一种自动化充电枪充电控制方法及其装置与流程

本发明涉及充电枪，具体涉及一种自动化充电枪充电控制方法及其装置。

背景技术：

1、纯电动汽车是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，它利用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶，纯电动汽车由于技术相对简单成熟，且只要有电力供应的地方都能够充电。

2、目前电动汽车的充电方式有人工充电和自动充电，随着充电自动化、智能化的普及，越来越多的场合出现了自动充电的服务。自动充电是绝大多数是基于视觉相机对汽车充电口进行定位，再通过机械臂将充电枪插入汽车充电口，实现对电动汽车的充电。

3、充电枪在充电过程中，无法对储能电池及充电枪进行双向状态监测，不能基于实时的充电数据对后续的充电状态进行预判，避免对后续的充电过程进行及时调整及预警，可能会导致安全隐患的发生。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化充电枪充电控制方法及其装置，以解决上述背景中问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种自动化充电枪充电控制方法，对待充电储能电池的初始状态信息进行采集；

4、获取待充电储能电池的电量状态值dz和电量状态总值zz；并将电量状态值dz和电量状态总值zz进行比较，获得电能状态信号；

5、获取已充电时间t，并以单位时间t进行时间间隔划分，并将每个时间点以i进行标记；计算获得已充电时间t内的i个时间点的速率标准差值bcv；并得到电池稳定信号；再计算得到待充电时长值tc；

6、获取已充电时间t内时间点i的充电功率值wi；得到充电功率标准差值wc；并获得充电稳定信号；

7、获取已充电时间t内的充电枪的充电枪温度值qti；

8、计算获得已充电时间t内的充电枪的温度变化率tvi和温度变化率标准值btv；

9、通过计算获得充电枪的功温波动比wtb；得到温度变化可控信号；

10、获取待充电时长值tc；通过计算获得充电枪在已充电时间t内的温度变化速率tsv；再通过tgz＝qtt+tc×tsv计算获得充电枪充电完成预估温度值tgz；

11、将预估温度值tgz与温度预警值tgzy进行比较；得到正常信号。

12、作为本发明进一步的方案：所述电能状态信号，包括满值信号和可充信号；

13、若电量状态值dz等于电量状态总值zz，生成满值信号；若得到满值信号，则充电枪保持断电状态，不对储能电池进行充电；

14、若电量状态值dz小于电量状态总值zz，生成可充信号；若获得可充信号，充电器保持充电状态，对储能电池进行充电。

15、作为本发明进一步的方案：所述已充电时间t内的i个时间点的速率标准差值bcv的获取方式包括：

16、获取已充电时间t内的储能电池的状态信息和充电枪状态信息；

17、其中，储能电池的状态信息包括已充电时间t内每个时间点i的电量值dli；

18、计算每个时间点i的充电速率，并记为cvi；其中，

19、对已充电时间t内i个时间点的充电速率进行求和平均，得到已充电时间t内的充电平均速率值具体的，

20、基于已充电时间t内的充电平均速率，计算获得已充电时间t内的i个时间点的速率标准差值bcv。

21、作为本发明进一步的方案：将速率标准差bcv与速率标准阈值bcvy进行比较；

22、若速率标准差bcv小于等于速率标准阈值bcvy；生成电池稳定信号；

23、若速率标准差bcv大于速率标准阈值bcvy；生成电池波动信号。

24、作为本发明进一步的方案：通过计算获取待充电时长值tc。

25、作为本发明进一步的方案：将充电功率标准差值wc与充电功率波动阈值wcy进行比较；

26、若充电功率标准差值wc小于等于充电功率波动阈值wcy；生成充电稳定信号；

27、若充电功率标准差值wc大于充电功率波动阈值wcy；生成充电波动信。

28、作为本发明进一步的方案：所述温度变化率tvi的计算方式为：

29、作为本发明进一步的方案：将功温波动比wtb与功温波动比阈值wtby进行比较；若功温波动比wtb小于等于功温波动比阈值wtby，生成温度变化可控信号；若功温波动比wtb功温波动比阈值wtby，生成温度变化异常信号。

30、作为本发明进一步的方案：若预估温度值tgz小于等于温度预警值tgzy，生成正常信号；

31、若预估温度值tgz大于温度预警值tgzy，生成缓充信号。

32、作为本发明进一步的方案：一种自动化充电枪充电控制装置，该装置采用如上述充电枪充电控制方法。

33、本发明的有益效果：

34、本发明中，通过对充电过程中的储能电池的充电充入状态进行状态监测，同时对充电枪的充电输出功率的稳定性进行监测，以保证充电枪的输出功率电量和储能电池的输入电量均处于稳定的状态，同时，基于充电枪的输出充电功率，对充电枪的温度变化进行监测，当充电枪温度变化波动较大时，进行预警，同时还可以对该储能电池的充电完成之后的状态进行预计算，避免充电枪充电之后处于高温状态造成安全隐患，保证了充电枪充电的安全性。

技术特征：

1.一种自动化充电枪充电控制方法，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种自动化充电枪充电控制方法，其特征在于，所述电能状态信号，包括满值信号和可充信号；

3.根据权利要求1所述的一种自动化充电枪充电控制方法，其特征在于，所述已充电时间t内的i个时间点的速率标准差值bcv的获取方式包括：

4.根据权利要求3所述的一种自动化充电枪充电控制方法，其特征在于，将速率标准差bcv与速率标准阈值bcvy进行比较；

5.根据权利要求1所述的一种自动化充电枪充电控制方法，其特征在于，通过计算获取待充电时长值tc。

6.根据权利要求1所述的一种自动化充电枪充电控制方法，其特征在于，将充电功率标准差值wc与充电功率波动阈值wcy进行比较；

7.根据权利要求1所述的一种自动化充电枪充电控制方法，其特征在于，所述温度变化率tvi的计算方式为：

8.根据权利要求1所述的一种自动化充电枪充电控制方法，其特征在于，将功温波动比wtb与功温波动比阈值wtby进行比较；若功温波动比wtb小于等于功温波动比阈值wtby，生成温度变化可控信号；若功温波动比wtb功温波动比阈值wtby，生成温度变化异常信号。

9.根据权利要求1所述的一种自动化充电枪充电控制方法，其特征在于，若预估温度值tgz小于等于温度预警值tgzy，生成正常信号；

10.一种自动化充电枪充电控制装置，其特征在于，该装置采用如上述权利要求1-9种任一项充电枪充电控制方法。

技术总结本发明涉及充电枪技术领域，具体公开了一种自动化充电枪充电控制方法及其装置，包括以下步骤：获得可充信号，对储能电池进行充电；计算每个时间点的充电速率和充电平均速率值；得到电池稳定信号；计算获取待充电时长值；计算得到充电功率标准差值；得到充电稳定信号；计算获得已充电时间内的充电枪的温度变化率和功温波动比；得到温度变化可控信号；计算获得温度变化速率和充电枪充电完成预估温度值；得到正常信号，对该储能电池的充电完成之后的状态进行预计算，基于充电枪的输出充电功率，对充电枪的温度变化进行监测，当充电枪温度变化波动较大时进行预警，避免充电枪充电之后处于高温状态造成安全隐患，保证了充电枪充电的安全性。技术研发人员：迟少林,乔英杰,刘雄兵,庄绪菊,于利,林晓燕,许红雨,徐扬受保护的技术使用者：威海市泓淋电力技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12