一种电池盖板检测设备的制作方法

本发明涉及电池盖板检测，特别涉及一种电池盖板检测设备。

背景技术：

1、现有的电池通常包括壳体、电芯以及盖板，电芯设置在壳体内，电池盖板用于密封壳体。而电池盖板在与壳体连接前需要进行多项电性检测和外观检测，以避免质量不良的电池盖板组装成电池。

2、例如公告号为cn113716149a的中国专利公开一种电池盖板自动检测设备，包括回转循环输送线，回转循环输送线的循环路径上依次设有进料工位、电检工位组、防爆阀刺破工位、第一贴膜工位、第二贴膜工位、平整度检测工位、卸料工位，其中电检工位组至少包括三个电检工位；回转循环输送线包括两个相间隔设置的回转机构及设置在两个回转机构之间的若干联动线性输送机构。联动线性输送机构包括支承台和输送驱动源，支承台上设有两条相平行的线轨，任意线轨上设有用于承载电池盖板的承载滑块，输送驱动源与两个承载滑块相传动连接。回转机构包括旋转台、旋转台驱动源、输送旋转驱动源，旋转台上设有两条相平行的线轨，任一线轨上设有用于承载电池盖板的承载滑块，输送旋转驱动源贯穿旋转台与承载滑块相传动连接。承载滑块的侧壁上设有传动齿条，输送驱动源和输送旋转驱动源分别设有用于与传动齿条相传动配合的旋转驱动端。上述的电池盖板自动检测设备存在以下缺陷：1.承载滑块上不设有用于暂时固定电池盖板的结构，若回转循环输送线在输送电池盖板过程中，电池盖板相对于承载滑块发生相对移动，会影响电池盖板电检、贴膜。2.承载滑块是通过旋转台实现回转循环，使得电池盖板更容易相对于承载滑块转动。3.承载滑块通过传动齿条与输送驱动源和输送旋转驱动的旋转驱动端啮合，实现回转循环，若其中一个旋转驱动端与承载滑块的传动齿条发生卡顿，会影响整个电池盖板检测设备运行，而且旋转驱动端较多，提高卡顿的机率，而且维护麻烦。鉴于此，本发明提出一种电池盖板检测设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明克服了上述技术的不足，提供了一种电池盖板检测设备。

2、为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

3、一种电池盖板检测设备，包括线性输送装置，所述线性输送装置包括输送机架，所述输送机架顶部沿x轴方向等间距设置多个定位模具，所述定位模具顶部设有与电池盖板形状适配的工件槽。所述输送机架上方沿x轴方向依次设有上料装置、扫码检测装置、电性检测装置组、轮廓检测装置。所述上料装置用于向位于输送机架后端的定位模具投放电池盖板，所述扫码检测装置、电性检测装置组、轮廓检测装置分别对不同定位模具内的电池盖板进行检测，所述定位模具下方设有升降装置和用于驱动升降装置沿x轴方向移动的移动装置，所述升降装置的输出端连接有升降支架，所述定位模具底部设有用于升降支架通过的通道；所述升降支架通过升降装置托起工件槽内的电池盖板，所述升降支架通过移动装置将托起的电池盖板移动至原来电池盖板所在定位模具前一个的定位模具上方，之后所述升降支架通过升降装置将电池盖板放在工件槽内，从而将电池盖板输送至下一个检测装置。

4、优选地，所述定位模具设有至少两个工件槽，所述定位模具由两个沿y轴对称的支撑板组成，两个支撑板间隔形成通道，所述输送机架包括y轴方向间隔设置的两个横梁，所述横梁的顶部固定连接支撑板，所述横梁的底部设有支撑立柱。

5、优选地，所述扫码检测装置包括扫码支架，所述扫码支架设有与定位模具的工件槽一一对应的感应器、扫码枪、移动组件，所述扫码枪设有定位件，所述移动组件用于驱动扫码枪沿x轴方向移动，当感应器检测到定位件时，所述移动组件停止移动扫码枪，所述扫码枪对感应器对应工件槽内的电池盖板进行扫码。

6、优选地，所述电池盖板包括盖体、设置在盖体上的正极极耳和负极极耳，所述电性检测装置组包括电性检测系统、用于检测盖体是否绝缘的绝缘检测装置、盖体电阻检测装置、正极电阻检测装置。绝缘检测装置、盖体电阻检测装置、正极电阻检测装置分别对不同的定位模具内电池盖板检测。

7、优选地，所述绝缘检测装置包括第一支架，所述第一支架连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第一底座，所述第一气缸用于驱动第-底座沿z轴方向移动；所述第一底座的底部设有与定位模具的工件槽一一对应的绝缘检测单元，所述绝缘检测单元包括用于与正极极耳接触的第一正极测试针、用于与负极极耳接触的第一负极测试针、与盖体接触的第一盖体测试针，所述电性检测系统与检测第一正极测试针、第一负极测试针形成导电检测电路，所述电性检测系统与第一正极测试针、第一盖体测试针形成绝缘检测电路。

8、优选地，所述盖体电阻检测装置包括第二支架，所述第二支架连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第二底座，所述第二气缸用于驱动第二底座沿z轴方向移动；所述第二底座的底部设有与定位模具的工件槽一一对应的盖体电阻检测单元，所述盖体电阻检测单元包括用于与正极极耳接触的第二正极测试针、与盖体接触的第二盖体测试针，所述电性检测系统与第二正极测试针、第二盖体测试针形成盖体电阻检测电路。

9、优选地，所述正极电阻检测装置包括数目与定位模具的工件槽一一对应的正极电阻检测单元、位于所述定位模具上方的第三底座，位于所述定位模具下方的第四底座，所述输送机架固定连接有第三支架、第四支架，所述第三支架设有用于驱动第三底座沿z轴方向移动的第三气缸，所述第四支架设有用于驱动第四底座沿z轴方向移动的第四气缸，所述正极电阻检测单元包括用于与正极极耳顶部接触的第三正极测试针、与正极极耳底部接触的第四正极测试针，所述第三正极测试针设置在第三底座的底部，所述第四正极测试针设置在第四底座的顶部，所述电性检测系统与第三正极测试针、第四正极测试针形成正极电阻检测电路。

10、优选地，所述轮廓检测装置包括3d轮廓扫描仪、用于驱动3d轮廓扫描仪沿x轴方向移动的扫描移动组件。

11、优选地，所述电池盖板检测设备还包括位于轮廓检测装置前方的移除装置，所述移除装置用于移除检测不合格的电池盖板。

12、优选地，所述升降支架包括沿x轴方向延伸的升降横梁；所述升降横梁底部与升降装置的输出端连接，所述升降横梁顶部等间距设置多个升降模具，所述升降模具设有多个卡位，一个升降模具的卡位数目与一个定位模具的工件槽数目一致，所述卡位沿x轴的宽度与电池盖板沿x轴的宽度适配。

13、优选地，所述移动装置包括沿x轴方向延伸的丝杆、用于驱动丝杆旋转的电机，所述升降装置固定连接有螺母座，所述螺母座与丝杆螺纹连接。

14、本发明检测电池盖板的过程：首先上料装置向输送机架后端的定位模具投放电池盖板，电池盖板放在工件槽内，在投放电池盖板同时，扫码检测装置、电性检测装置组、轮廓检测装置对对应的定位模具内的电池盖板进行检测，当检测装置检测完毕，升降支架抬起位于工件槽内的电池盖板，接着移动装置沿x轴方向向前移动升降装置、升降支架及电池盖板，使得电池盖板移动至原来所在定位模具前一个的定位模具上方，然后升降装置下降升降支架，使得升降模具将电池盖板放在工件槽内，之后电池盖板进行下一步检测，移动装置沿x轴方向向后移动升降装置、升降支架。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1.本发明的输送机架顶部设有用于限定电池盖板位置的工件槽，精确定位电池盖板，便于电性检测装置组对电池盖板精确检测。且工件槽的限定作用下，电池盖板检测设备上的电池盖板始终有序排列，便于检测完毕后电池盖板进行贴膜加工。

17、2.定位模具设有至少两个工件槽，可以放置不少于一个电池盖板，绝缘检测装置设有与定位模具的工件槽数目一致的绝缘检测单元、盖体电阻检测装置设有与定位模具的工件槽数目一致的盖体电阻检测单元、正极电阻检测装置包括数目与定位模具的工件槽一一对应的正极电阻检测单元，使得每个检测装置可以一次性检测多个电池盖板，而且上料装置和各检测装置同时运行，对电池盖板进行多项检测，从而提高检测设备的检测效率。

18、3.升降支架包括多个升降模具，升降模具设有卡位，使得在移动装置沿x轴向前传送电池盖板的过程中电池盖板之间的相对位置不会改变，进一步精确限定电池盖板的位置。而且本发明的先通过升降装置抬起电池盖板，接着通过移动装置向前移动电池盖板，然后通过升降装置将电池盖板放回定位模具，之后检测装置检测电池盖板，同时移动装置又将升降装置和升降支架向后移动复位，动线设计合理，而且仅通过平动输送电池盖板，不涉及转动，避免电池盖板移动过程中发生位置偏移的情况。