一种多桶吊具及多桶吊具转运系统的制作方法

本发明涉及吊具领域，特别是指一种多桶吊具及多桶吊具转运系统。

背景技术：

1、处置场对废物桶的处置首先是通过转运容器将废物桶运输到处置场，为了最大效率的运输钢桶，转运容器中的格架均采用3*4或者3*8格局，处置场为了高效的处置废物，采用多桶吊具对钢桶进行吊装转运；现有的多桶吊具主要是2桶吊具及4桶吊具，2桶吊具可完全适应满载情况的格架，但是采用2桶吊具需要吊装多次并且切换吊具方向，多次吊装降低整体吊装速度；4桶吊具不能全部吊装满载的格架，需要切换2桶吊具，切换吊具时间较长，影响吊装效率，且现有电动式多桶吊具采用电动开爪以及收爪，在收爪时由于收紧行程确定，不能根据废物桶的直径进行调整，所以有存在桶盖直径远小于标准废物桶时，吊爪收紧不到位，抓取存在脱钩风险，桶盖直径大于标准废物桶时，吊爪收紧过度有破坏废物桶的风险。

技术实现思路

1、本发明提供一种多桶吊具及多桶吊具转运系统，解决了现有多桶吊具存在工作效率低，且工作时存在脱钩吊爪和吊爪抓取过程中容易出现破坏吊桶的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、本发明的实施例提供一种多桶吊具，包括：

4、吊环；

5、与所述吊环连接的旋转机构；

6、与所述旋转机构连接的横梁；

7、对称设置在所述横梁两端的第一平移机构和第二平移机构；

8、设置在所述第一平移机构上的第一夹取装置；

9、设置在所述第二平移机构上的第二夹取装置；

10、设置在所述第一夹取装置和第二夹取装置之间，且与所述横梁固定连接的第三夹取装置。

11、可选的，所述旋转机构包括：

12、回转齿轮，所述回转齿轮的一端面与所述吊环连接，所述的回转齿轮的另一端面与所述横梁连接；

13、设置在所述回转齿轮一侧的伺服电机和减速机，所述伺服电机与减速机传动连接，所述减速机与所述回转齿轮传动连接；

14、设置在所述回转齿轮上的第一限位开关。

15、可选的，所述第一平移机构包括：

16、相对设置在所述横梁上的第一丝杠固定板和第二丝杠固定板；

17、设置在所述第一丝杠固定板和第二丝杠固定板之间，且与所述第一丝杠固定板和第二丝杠固定板转动连接的第一传动丝杠；

18、设置在所述第一丝杠固定板一侧的第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一传动丝杠传动连接；

19、设置在所述第一传动丝杠上的第一丝杠螺母。

20、可选的，所述第一夹取装置包括：

21、与所述第一平移机构连接的第一滑块组件；

22、与所述第一滑块组件连接的第一伸缩组件；

23、与所述第一伸缩组件连接的第一机械卡爪。

24、可选的，所述第一滑块组件包括：

25、套设在所述第一丝杠螺母上的第一下滑块，且所述第一下滑块的一端面与所述第一伸缩组件连接；

26、相对设置在所述第一下滑块另一端面上的第一上滑块和第二上滑块；

27、设置在所述第一上滑块、第二上滑块以及第一下滑块另一端面上的第一直线滚子轴承；

28、使用状态时，所述第一上滑块和第二上滑块卡接在所述横梁上，且通过第一直线滚子轴承在所述横梁上滑动，所述第一下滑块通过所述第一丝杠螺母在所述第一传动丝杠上滑动。

29、可选的，所述第三夹取装置包括：

30、与所述横梁连接的连接法兰；

31、与所述连接法兰连接的第三伸缩组件；

32、与所述第三伸缩组件连接的第三机械卡爪。

33、可选的，所述第一伸缩组件包括：

34、第一导向套筒，所述第一导向套筒内设置有第一容纳空腔；

35、第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的第一端端部设置在所述第一容纳空腔内，第二端端部与所述第一机械卡爪连接；

36、覆盖在所述第一导向套筒上的第一底板，所述第一导向套筒通过所述第一底板与所述第一平移机构连接。

37、可选的，所述第一机械卡爪包括：

38、与所述第一伸缩杆的第二端连接的第一电动推杆；

39、设置在所述第一伸缩杆第二端端部的第一锁紧头；

40、套设在所述第一伸缩杆第二端和第一电动推杆上的第一勾爪固定环；

41、第一勾爪，所述第一勾爪的第一端与所述第一锁紧头转动连接，所述第一勾爪的第二端与所述第一勾爪固定环转动连接；

42、与所述第一锁紧头连接，且设置在所述第一锁紧头下方的定位环。

43、可选的，所述第一勾爪固定环包括：

44、套设在所述第一电动推杆和所述第一伸缩杆第二端上的第一套筒；

45、所述第一套筒与所述第一伸缩杆滑动连接，与所述第一电动推杆固定连接；

46、与所述第一套筒一体成型的第一固定环；

47、多个第一勾爪固定板，所述第一勾爪固定板的一端均设置在所述第一固定环端面上，另一端均连接一个第一勾爪。

48、本发明的实施例提供一种多桶吊具转运系统，包括：控制箱、吊车、上位机以及多桶吊具；所述多桶吊具为上述任一项所述的多桶吊具。

49、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

50、本发明所述的多桶吊具，包括：吊环；与所述吊环连接的旋转机构；与所述旋转机构连接的横梁；对称设置在所述横梁两端的第一平移机构和第二平移机构；设置在所述第一平移机构上的第一夹取装置；设置在所述第二平移机构上的第二夹取装置；设置在所述第一夹取装置和第二夹取装置之间，且与所述横梁固定连接的第三夹取装置。实现了对吊桶的快速夹取，且保障了吊桶的完整性，防止了吊桶的破坏，同时提高了多桶吊具的工作效率。

技术特征：

1.一种多桶吊具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多桶吊具，其特征在于，所述旋转机构(2)包括：

3.根据权利要求1所述的多桶吊具，其特征在于，所述第一平移机构(41)包括：

4.根据权利要求3所述的多桶吊具，其特征在于，所述第一夹取装置包括：

5.根据权利要求4所述的多桶吊具，其特征在于，所述第一滑块组件(511)包括：

6.根据权利要求1所述的多桶吊具，其特征在于，所述第三夹取装置包括：

7.根据权利要求4所述的多桶吊具，其特征在于，所述第一伸缩组件(512)包括：

8.根据权利要求7所述的多桶吊具，其特征在于，所述第一机械卡爪(513)包括：

9.根据权利要求8所述的多桶吊具，其特征在于，所述第一勾爪固定环(73)包括：

10.一种多桶吊具转运系统，其特征在于，包括：控制箱(9)、吊车、上位机以及多桶吊具；所述多桶吊具为如权利要求1至9任一项所述的多桶吊具。

技术总结本发明提供一种多桶吊具及多桶吊具转运系统，涉及吊具领域。解决了现有多桶吊具存在工作效率低，且工作时存在脱钩吊爪和吊爪抓取过程中容易出现破坏吊桶的问题。所述多桶吊具，包括：吊环；与所述吊环连接的旋转机构；与所述旋转机构连接的横梁；对称设置在所述横梁两端的第一平移机构和第二平移机构；设置在所述第一平移机构上的第一夹取装置；设置在所述第二平移机构上的第二夹取装置；设置在所述第一夹取装置和第二夹取装置之间，且与所述横梁固定连接的第三夹取装置。本发明的方案实现了对吊桶的快速夹取，且保障了吊桶的完整性，防止了吊桶的破坏，同时提高了多桶吊具的工作效率。技术研发人员：吴宏,彭方麒,石西森,刘尚禧,樊子祺,降利国,赵卓受保护的技术使用者：中核清原环境技术工程有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12