一种天妇罗装箱设备的制作方法

本发明涉及食品包装，具体地说是一种天妇罗装箱设备。

背景技术：

1、天妇罗是一种食品，制作天妇罗时，首先将面粉与水和成浆，并在新鲜的鱼虾和时令蔬菜上裹上浆，之后放入油锅中炸成金黄色。吃时蘸酱油和萝卜泥调成的汁，鲜嫩美味，香而不腻，具体的种类则有蔬菜天妇罗、海鲜天妇罗、什锦天妇罗等。

2、天妇罗的具体加工流程如下：原料清洗、打浆糊、油炸、速冻、包装、装箱。现有的装箱方式都是通过人工装箱的形式，人工装箱劳动强度大，且效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决上述问题，提供一种天妇罗装箱设备，能够实现了天妇罗的自动装箱，自动化程度高，提高了工作效率，且降低了劳动强度。

2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

3、一种天妇罗装箱设备，包括用于支撑空箱的支撑机构、用于将天妇罗抓取到空箱中的抓取机构；

4、所述支撑机构包括底座、设置在所述底座上并在底座上前后移动的移动板、设置在所述移动板上并在移动板上左右移动的移动架、设置在所述移动架内用于输送空箱的输送带，移动架内设有在移动架内升降的升降架，所述升降架上设有用于将空箱上端盖板张开的张开机构，所述移动架左端设有用于定位空箱位置的定位机构；

5、所述张开机构包括设置在所述升降架内并在升降架内转动的转杆、设置在所述转杆底部的直角板、设置在转杆上端的横杆，所述横杆与所述升降架之间设有第一拉伸弹簧，所述移动架上设有与横杆端部配合的支撑块；

6、所述抓取机构包括安装板、设置在所述安装板上并在安装板上升降的滑槽、设置在所述滑槽内并在滑槽内滑动的滑杆、设置在滑杆端部的气动夹爪、设置在安装板上并在安装板上转动的驱动盘，所述驱动盘两侧均设有驱动槽，所述驱动槽包括直线部和圆弧部，滑槽下端设有与驱动盘后侧驱动槽上端配合的导向轮，还包括设置在安装板上且拐角位置与安装板之间转动连接的v形架，所述v形架下端设有与驱动盘前侧驱动槽下端配合的导向轮，v形架上端与滑杆之间通过连杆连接。

7、进一步地，所述底座上对称的设有支撑架，所述移动板与所述支撑架之间通过导轨滑块副滑动连接，底座前端设有驱动移动板移动的液压缸。

8、进一步地，所述移动架与所述移动板之间通过导轨滑块副滑动连接，所述移动板上设有第一电机，所述第一电机输出轴上设有齿轮，所述移动架上设有与所述齿轮啮合的齿条。

9、进一步地，所述升降架与所述移动架之间通过导轨滑块副滑动连接。

10、进一步地，所述定位机构包括设置在所述移动架左端的转轴、设置在所述转轴上的定位杆和设置在转轴上的与升降架配合的驱动杆。

11、进一步地，所述移动架左端设有安装板，所述转轴穿过所述安装板并与安装板之间转动连接，转轴端部设有摆杆，所述摆杆与安装板上端之间设有第二拉伸弹簧，安装板上设有用于限定摆杆向上摆动极限位置的限位杆。

12、进一步地，所述安装板上设有导套，所述滑槽下端设有深入到所述导套内并在导套内滑动的导柱。

13、进一步地，所述滑杆前端设有升降气缸，所述气动夹爪安装在所述升降气缸活塞杆端。

14、进一步地，所述安装板上设有驱动所述驱动盘转动的第二电机。

15、本发明的有益效果是：

16、1、本发明包括用于支撑空箱的支撑机构、用于将天妇罗抓取到空箱中的抓取机构；装箱时，通过抓取机构将输送线上包装完成的天妇罗抓取到支撑机构上的空箱中，实现了天妇罗的自动装箱，自动化程度高，降低了劳动强度。

17、2、本发明中支撑机构包括底座、设置在所述底座上并在底座上前后移动的移动板、设置在所述移动板上并在移动板上左右移动的移动架、设置在所述移动架内用于输送空箱的输送带，移动架内设有在移动架内升降的升降架，所述升降架上设有用于将空箱上端盖板张开的张开机构，所述移动架左端设有用于定位空箱位置的定位机构；空箱放置到输送带上，并向左输送，通过定位机构定位住空箱的位置，升降架下降到空箱上端开口位置，至后张开机构将纸箱的盖板张开，防止天妇罗装箱时盖板盖住纸箱上端开口，天妇罗装箱顺畅。

18、3、本发明中张开机构包括设置在升降架内并在升降架内转动的转杆、设置在所述转杆底部的直角板、设置在转杆上端的横杆，所述横杆与所述升降架之间设有第一拉伸弹簧，所述移动架上设有与横杆端部配合的支撑块；正常情况下，在第一拉伸弹簧的作用下，转杆上端向外摆动，直角板向内抬起，升降架下降时，横杆与支撑块接触，转杆克服第一拉伸弹簧的弹力，转杆下端向外摆动，直角板与纸箱拐角位置配合，将纸箱的盖板撑开。升降架上升时，在第一拉伸弹簧的弹力下，直角板向内抬起，方便对下一纸箱的盖板撑开。通过机械机构实现了升降架升降与直角板撑开纸箱盖板联动，成本低。

19、4、本发明中抓取机构包括安装板、设置在所述安装板上并在安装板上升降的滑槽、设置在所述滑槽内并在滑槽内滑动的滑杆、设置在滑杆端部的气动夹爪、设置在安装板上并在安装板上转动的驱动盘，所述驱动盘两侧均设有圆形的驱动槽，所述驱动槽上设有直线部，滑槽下端设有与驱动盘后侧驱动槽上端配合的导向轮，还包括设置在安装板上且拐角位置与安装板之间转动连接的v形架，所述v形架下端与驱动盘前侧驱动槽下端配合的导向轮，v形架上端与滑杆之间通过连杆连接。驱动盘转动时，在驱动盘后侧驱动槽与导向轮的作用下，滑槽不断的升降，在驱动盘前侧驱动槽与导向轮的作用下，v形架不断的上下摆动，在连杆的作用下滑杆不断的前后滑动。滑槽下降到底部时，v形架摆动到最下端，滑杆移动到最后端，气动夹爪抓取到天妇罗，滑槽上升到最上端时，v形架摆动到最上端，滑杆移动到最前端，气动夹爪移动到纸盒上方，将天妇罗放置到纸箱内，实现了天妇罗的自动装箱。

技术特征：

1.一种天妇罗装箱设备，其特征在于，包括用于支撑空箱的支撑机构、用于将天妇罗抓取到空箱中的抓取机构；

2.如权利要求1所述的一种天妇罗装箱设备，其特征在于，所述底座（1）上对称的设有支撑架（6），所述移动板（2）与所述支撑架（6）之间通过导轨滑块副滑动连接，底座（1）前端设有驱动移动板（2）移动的液压缸（7）。

3.如权利要求1所述的一种天妇罗装箱设备，其特征在于，所述移动架（3）与所述移动板（2）之间通过导轨滑块副滑动连接，所述移动板（2）上设有第一电机（8），所述第一电机（8）输出轴上设有齿轮（9），所述移动架（3）上设有与所述齿轮（9）啮合的齿条。

4.如权利要求1所述的一种天妇罗装箱设备，其特征在于，所述升降架（5）与所述移动架（3）之间通过导轨滑块副滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种天妇罗装箱设备，其特征在于，所述定位机构包括设置在所述移动架（3）左端的转轴（15）、设置在所述转轴（15）上的定位杆（16）和设置在转轴（15）上的与升降架（5）配合的驱动杆（17）。

6.如权利要求5所述的一种天妇罗装箱设备，其特征在于，所述移动架（3）左端设有安装板（18），所述转轴（15）穿过所述安装板（18）并与安装板（18）之间转动连接，转轴（15）端部设有摆杆（19），所述摆杆（19）与安装板（18）上端之间设有第二拉伸弹簧（20），安装板（18）上设有用于限定摆杆（19）向上摆动极限位置的限位杆（21）。

7.如权利要求1所述的一种天妇罗装箱设备，其特征在于，所述安装板（22）上设有导套（30），所述滑槽（23）下端设有深入到所述导套（30）内并在导套（30）内滑动的导柱（31）。

8.如权利要求1所述的一种天妇罗装箱设备，其特征在于，所述滑杆（24）前端设有升降气缸（32），所述气动夹爪（25）安装在所述升降气缸（32）活塞杆端。

9.如权利要求1所述的一种天妇罗装箱设备，其特征在于，所述安装板（22）上设有驱动所述驱动盘（26）转动的第二电机（33）。

技术总结本发明公开的一种天妇罗装箱设备，包括用于支撑空箱的支撑机构、用于将天妇罗抓取到空箱中的抓取机构；装箱时，通过抓取机构将输送线上包装完成的天妇罗抓取到支撑机构上的空箱中，实现了天妇罗的自动装箱，自动化程度高，降低了劳动强度。技术研发人员：张金茹,隋秀娜,王顺江,郑菲娇,陈芳受保护的技术使用者：烟台同翔食品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12