车辆调速装置以及车辆调速装置阻尼的控制方法与流程

本申请属于车辆控制，尤其涉及一种车辆调速装置阻尼的控制方法及车辆。

背景技术：

1、车辆调速装置是用于控制车辆速度的重要交互装置，现有的车辆调速装置通常采用电阻器、电位器、霍尔电压信号等方式来感应调速信号，以对应实现车辆速度调控。车辆调速装置的阻尼是影响用户体验的重要因素。然而，现有的车辆调速装置存在无法根据用户需求，对其阻尼进行高效适应调节的问题，亟需解决。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种车辆调速装置阻尼的控制方法及车辆，能够实现根据用户需求对调速装置阻尼进行实时快速地适应调节，优化用户调速体验感受。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种车辆调速装置，所述车辆调速装置包括控制单元、电机单元、磁编码器以及扭矩传感器，所述电机单元、所述磁编码器以及所述扭矩传感器分别耦接所述控制单元；

3、所述扭矩传感器，用于检测用户施加在所述车辆调速装置上的力矩信息；

4、所述磁编码器，用于检测所述车辆调速装置的旋转角度；

5、所述控制单元，用于根据所述力矩信息和所述旋转角度，生成对应的控制指令；

6、所述电机单元，用于响应所述控制指令，调整所述车辆调速装置的阻尼。

7、在可选的实施例中，所述电机单元包括无刷电机和电机驱动模块，所述电机驱动模块耦接在所述控制单元和所述无刷电机之间，用于响应所述控制指令，驱动所述无刷电机生成所述车辆调速装置的阻尼。

8、在可选的实施例中，所述车辆调速装置还包括通信模块，所述通信模块耦接在所述控制单元和车辆电控系统之间，所述控制单元通过所述通信模块与所述车辆电控系统进行通信交互。

9、在可选的实施例中，所述车辆调速装置还包括电源模块，所述电源模块耦接在所述控制单元和车辆供电控制单元之间，用于为所述车辆调速装置提供电源。

10、本申请实施例的第二方面提供了一种车辆调速装置阻尼的控制方法，所述控制方法包括：

11、根据当前用户驾驶行为数据，结合用户驾驶意图预测模型，生成用户驾驶意图预测结果；所述用户驾驶意图预测模型是通过所述用户的多个历史驾驶行为数据训练形成；

12、根据所述当前用户驾驶意图预测结果，调整所述车辆调速装置阻尼。

13、在可选的实施例中，在所述根据当前用户驾驶行为数据，结合用户驾驶意图预测模型，生成用户驾驶意图预测结果之前，所述控制方法还包括：

14、获取用户的多个历史驾驶行为数据；

15、根据每个历史驾驶行为数据，确定每个历史驾驶行为数据对应的用户驾驶意图标注结果；

16、将每个历史驾驶行为数据对应的用户驾驶意图标注结果以及对应的历史驾驶行为数据组成一训练数据，输入至一机器学习模型，得到所述用户驾驶意图预测模型；其中，每个历史驾驶行为数据对应的用户驾驶意图标注结果作为所述机器学习模型的输出，对应的历史驾驶行为数据作为所述机器学习模型的输入。

17、在可选的实施例中，所述根据所述当前用户驾驶意图预测结果，调整所述电动车调速装置阻尼，包括：

18、根据所述当前用户驾驶意图预测结果，结合预设阻尼模式，生成所述车辆调速装置的目标阻尼；

19、根据所述目标阻尼，调整所述电动车调速装置阻尼。

20、在可选的实施例中，所述预设阻尼模式包括：

21、顿挫手感模式、变阻尼手感模式以及弹簧限位加阻尼手感模式中的其中一种。

22、本申请实施例的第三方面提供了一种车辆，所述车辆包括如上述第一方面所述的车辆调速装置。

23、本申请实施例的第四方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二方面所述的方法。

24、本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面所述的方法。

25、本申请实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述第一方面所述的方法。

26、本申请有益效果

27、本申请提供一种车辆调速装置以及车辆调速装置阻尼的控制方法，该车辆调速装置包括控制单元、电机单元、磁编码器以及扭矩传感器，通过扭矩传感器检测用户施加在该车辆调速装置上的力矩信息，通过磁编码器检测该车辆调速装置的旋转角度，控制单元根据上述力矩信息和旋转角度，生成对应的控制指令；电机单元响应该控制指令，调整车辆调速装置的阻尼，通过上述各单元之间的协同作用，能够精密控制力矩输出生成车辆调速装置旋转时的反向力矩，并且能够在用户旋转车辆调速装置时产生对应阻力，实现车辆调速装置模拟机械阻尼的功能，相比于传统弹簧机械装置阻尼固定，无法实现可变阻尼，本申请能够实质性地解决该缺陷问题，极大地满足用户需求。

技术特征：

1.一种车辆调速装置，其特征在于，所述车辆调速装置包括控制单元、电机单元、磁编码器以及扭矩传感器，所述电机单元、所述磁编码器以及所述扭矩传感器分别耦接所述控制单元；

2.根据权利要求1所述的车辆调速装置，其特征在于，所述电机单元包括无刷电机和电机驱动模块，所述电机驱动模块耦接在所述控制单元和所述无刷电机之间，用于响应所述控制指令，驱动所述无刷电机生成所述车辆调速装置的阻尼。

3.根据权利要求1所述的车辆调速装置，其特征在于，所述车辆调速装置还包括通信模块，所述通信模块耦接在所述控制单元和车辆电控系统之间，所述控制单元通过所述通信模块与所述车辆电控系统进行通信交互。

4.根据权利要求1所述的车辆调速装置，其特征在于，所述车辆调速装置还包括电源模块，所述电源模块耦接在所述控制单元和车辆供电控制单元之间，用于为所述车辆调速装置提供电源。

5.一种车辆调速装置阻尼的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述根据当前用户驾驶行为数据，结合用户驾驶意图预测模型，生成用户驾驶意图预测结果之前，所述控制方法还包括：

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前用户驾驶意图预测结果，调整所述电动车调速装置阻尼，包括：

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述预设阻尼模式包括：

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1至4任一项所述的车辆调速装置。

10.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5至8任一项所述的方法。

技术总结本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆调速装置以及车辆调速装置阻尼的控制方法，所述车辆调速装置包括控制单元、电机单元、磁编码器以及扭矩传感器，所述电机单元、所述磁编码器以及所述扭矩传感器分别耦接所述控制单元；所述扭矩传感器，用于检测用户施加在所述车辆调速装置上的力矩信息；所述磁编码器，用于检测所述车辆调速装置的旋转角度；所述控制单元，用于根据所述力矩信息和所述旋转角度，生成对应的控制指令；所述电机单元，用于响应所述控制指令，调整所述车辆调速装置的阻尼。本申请提供的车辆调速装置阻尼能够根据用户需求实时快速地做出适应性调节，优化用户调速体验感受。技术研发人员：李智,吴填均,胡立,王乃龙,谭军喜受保护的技术使用者：广东高标智能科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12