一个箱子故叫做钢箱梁，在钢箱梁进行吊装时，需要对钢箱梁进行定位。

2、现有技术中，将钢箱梁吊起移动至安装处后，对钢箱梁进行定位，但无法与预埋件进行精准的对齐，导致钢箱梁的安装会出现偏移，钢箱梁的吊装高度和吊装角度无法得到准确的定位，影响钢箱梁的安装精度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种钢箱梁吊装快速定位方法及装置，以解决上述背景技术提出的不便于精准的对钢箱梁进行定位，导致钢箱梁的安装精度受到影响的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢箱梁吊装快速定位方法及装置，包括吊车，所述吊车的一端安装有固定板，所述固定板的一侧安装有支撑柱，所述支撑柱的一端安装调节机构，所述调节机构的一侧安装有第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构的一侧安装有第二夹持板，所述第二固定机构的一侧安装有第一夹持板，所述第二夹持板的一侧安装有定位机构，所述调节机构包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板的一侧转动连接有第二转动杆，所述第一移动板的另一侧与第一固定机构连接，所述第二移动板的一侧转动连接有第一转动杆，所述第二移动板的另一侧与第二固定机构连接，所述第二转动杆的一端转动连接有第一固定杆，所述第一固定杆的中部固定连接有液压缸，所述液压缸的一端固定连接有安装架，所述安装架的两侧均开设有第二开槽，所述定位机构包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的端部固定连接在第二夹持板的一侧，所述第一连接板的一侧滑动连接也有移动杆，所述移动杆的一端固定连接有定位块，所述定位块的一侧固定连接有激光接收器，所述第二连接板固定连接在第一夹持板的一侧，所述第二连接板的一侧固定连接有激光发射器。

3、优选的，所述安装架的两侧均转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮的外侧滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨固定连接在第一移动板的一侧。

4、优选的，所述第一移动板的一侧开设有第一开槽，所述液压缸活动连接在第一开槽的内部。

5、优选的，所述第二转动杆和第一转动杆的中部转动连接有第二固定杆。

6、优选的，所述第一转动杆的一端转动连接有第一滚轮，所述第二转动杆的一端转动连接有第三滚轮，所述第一移动板的一侧和第二移动板的一侧均固定连接有第一滑轨，所述第一滚轮和第三滚轮均滑动连接在第一滑轨的内部。

7、优选的，所述移动杆的外部套有弹簧，所述弹簧的两端分别安装在第一连接板的一侧和定位块的一端。

8、优选的，所述第一固定机构包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有安装块，所述安装块的一端固定连接在安装板的一侧。

9、优选的，所述螺纹杆的外部螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧固定连接有第二夹持板。

10、优选的，所述移动块的外部固定连接有滑块，所述滑块的一端滑动连接有导轨，所述导轨的一侧固定连接在安装板的一侧。

11、一种钢箱梁吊装快速定位方法，包括以下步骤：

12、s1、通过第二固定机构工作带动两个第一夹持板移动，将对钢箱梁进行夹持，通过吊车工作将钢箱梁吊起，根据预埋件找到顶面标高，将钢箱梁吊起至标高点；

13、s2、吊车工作将钢箱梁移动至安装处，两个第二夹持板套在预埋件的外侧，第一固定机构工作带动两个第二夹持板对预埋件定位处进行夹持，将待安装的钢箱梁与预埋件横向对齐；

14、s3、在横向对齐后，液压缸工作带动第一固定杆移动，对第二移动板和第一移动板之间的距离进行调节，将待安装的钢箱梁向预埋件位置水平移动，将钢箱梁的侧边贴合预埋件的侧边，完成对钢箱梁的定位。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、本发明中，通过液压缸工作带动第一固定杆移动，两个第二转动杆随之转动，便于对第一移动板和第二移动板之间的距离进行调节，使得钢箱梁横向朝预埋件的侧边处移动，定位块被推动，向第一连接板处移动，弹簧压缩，激光接收器随之移动，在预埋件与钢箱梁接触后，定位块的端部抵在第一夹持板的外侧，此时的激光接收器可接收激光发射器发射的光线，则控制器收到信号，显示钢箱梁的位置安装正确，便于对钢箱梁进行快速定位，提高钢箱梁定位的精度。

17、2、本发明中，在第一夹持板对钢箱梁进行夹持后，第一固定机构工作使得第二夹持板对预埋件的安装端部进行夹持，在此过程中，由于第一移动板与第二移动板横向位置一致，可对钢箱梁与预埋件之间的横向位置对齐。

18、3、本发明中，通过第二固定机构上的驱动电机工作带动螺纹杆转动，螺纹杆两侧螺纹相反，可带动两个移动块运动，此处的移动块运动可带动与之连接的第一夹持板，调节两个第一夹持板之间的距离，可对待安装的钢箱梁进行夹持，提高钢箱梁吊起的稳定性和安全性。

技术特征：

1.一种钢箱梁吊装快速定位装置，包括吊车（1），其特征在于：所述吊车（1）的一端安装有固定板（6），所述固定板（6）的一侧安装有支撑柱（5），所述支撑柱（5）的一端安装调节机构（7），所述调节机构（7）的一侧安装有第一固定机构（2）和第二固定机构（4），所述第一固定机构（2）的一侧安装有第二夹持板（9），所述第二固定机构（4）的一侧安装有第一夹持板（8），所述第二夹持板（9）的一侧安装有定位机构（3），所述调节机构（7）包括第一移动板（71）和第二移动板（74），所述第一移动板（71）的一侧转动连接有第二转动杆（76），所述第一移动板（71）的另一侧与第一固定机构（2）连接，所述第二移动板（74）的一侧转动连接有第一转动杆（75），所述第二移动板（74）的另一侧与第二固定机构（4）连接，所述第二转动杆（76）的一端转动连接有第一固定杆（711），所述第一固定杆（711）的中部固定连接有液压缸（79），所述液压缸（79）的一端固定连接有安装架（714），所述安装架（714）的两侧均开设有第二开槽（713），所述定位机构（3）包括第一连接板（31）和第二连接板（33），所述第一连接板（31）的端部固定连接在第二夹持板（9）的一侧，所述第一连接板（31）的一侧滑动连接也有移动杆（34），所述移动杆（34）的一端固定连接有定位块（37），所述定位块（37）的一侧固定连接有激光接收器（36），所述第二连接板（33）固定连接在第一夹持板（8）的一侧，所述第二连接板（33）的一侧固定连接有激光发射器（32）。

2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁吊装快速定位装置，其特征在于：所述安装架（714）的两侧均转动连接有第二滚轮（710），所述第二滚轮（710）的外侧滑动连接有第二滑轨（77），所述第二滑轨（77）固定连接在第一移动板（71）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种钢箱梁吊装快速定位装置，其特征在于：所述第一移动板（71）的一侧开设有第一开槽（78），所述液压缸（79）活动连接在第一开槽（78）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种钢箱梁吊装快速定位装置，其特征在于：所述第二转动杆（76）和第一转动杆（75）的中部转动连接有第二固定杆（712）。

5.根据权利要求4所述的一种钢箱梁吊装快速定位装置，其特征在于：所述第一转动杆（75）的一端转动连接有第一滚轮（73），所述第二转动杆（76）的一端转动连接有第三滚轮（715），所述第一移动板（71）的一侧和第二移动板（74）的一侧均固定连接有第一滑轨（72），所述第一滚轮（73）和第三滚轮（715）均滑动连接在第一滑轨（72）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种钢箱梁吊装快速定位装置，其特征在于：所述移动杆（34）的外部套有弹簧（35），所述弹簧（35）的两端分别安装在第一连接板（31）的一侧和定位块（37）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种钢箱梁吊装快速定位装置，其特征在于：所述第一固定机构（2）包括安装板（23），所述安装板（23）的一侧固定连接有驱动电机（22），所述驱动电机（22）的输出端固定连接有螺纹杆（24），所述螺纹杆（24）的一端转动连接有安装块（21），所述安装块（21）的一端固定连接在安装板（23）的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种钢箱梁吊装快速定位装置，其特征在于：所述螺纹杆（24）的外部螺纹连接有移动块（27），所述移动块（27）的一侧固定连接有第二夹持板（9）。

9.根据权利要求8所述的一种钢箱梁吊装快速定位装置，其特征在于：所述移动块（27）的外部固定连接有滑块（25），所述滑块（25）的一端滑动连接有导轨（26），所述导轨（26）的一侧固定连接在安装板（23）的一侧。

10.一种钢箱梁吊装快速定位方法，其特征在于：使用了权利要求1-9中任一项所述的一种钢箱梁吊装快速定位装置，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种钢箱梁吊装快速定位方法及装置，涉及钢箱梁安装领域，包括吊车，所述吊车的一端安装有固定板，所述固定板的一侧安装有支撑柱。本发明中，通过液压缸工作带动第一固定杆移动，两个第二转动杆随之转动，便于对第一移动板和第二移动板之间的距离进行调节，使得钢箱梁横向朝预埋件的侧边处移动，定位块被推动，向第一连接板处移动，弹簧压缩，激光接收器随之移动，在预埋件与钢箱梁接触后，定位块的端部抵在第一夹持板的外侧，此时的激光接收器可接收激光发射器发射的光线，则控制器收到信号，显示钢箱梁的位置安装正确，便于对钢箱梁进行快速定位，提高钢箱梁定位的精度。技术研发人员：曹雁冰,毛勇敢,王海瑞,陶峰,曹玉,郑振受保护的技术使用者：安徽伟宏建材科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12