托盘分拣机及托盘分拣系统的制作方法

本发明涉及物流分拣领域，尤其是托盘分拣机及托盘分拣系统。

背景技术：

1、在物流分拣中，托盘分拣机是可用的分拣设备。

2、公开号为us5054601a的美国专利揭示了一种可用的托盘分拣机。

3、这种结构中，顶端凸轮组件70通过气缸驱动细长尖端凸轮73绕安装销73a转动来进行状态切换，这种结构中，当凸轮从动滚子31a、31b压在细长尖端凸轮73上时，需要依靠气缸来提供稳定的支撑，才能保证凸轮从动滚子31a、31b抬升到期望的高度。

4、但是在整个分拣系统中，会存在多个顶端凸轮组件70同时动作的情况，而在实际运行时，存在气缸的气源不稳定的风险，这会导致部分或多个气缸无法提供稳定的支撑力，因此，存在倾斜托盘23无法充分翻转进行分拣的风险。同时，这种结构中，凸轮从动滚子31a、31b对细长尖端凸轮存的压力会传导到连杆74及气缸轴上，会对它们造成不利影响，增加了顶端凸轮组件70的故障率。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种托盘分拣机及托盘分拣系统。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、托盘分拣机，包括轨道，所述轨道上移动设置有一圈依次连接的托盘分拣小车，所述托盘分拣小车包括车架，所述车架上铰接有料盘组件，所述料盘组件锁定架，所述锁定架的两侧设置有位于其一端的翻转驱动轮，所述车架上设置有与所述锁定架一侧的锁定板配合以使锁定架保持不同状态的锁定轴，所述轨道上设置有与所述翻转驱动轮配合一驱动所述料盘组件翻转的翻转驱动机构，

4、所述锁定轴架设在与所述料盘组件铰接的两个立板之间，所述锁定板位于锁定架上靠近所述翻转驱动轮的一端，所述锁定架远离所述锁定板的另一端通过第一销轴与所述料盘组件铰接，所述第一销轴靠近远离所述锁定板的立板，所述锁定架和料盘组件之间还设置有靠近所述锁定板的弹性件；

5、所述翻转驱动机构包括驱动件，所述驱动件上设置有与所述翻转驱动轮匹配的驱动斜面，所述驱动件可由驱动器驱动在第一位置和第二位置间切换，所述驱动器的伸缩驱动轴水平延伸且垂直于经过其的托盘分拣小车的锁定轴；

6、在第一位置处，所述驱动斜面位于摆正状态的所述翻转驱动轮的移动路径上以使所述托盘分拣小车经过所述翻转驱动机构时，所述托盘分拣小车上处于摆正状态的翻转驱动轮沿所述驱动斜面爬升并使料盘组件翻转；

7、在第二位置处，所述驱动斜面位于摆正状态的翻转驱动轮的移动路径侧部。

8、优选的，所述车架包括主架及副架，所述副架垂直设置在所述主架的一端，所述副架的两端通过第二销轴铰接有铰接块，所述第二销轴沿铅垂方向延伸，所述铰接块上设置有沿所述轨道移动的车轮。

9、优选的，所述车轮通过设置在所述铰接块的两个安装口处的第三销轴安装在所述铰接块上。

10、优选的，所述主架的两侧还设置有限位轮。

11、优选的，所述料盘组件包括一料槽。

12、优选的，所述料槽包括方形的托板及衔接在所述托板四侧且呈倒锥台分布的围板，全部或部分围板上形成有通孔。

13、优选的，所述驱动件通过第四销轴铰接在铰接座上且连接驱动其绕所述第四销轴转动的驱动器，所述第四销轴水平延伸其与所述驱动器的伸缩驱动轴垂直，所述伸缩驱动轴通过连接臂连接所述驱动件。

14、优选的，所述驱动器为推拉式电磁铁。

15、托盘分拣系统，包括如上任一所述的托盘分拣机。

16、优选的，所述轨道的至少一侧设置有格口组件，所述格口组件包括倾斜载板，所述倾斜载板上设置有一排平行的弧形孔，所述弧形格口由靠近倾斜载板上侧的位置向下弯曲，每个所述弧形孔处设置有可沿铅垂方向移动的弧形导引板，所述弧形导引板可由所述倾斜载板的上方移动到其下方，相邻弧形导引板之间限定一下包通道。

17、本发明技术方案的优点主要体现在：

18、本发明的翻转驱动机构的结构简单，且由于驱动器的伸缩驱动轴的伸缩方向与驱动板的转动时所绕轴的方向是垂直的，因此，当翻转驱动轮移动到驱动板上时，驱动器的伸缩驱动轴不受压力影响，更有利于驱动器的保护，同时，驱动板能够可靠地对翻转驱动轮进行支撑，而不需要驱动器来提供支撑，因此，不会存在驱动器因气源不稳支撑不足而导致料盘组件不能翻转到位的问题。同时，本发明使锁定架与托盘组件的铰接点靠近一侧的立板，使锁定板靠近另一侧的立板，能够有效地增加力臂，在相同弹力的弹簧作用下，能够更好地保证锁定板与锁定销的锁定状态，大大降低在设备运行过程中因较大的振动或上包动作等导致锁定板与锁定销托钩导致错误分拣的风险。

19、本发明使料盘组件具有料槽，能够有效地满足各类包裹的分拣需要，尤其是易滚动的包裹，同时，整个料槽的四侧是封闭结构，能够有效地避免存在缺口导致软包卡包的问题，结合通孔设计，有利于降低料槽重量，降低对驱动源的动力要求。

20、本发明使车轮与车架通过铰接块铰接，从而在托盘分拣小车移动到轨道的转弯位置时，车轮能够更好地适应轨道的形状，从而使托盘分拣小车能够更顺畅的通过转弯位置。

21、本发明采用推拉式电磁铁作为驱动器，不需要额外的气源或液压源，仅需要控制通断电即可，控制简单，且复位时无需电源、气源等，在多个翻转驱动机构的情况下，能够大大的降低能耗，节约设备运行成本。

22、本发明的翻转驱动机构在故障导致驱动斜面无法由第一位置复位到第二位置时，能够避免托盘分拣小车上向其所在侧倾斜的托盘组件与未复位的驱动件发生碰撞造成进一步的故障，实现机械上的自我保护，有效提高了设备的安全性。

23、本发明的滑槽组件能够更好地满足高速分拣时的准确落包要求，同时，采用弧形导引板能够有效地对进入下包通道的包裹进行导引，大大地减少了包裹与弧形导引板之间的冲击，从而更好地对包裹及弧形导引板进行保护，改善了安全性。

技术特征：

1.托盘分拣机，包括轨道，所述轨道上移动设置有一圈依次连接的托盘分拣小车，所述托盘分拣小车包括车架，所述车架上铰接有料盘组件，所述料盘组件锁定架，所述锁定架的两侧设置有位于其一端的翻转驱动轮，所述车架上设置有与所述锁定架一侧的锁定板配合以使锁定架保持不同状态的锁定轴，所述轨道上设置有与所述翻转驱动轮配合一驱动所述料盘组件翻转的翻转驱动机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的托盘分拣机，其特征在于：所述车架包括主架及副架，所述副架垂直设置在所述主架的一端，所述副架的两端通过第二销轴铰接有铰接块，所述第二销轴沿铅垂方向延伸，所述铰接块上设置有沿所述轨道移动的车轮。

3.根据权利要求2所述的托盘分拣机，其特征在于：所述车轮通过设置在所述铰接块的两个安装口处的第三销轴安装在所述铰接块上。

4.根据权利要求2所述的托盘分拣机，其特征在于：所述主架的两侧还设置有限位轮。

5.根据权利要求1所述的托盘分拣机，其特征在于：所述料盘组件包括一料槽。

6.根据权利要求5所述的托盘分拣机，其特征在于：所述料槽包括方形的托板及衔接在所述托板四侧且呈倒锥台分布的围板，全部或部分围板上形成有通孔。

7.根据权利要求1所述的托盘分拣机，其特征在于：所述驱动件通过第四销轴铰接在铰接座上且连接驱动其绕所述第四销轴转动的驱动器，所述第四销轴水平延伸其与所述驱动器的伸缩驱动轴垂直，所述伸缩驱动轴通过连接臂连接所述驱动件。

8.根据权利要求1所述的托盘分拣机，其特征在于：所述驱动器为推拉式电磁铁。

9.托盘分拣系统，其特征在于：包括如权利要求1-8任一所述的托盘分拣机。

10.根据权利要求9任一所述的托盘分拣系统，其特征在于：所述轨道的至少一侧设置有格口组件，所述格口组件包括倾斜载板，所述倾斜载板上设置有一排平行的弧形孔，所述弧形格口由靠近倾斜载板上侧的位置向下弯曲，每个所述弧形孔处设置有可沿铅垂方向移动的弧形导引板，所述弧形导引板可由所述倾斜载板的上方移动到其下方，相邻弧形导引板之间限定一下包通道。

技术总结本发明揭示了托盘分拣机及托盘分拣系统，其中托盘分拣机的翻转驱动机构的结构简单，且由于驱动器的伸缩驱动轴的伸缩方向与驱动板的转动时所绕轴的方向是垂直的，当翻转驱动轮移动到驱动板上时，驱动器的伸缩驱动轴不受压力影响，更有利于驱动器的保护，同时，驱动板能够可靠地对翻转驱动轮进行支撑，而不需要驱动器来提供支撑，因此，不会存在驱动器因气源不稳支撑不足而导致料盘组件不能翻转到位的问题。本发明使锁定架与托盘组件的铰接点和锁定板分别靠近两侧立板，能够有效地增加力臂，在相同弹力的弹簧作用下，能够更好地保证锁定板与锁定销的锁定状态，大大降低在设备运行过程中锁定板与锁定销托钩导致错误分拣的风险。技术研发人员：蔡熙,杨洋,张书琴,李娇,顾渊,李艳峰,蔡昂受保护的技术使用者：苏州金峰物流设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12