自动开烟箱装置及其自动开烟箱方法与流程

本发明涉及卷烟生产设备，尤其涉及一种自动开烟箱装置及其自动开烟箱方法。

背景技术：

1、为方便烟叶的运输，通常将烟叶压实成烟垛后封装于纸箱内，而在卷烟的生产过程中，需要对装有压实烟垛的烟箱进行开箱处理，将烟箱、隔膜袋、隔板与烟垛进行分离，以便后续对烟垛进行进一步加工。

2、目前，通常为人工利用剪刀将捆扎于烟箱外周的扎带进行裁剪，再将烟箱的箱盖打开，倒出装载在隔膜袋内的烟垛，而后利用割刀将包覆于烟垛外的隔膜袋划开以便于取出烟垛。现有技术存在以下缺陷：人工开箱劳动强度大，生产效率低，且剪刀和割刀等工具较为锋利，容易造成作业人员受伤。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动开烟箱装置及其自动开烟箱方法，其结构简单，能够代替人工实现自动开箱，提升烟箱处理效率。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、第一方面，提供一种自动开烟箱装置，包括输送线、开箱机构和翻箱机构，其中，所述输送线用于传送烟箱；所述开箱机构设置于所述输送线一侧，所述开箱机构包括第一驱动件和设置于所述第一驱动件驱动端的剪切组件、抓取组件及切割组件，在所述第一驱动件的驱动下，所述剪切组件能够裁切捆扎于所述烟箱外周的扎带，所述切割机构能够割取所述烟箱内且包覆于烟垛外侧的隔膜袋，所述抓取组件能够打开所述烟箱的箱盖并将所述烟箱内的隔板纸及被割取的所述隔膜袋取出；所述开箱机构与所述翻箱机构沿所述输送线的传送方向依次设置，所述翻箱机构用于将开箱后的所述烟箱进行翻转。

4、作为自动开烟箱装置的一种优选方案，所述自动开烟箱装置设置有两个相互协作的所述开箱机构，两个所述开箱机构分别设置于所述输送线沿第一方向的两侧，其中，所述第一方向与所述输送线的传送方向呈夹角设置。

5、作为自动开烟箱装置的一种优选方案，所述剪切组件包括第二驱动件及设置于所述第二驱动件驱动端的夹持件，所述夹持件包括第三驱动件和间隔相对设置的两个第一夹紧块，所述第三驱动件设置于所述第二驱动件的驱动端，所述第三驱动件与所述第一夹紧块传动连接，使所述两个所述第一夹紧块相互靠近或远离以夹持或松开所述扎带。

6、作为自动开烟箱装置的一种优选方案，至少一个所述开箱机构的所述剪切组件还包括剪切件，所述剪切件包括第四驱动件和剪刀，所述第四驱动件设置于所述第二驱动件的驱动端，所述第四驱动件与所述剪刀传动连接，以驱动所述剪刀能够剪断所述扎带。

7、作为自动开烟箱装置的一种优选方案，所述抓取组件包括第五驱动件和多个吸嘴，所述第五驱动件设置于第一驱动件的驱动端，所有的所述吸嘴设置于所述第五驱动件的驱动端；或，

8、所述抓取组件包括第五驱动件和间隔相对设置的两个第二夹紧块，所述第五驱动件设置于第一驱动件的驱动端，所述第五驱动件与所述第二夹紧块传动连接，使两个所述第二夹紧块相互靠近或远离。

9、作为自动开烟箱装置的一种优选方案，所述切割组件包括第六驱动件、连接块和切割刀，所述第六驱动件设置于所述第一驱动件的驱动端，所述连接块设置于所述第六驱动件的驱动端，所述切割刀与所述连接块转动连接。

10、作为自动开烟箱装置的一种优选方案，所述切割组件还包括防护板、连接轴和弹性件，所述防护板间隔设置于所述连接块沿所述第六驱动件传动方向的一侧，且所述防护板与所述连接块间隔形成防护腔，所述切割刀位于所述防护腔内，所述防护板相对所述切割刀位置贯穿设置有连通口，所述连接轴设置于所述防护板上，所述连接块上设置有连接孔，所述连接轴与所述连接孔滑动连接，所述弹性件的两端分别连接所述连接块与所述防护板，所述弹性件始终具有驱动所述防护板远离所述连接块的运动趋势，在所述第一驱动件的驱动下，所述防护板能够克服所述弹性件的弹力作用朝向靠近所述连接块方向移动，以使所述切割刀能够露出于所述连通口。

11、作为自动开烟箱装置的一种优选方案，所述自动开烟箱装置还包括定位机构，所述定位机构包括挡止组件和顶升组件，位于所述输送线沿第一方向的两侧分别至少设置有一个所述挡止组件，所述挡止组件包括第七驱动件和挡止件，所述第七驱动件与所述挡止件传动连接，使所述挡止件能够挡止所述烟箱，所述顶升组件包括第八驱动件和顶升件，所述第八驱动件设置于所述输送线的下方，所述第八驱动件与所述顶升件传动连接，使所述顶升件能够伸出以顶升所述烟箱。

12、第二方面，提供一种自动开烟箱方法，应用所述的自动开烟箱装置，包括以下步骤：

13、s10、启动所述自动开烟箱装置的输送线，以将烟箱逐个传送至作业工位；

14、s20、启动所述自动开烟箱装置的开箱机构，对所述作业工位处的所述烟箱进行开箱作业，所述开箱机构的第一驱动件驱动剪切组件将捆扎于所述烟箱外周的扎带进行裁剪并拆除；

15、s30、所述第一驱动件驱动抓取组件将所述烟箱的箱盖打开，再将所述烟箱内的隔板纸取出；

16、s40、所述第一驱动件驱动切割组件将所述烟箱内且包覆于烟垛外侧的隔膜袋进行割取，再通过所述第一驱动件驱动所述抓取组件将被割取的所述隔膜袋取出；

17、s50、所述输送线将完成开箱作业的所述烟箱传送至所述自动开烟箱装置的翻箱机构处，所述翻箱机构将开箱后的所述烟箱进行翻转，使所述烟箱内的烟垛与所述翻箱机构抵接。

18、作为自动开烟箱方法的一种优选方案，提供检测件，将所述检测件设置在所述第一驱动件的驱动端，在所述剪切组件作业前利用所述检测件检测所述扎带的位置，在所述抓取组件作业前利用所述检测件检测所述箱盖的位置，及在所述切割组件作业前利用所述检测件检测所述隔膜袋的位置。

19、本发明的有益效果：通过输送线的设置，能够实现烟箱的自动运输，结合开箱机构，利用第一驱动件驱动以带动剪切组件能够裁切捆扎于烟箱外周的扎带、抓取组件能够打开烟箱的箱盖并将烟箱内的隔板纸取出、切割机构能够割取烟箱内且包覆于烟垛外侧的隔膜袋以及再利用抓取组件将割取的所述隔膜袋取出，以实现烟箱的自动开箱，自动化程度高，有效提升烟箱的开箱效率，降低人工操作的风险性，且将剪切、抓取及切割等功能均集成至第一驱动件上，保证整体自动开烟箱装置的结构紧凑性，减少装置的占用空间；通过切割机构能够割取烟箱内且包覆于烟垛外侧的隔膜袋并通过抓取组件将割取的所述隔膜袋取出，使开箱后的烟箱传送至翻转机构翻转后，烟箱内的烟垛直接与翻转机构抵接，避免翻转后隔膜袋被夹设在烟垛与翻转机构间，减少后续再次翻转的作业工序。

技术特征：

1.一种自动开烟箱装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动开烟箱装置，其特征在于，所述自动开烟箱装置设置有两个相互协作的所述开箱机构，两个所述开箱机构分别设置于所述输送线沿第一方向的两侧，其中，所述第一方向与所述输送线的传送方向呈夹角设置。

3.根据权利要求2所述的自动开烟箱装置，其特征在于，所述剪切组件包括第二驱动件及设置于所述第二驱动件驱动端的夹持件，所述夹持件包括第三驱动件和间隔相对设置的两个第一夹紧块，所述第三驱动件设置于所述第二驱动件的驱动端，所述第三驱动件与所述第一夹紧块传动连接，使所述两个所述第一夹紧块相互靠近或远离以夹持或松开所述扎带。

4.根据权利要求3所述的自动开烟箱装置，其特征在于，至少一个所述开箱机构的所述剪切组件还包括剪切件，所述剪切件包括第四驱动件和剪刀，所述第四驱动件设置于所述第二驱动件的驱动端，所述第四驱动件与所述剪刀传动连接，以驱动所述剪刀能够剪断所述扎带。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动开烟箱装置，其特征在于，所述抓取组件包括第五驱动件和多个吸嘴，所述第五驱动件设置于第一驱动件的驱动端，所有的所述吸嘴设置于所述第五驱动件的驱动端；或，

6.根据权利要求1-4任一项所述的自动开烟箱装置，其特征在于，所述切割组件包括第六驱动件、连接块和切割刀，所述第六驱动件设置于所述第一驱动件的驱动端，所述连接块设置于所述第六驱动件的驱动端，所述切割刀与所述连接块转动连接。

7.根据权利要求6所述的自动开烟箱装置，其特征在于，所述切割组件还包括防护板、连接轴和弹性件，所述防护板间隔设置于所述连接块沿所述第六驱动件传动方向的一侧，且所述防护板与所述连接块间隔形成防护腔，所述切割刀位于所述防护腔内，所述防护板相对所述切割刀位置贯穿设置有连通口，所述连接轴设置于所述防护板上，所述连接块上设置有连接孔，所述连接轴与所述连接孔滑动连接，所述弹性件的两端分别连接所述连接块与所述防护板，所述弹性件始终具有驱动所述防护板远离所述连接块的运动趋势，在所述第一驱动件的驱动下，所述防护板能够克服所述弹性件的弹力作用朝向靠近所述连接块方向移动，以使所述切割刀能够露出于所述连通口。

8.根据权利要求1-4任一项所述的自动开烟箱装置，其特征在于，所述自动开烟箱装置还包括定位机构，所述定位机构包括挡止组件和顶升组件，位于所述输送线沿第一方向的两侧分别至少设置有一个所述挡止组件，所述挡止组件包括第七驱动件和挡止件，所述第七驱动件与所述挡止件传动连接，使所述挡止件能够挡止所述烟箱，所述顶升组件包括第八驱动件和顶升件，所述第八驱动件设置于所述输送线的下方，所述第八驱动件与所述顶升件传动连接，使所述顶升件能够伸出以顶升所述烟箱。

9.一种自动开烟箱方法，其特征在于，应用如权利要求1-8任一项所述的自动开烟箱装置，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的自动开烟箱方法，其特征在于，提供检测件，将所述检测件设置在所述第一驱动件的驱动端，在所述剪切组件作业前利用所述检测件检测所述扎带的位置，在所述抓取组件作业前利用所述检测件检测所述箱盖的位置，及在所述切割组件作业前利用所述检测件检测所述隔膜袋的位置。

技术总结本发明属于卷烟生产设备技术领域，公开了一种自动开烟箱装置及其自动开烟箱方法，其中，装置包括用于传送烟箱的输送线；设置于输送线一侧的开箱机构，开箱机构包括第一驱动件和剪切组件、抓取组件及切割组件，在第一驱动件的驱动下，剪切组件能够裁切扎带，抓取组件能够打开烟箱的箱盖并将烟箱内的隔板纸取出，切割机构能够割取烟箱内且包覆于烟垛外侧的隔膜袋；以及用于将开箱后的烟箱进行翻转的翻箱机构。该装置通过切割机构能够割取烟箱内的隔膜袋并通过抓取组件将割取的所述隔膜袋取出，使开箱后的烟箱传送至翻转机构翻转后，烟箱内的烟垛直接与翻转机构抵接，避免翻转后隔膜袋被夹设在烟垛与翻转机构间，减少后续再次翻转的作业工序。技术研发人员：车本佳,张志文,陈凯城,陈烜,李秋章,黄志辉受保护的技术使用者：广东中烟工业有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12