电测自动化设备的制作方法

本发明涉及电路板加工，特别涉及一种电测自动化设备。

背景技术：

1、柔性线路板在生产过程中，需要对柔性线路板进行弯折及电学性能测试。而且，通常要采用弯折测试设备对柔性线路板进行弯折性能测试，另外采用电测设备对柔性线路板进行电学性能测试。在传统技术中，弯折测试设备和电测设备相互独立设置，在将柔性线路板放置到弯折测试设备中进行弯折后，需要将弯折后的柔性线路板自动下料到周转盘内，然后通过人工将周转盘及柔性线路板移送至电测设备中进行电学性能测试，再对完成电学测试的柔性线路板进行下料。

2、但是，在传统技术中，在对柔性线路板进行弯折和电学测试的过程中，由于弯折测试设备和电测设备相互独立工作，导致柔性线路板需要通过人工进行周转，浪费人力物力，影响了生产效率；而且，在传统技术中，电测设备功能单一，只能对柔性线路板的电学性能进行测试，而且传统的电测设备设置固定，无法适应不同类型的柔性线路板的测试，测试效率也较低。

技术实现思路

1、本发明提供一种电测自动化设备，可解决传统技术中在对柔性线路板进行电学性能测试时，需要采用人工方式进行物料的周转，而且无法适应不同类型的柔性线路板，检测功能单一，生产效率较低的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电测自动化设备，包括：

3、设备架，包括设有工作平台的设备底座，以及设于所述设备底座上的设备顶架；

4、接料载板组件，包括可拆卸地设于所述工作平台的横向一侧的上料载板机构，以及可拆卸地设于所述工作平台的横向另一侧的下料载板机构，所述上料载板机构用于与弯折测试设备对接，所述下料载板机构用于与下料设备对接；

5、电测头组件，包括设于所述工作平台的纵向一侧的多个电测头单元；每个所述电测头单元均包括设于所述工作平台上的测试底座，设于所述测试底座上的电路板定位模块，纵向滑动设于所述测试底座上的检测架机构，以及沿纵向分别前后可拆卸地设于所述检测架机构上的外观检测模块和电测头模块，所述外观检测模块和所述电测头模块均位于所述电路板定位模块的上方；

6、不合格品下料组件，包括设于所述工作平台的纵向另一侧的多个托盘下料单元；每个所述托盘下料单元均包括设于所述工作平台上的托盘下料架，以及沿纵向滑动设于所述托盘下料架上的下料盘机构；以及

7、取放料组件，包括设于所述设备顶架上的组件平移驱动机构，设于所述组件平移驱动机构上的组件升降驱动机构，以及设于所述组件升降驱动机构上的电路板抓放结构，所述电路板抓放结构移动设于所述上料载板机构、所述下料载板机构、所述电路板定位模块、所述下料盘机构的上方。

8、可选地，所述电路板定位模块包括可拆卸地设于所述测试底座上的定位底板，可拆卸地设于所述定位底板上的定位块结构，以及活动设于所述定位底板上的限位块结构，所述限位块结构围设于所述定位块结构的周侧；

9、所述检测架机构包括沿纵向滑动设于所述测试底座上的检测架体，以及设于所述测试底座上的检测架驱动模组，所述检测架驱动模组的驱动端与所述检测架体连接，所述外观检测模块和所述电测头模块依次设于所述检测架体的顶部。

10、可选地，所述测试底座设为倒置的u形底座，所述u形底座的两侧设于所述工作平台，所述定位块结构和所述限位块结构设于所述u形底座的顶部；

11、所述检测架体设为倒置的u形架，所述u形架的两侧一一对应地滑动设于所述u形底座的两侧，所述检测架驱动模组设于所述u形底座上、并与所述u形架的一侧连接，所述外观检测模块和所述电测头模块依次设于所述检测架体的顶部。

12、可选地，所述外观检测模块包括设于所述u形架的前侧的外观检测支架，以及设于所述外观检测支架上的多个外观视觉检测组件，多个所述外观视觉检测组件均位于所述定位块结构的上方；

13、所述电测头模块包括设于所述u形架的后侧的电测升降驱动模组，与所述电测升降驱动模组连接的电测架结构，以及设于所述电测架结构的底部的电测接头和电测定位结构，所述电测接头用于电连接电测仪器和所述定位块结构上定位的待检测的电路板，所述电测定位结构用于与定位块结构定位配合。

14、可选地，所述电测架结构包括设于所述u形架的顶部的升降固定板，与所述电测升降驱动模组连接的升降驱动架，连接所述升降驱动架和所述升降固定板的导向限位架，与所述升降驱动架连接的电测定位板，以及与所述电测定位板可拆卸连接的电测安装板，所述电测安装板的底部设有多个所述电测接头和多个所述电测定位结构。

15、可选地，所述上料载板机构包括可拆卸地设于所述工作平台的横向一侧的上料载板架，设于所述上料载板架上的上料载板驱动模组，以及设于所述上料载板驱动模组上的上料载板结构，所述上料载板驱动模组用于驱使所述上料载板结构在弯折测试设备和所述工作平台之间往复移动；

16、所述下料载板机构包括可拆卸地设于所述工作平台的横向另一侧的下料载板架，设于所述下料载板架上的下料载板驱动模组，以及设于所述下料载板驱动模组上的下料载板结构，所述电路板抓放结构位于所述上料载板结构和所述下料载板结构的上方，所述下料载板驱动模组用于驱使所述下料载板结构在所述工作平台和下料设备之间往复移动。

17、可选地，所述上料载板驱动模组和所述下料载板驱动模组均设为电机直线驱动模组；

18、所述上料载板结构和所述下料载板结构均包括与所述电机直线驱动模组的驱动端连接的接料底座板，悬设于所述接料底座板上的接料连接板，以及可拆卸连接于接料连接板的悬设端的具有电路板定位槽的接料载板。

19、可选地，所述下料盘机构包括沿纵向滑动设于所述托盘下料架上的托盘支撑板，以及活动卡设于所述托盘支撑板的顶面上的电路板托盘，所述电路板托盘对应设于所述电路板抓放结构的下方；

20、所述托盘支撑板和所述托盘下料架的二者之一上设有沿纵向延伸设置的导向滑轨，二者之另一上对应设有导向滑槽，所述导向滑轨活动卡设于所述导向滑槽中。

21、可选地，所述托盘下料架的顶部设有滑槽限位板，所述滑槽限位板的中间形成有所述导向滑槽，所述导向滑槽的两侧均设有滑动导轮结构；

22、所述导向滑轨包括设于所述托盘支撑板的底部、并位于所述导向滑槽中的滑轨主板，所述滑轨主板的两侧分别设有突出的滑轨侧板，所述滑轨侧板与所述导向滑槽的侧壁滑动卡接、并与所述滑动导轮结构接触。

23、可选地，所述托盘支撑板上设有至少一个托盘卡扣结构，每个所述托盘卡扣结构用于卡接一个所述电路板托盘；

24、所述托盘卡扣结构包括突出设于所述托盘支撑板的顶面上的多个弹性卡板，多个所述弹性卡板之间围设形成有弹性卡槽，所述电路板托盘卡设于所述弹性卡槽中。

25、本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

26、通过在设备架的工作平台的横向两侧分别设置上料载板机构和下料载板机构，可通过上料载板机构将相互独立的弯折测试设备和电测设备连接起来，并可通过下料载板机构将电测设备和下料设备连接起来，实现弯折测试和电学性能测试的连续自动化。在弯折测试设备完成对电路板的弯折测试后，可通过上料载板机构对完成弯折测试的电路板进行接料、并移送至电测设备上进行电学性能测试；在完成对电路板的电学性能测试后，可通过下料载板机构对测试后的电路板进行接料、并移送至下料设备上自动进行下料。

27、而且，通过在设备架的工作平台的纵向一侧设置多个电测头单元，可通过取放料组件的电路板抓放结构，将上料载板机构从弯折测试设备上接引的电路板抓取并移送至电测头单元处，通过多个电测头单元分别对多个电路板进行电学性能测试，可极大地提高检测效率。电路板抓放结构可将上料载板机构上的电路板移送至电路板定位模块上，而通过工作平台上的测试底座上设置的电路板定位模块，可对待测试的电路板进行定位，然后通过滑动设于测试底座上的检测架机构，可带动检测架机构上设置的外观检测模块和电测头模块依次经过电路板定位模块的正上方；当外观检测模块移动经过电路板定位模块的正上方时，可通过外观检测模块对电路板定位模块定位的电路板进行外观检测；而当电测头模块移动经过电路板定位模块的正上方时，可对电测头模块进行升降移动，使得电测头模块与电路板定位模块对接定位，并与电路板定位模块所定位的电路板实现电连接，可使得电路板通过电测头模块与电测仪器电连接，从而可通过电测仪器对电路板的电学性能进行检测。

28、在对电路板进行外观检测和电学性能检测时，如果检测到电路板为不合格的电路板(即不合格品)，可通过取放料组件的电路板抓放结构对不合格品进行抓取、并移送至设备架的工作平台的纵向另一侧的多个托盘下料单元处，通过托盘下料单元的下料盘机构对不合格品进行接收，在下料盘机构装满不合格品后，可通过推拉滑动下料盘机构的方式将下料盘机构及其上的不合格品移动至设备架的侧边，并可通过人工方式对不合格品进行下料，再对下料盘机构进行复位以便于继续承接不合格品。

29、通过本发明提供的电测自动化设备，可在对柔性线路板进行电学性能测试时，通过上料载板机构自动将弯折测试设备上的电路板周转至电测自动化设备上，并通过下料载板机构自动将电测自动化设备检测合格的电路板周转至下料设备，实现电路板检测的全自动化，可提高检测生产效率；而且，通过设备架上设置可拆卸的电路板定位模块和电测头模块，可对不同类型的电路板进行定位和检测，适应范围广泛，而且通过在检测架机构上前后依次设置外观检测模块和电测头模块，可在通过电测头模块对电路板进行电学性能测试时，还可对电路板进行外观检测，检测功能多样，可进一步地提升检测生产效率。