一种长棒料的自动排序上料机的制作方法

本发明属于长棒料加工领域，尤其涉及一种长棒料的自动排序上料机。

背景技术：

1、随着高精度细长轴类在办公自动化设备、金融设备和流通设备上应用广泛。因此，如何能够高效率完成产品的加工成为了企业所攻克的难题。

2、例如：在产品加工的起始过程，即长料棒的存料、取料、再上料过程。一般的企业，设置一个存料仓库，多种型号的长料棒成捆的堆码在不同的存料区，需要加工多少根长料棒就直接自对应存料区点出相应根数的棒料，一根一根的取出，然后转运至加工机床旁边，再一根一根的送入机床的上料平台。这样一来，整个过程需要大量的劳动力和时间；因此，工作效率上明显不占据优势。

3、锻造加热中，需要将坯件（即长棒料）按节拍，有序的传送至感应炉内加热（感应加热是锻造前将坯料加热至锻造工艺温度，是锻造工序的必须的前端工序），坯件范围：直径φ100-180mm，长度500-800mm。采用传统的上料机，棒料易在上料机内卡死。

4、现有长棒料排序，采用人工借助行车、叉车等排序。由于机床两台之间的空间有限；首先，堆码工作十分的不方便，而且堆码后根本没有多少工作空间；其次，一旦需要更换产品型号时，又要更换料棒捆，操作起来更加不方便。

5、随着工业自动化的广泛应用，需要一种将长棒料有序排放，输送的上料机，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种长棒料的自动排序上料机，旨在解决上述背景技术中提到的问题。

2、本发明实施例是这样实现的，一种长棒料的自动排序上料机，包括机体，所述机体上设有用于存放坯件的料仓，料仓的一侧设有多级上料机构，所述多级上料机构用于将料仓中的坯件逐级向上输送并最终输送到输送链上，所述输送链设于所述多级上料机构远离料仓的一侧，所述输送链用于将其上的坯件输送到感应炉中。

3、进一步的技术方案，所述多级上料机构包括固定板、油缸和滑板，所述固定板包括安装固定于机体上的一级固定板、二级固定板、三级固定板和四级固定板，所述一级固定板、二级固定板、三级固定板和四级固定板依次升高排布设置，所述滑板包括一级滑板、二级滑板、三级滑板和四级滑板，所述一级固定板和料仓之间滑动设有一级滑板，一级固定板和二级固定板之间滑动设有二级滑板，二级固定板和三级固定板之间滑动设有三级滑板，三级固定板和四级固定板之间滑动设有四级滑板，所述油缸安装于机体上，油缸用于推动一级滑板、二级滑板、三级滑板和四级滑板移动。

4、进一步的技术方案，所述油缸包括一号油缸和二号油缸，所述一号油缸用于推动一级滑板移动，所述二号油缸用于推动二级滑板、三级滑板和四级滑板同时移动。

5、进一步的技术方案，所述料仓的底部为靠近多级上料机构的一端向下倾斜设置，所述固定板、油缸和滑板均与料仓的底部垂直设置。

6、进一步的技术方案，所述一级滑板、二级滑板、三级滑板和四级滑板的厚度大于坯件的直径，一级滑板、二级滑板、三级滑板和四级滑板的长度大于坯件的长度。

7、进一步的技术方案，所述一级滑板、二级滑板、三级滑板和四级滑板的运动行程均为420毫米，运行速度均为3米/分钟。

8、进一步的技术方案，所述一级固定板、二级固定板、三级固定板和四级固定板的厚度为坯件直径的3/5。

9、进一步的技术方案，所述一级固定板、二级固定板、三级固定板、四级固定板、一级滑板、二级滑板、三级滑板和四级滑板均采用高强度钢板制成。

10、进一步的技术方案，所述料仓包括一号存料仓和二号存料仓，所述一号存料仓和二号存料仓配合连接，且所述二号存料仓位于靠近所述多级上料机构的一侧，所述料仓的下侧还安装有振动机构，所述振动机构用于驱动料仓振动，并使得一号存料仓中的坯件向二号存料仓移动。

11、进一步的技术方案，所述机体上还安装有横推剔除机构，所述横推剔除机构用于将所述输送链上横、立或叠着的坯件推下；所述横推剔除机构包括剔除板和剔除油缸，所述剔除油缸固定于机体上，剔除油缸的输出端安装固定有剔除板，剔除板与四级固定板顶端之间的距离大于2倍的坯件直径，且所述二号油缸带动四级固定板上升至与剔除板之间的距离为1.2倍的坯件直径时，所述二号油缸停止，剔除油缸启动，通过所述剔除板将所述输送链上不规则的坯件推下；所述剔除油缸恢复原位后，所述二号油缸继续上升，完成一个动作。

12、本发明实施例提供的一种长棒料的自动排序上料机，可以对坯件进行有序排序，以及按节拍逐一的将坯件输送到感应炉内加热，满足加热炉的节拍需求，降低了人力成本，便于实现自动化控制。

技术特征：

1.一种长棒料的自动排序上料机，包括机体，其特征在于，所述机体上设有用于存放坯件的料仓；

2.根据权利要求1所述的长棒料的自动排序上料机，其特征在于，所述多级上料机构包括固定板、油缸和滑板；

3.根据权利要求2所述的长棒料的自动排序上料机，其特征在于，所述油缸包括一号油缸和二号油缸；

4.根据权利要求2或3所述的长棒料的自动排序上料机，其特征在于，所述料仓的底部为靠近多级上料机构的一端向下倾斜设置，所述固定板、油缸和滑板均与料仓的底部垂直设置。

5.根据权利要求2或3所述的长棒料的自动排序上料机，其特征在于，所述一级滑板、二级滑板、三级滑板和四级滑板的厚度大于坯件的直径，一级滑板、二级滑板、三级滑板和四级滑板的长度大于坯件的长度。

6.根据权利要求5所述的长棒料的自动排序上料机，其特征在于，所述一级滑板、二级滑板、三级滑板和四级滑板的运动行程均为420毫米，运行速度均为3米/分钟。

7.根据权利要求6所述的长棒料的自动排序上料机，其特征在于，所述一级固定板、二级固定板、三级固定板和四级固定板的厚度为坯件直径的3/5。

8.根据权利要求7所述的长棒料的自动排序上料机，其特征在于，所述一级固定板、二级固定板、三级固定板、四级固定板、一级滑板、二级滑板、三级滑板和四级滑板均采用高强度钢板制成。

9.根据权利要求1-3任一项所述的长棒料的自动排序上料机，其特征在于，所述料仓包括一号存料仓和二号存料仓；

10.根据权利要求3所述的长棒料的自动排序上料机，其特征在于，所述机体上还安装有横推剔除机构，所述横推剔除机构用于将所述输送链上横、立或叠着的坯件推下；

技术总结本发明适用于长棒料加工领域，提供了一种长棒料的自动排序上料机，包括机体，所述机体上设有用于存放坯件的料仓，料仓的一侧设有多级上料机构，所述多级上料机构用于将料仓中的坯件逐级向上输送并最终输送到输送链上，所述输送链设于所述多级上料机构远离料仓的一侧，所述输送链用于将其上的坯件输送到感应炉中。本发明可以对坯件进行有序排序，以及按节拍逐一的将坯件输送到感应炉内加热，满足加热炉的节拍需求，降低了人力成本，便于实现自动化控制。技术研发人员：杨平,徐智,蒋平受保护的技术使用者：重庆恒锐金鼎感应科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12