一种控制车辆外后视镜的方法及其系统与流程

本技术涉及车辆零部件的，更具体地涉及一种控制车辆外后视镜的方法及其系统。

背景技术：

1、发明人注意到，在车辆倒车或者低速行驶时，展开的外后视镜容易与周围环境中的障碍物发生剐蹭而损坏，从而使得车辆驾驶员无法通过损坏的外后视镜继续观察周围环境以继续倒车或者低速行驶。因此，发明人意识到需要一种控制车辆外后视镜的方法和系统，使得车辆在倒车或者低速行驶的过程中，当车辆外后视镜与周围环境中的障碍物发生接触时能够快速避让，从而避免外后视镜与障碍物进一步剐蹭而损坏。

技术实现思路

1、目前通过在车辆外后视镜上安装摄像头或者雷达来实时监测外后视镜与周围环境中的物体之间的距离，并且在监测到车辆外后视镜可能将要与周围环境中的物体发生剐蹭时，提前在水平方向上将车辆外后视镜移动至折叠位置，从而避免车辆外后视镜在倒车或者低速行驶时与周围环境中的障碍物发生剐蹭。然而，由于采用的摄像头或者雷达为主动式监测装置，其需要在倒车或者低速行驶的过程中进行实时监测，本身的能耗较高，对于车辆的续航，尤其是电动汽车的续航产生不利影响。此外，当摄像头或者雷达监测到车辆外后视镜可能将要与周围环境中的物体发生剐蹭时，车外后视镜在水平方向上被收折至折叠位置，此时车辆外后视镜的镜面朝向车辆内部而不是车辆驾驶员，导致驾驶员无法通过折叠后的外后视镜来观察周围的环境，不利于倒车或者行车安全。

2、因此，需要一种控制车辆外后视镜的方法及其系统，当监测到车辆外后视镜与周围环境中的障碍物发生接触时，快速收折外后视镜，避免外后视镜与障碍物进一步剐蹭而损坏。同时，监测系统不需要持续发出信号，仅需要在监测到车辆外后视镜与周围环境中的障碍物发生接触时产生信号，从而降低系统的工作能耗。此外，折叠后的外后视镜不影响驾驶员继续观察周围的环境，从而保证倒车或者行车的安全性。

3、根据本技术的第一方面，提供了一种控制车辆外后视镜的方法，包括：使用监测传感器监测所述车辆外后视镜的周围环境；基于所述监测传感器的监测结果产生避让触发信号；经由信号处理单元接收所述避让触发信号，并且基于所述避让触发信号产生避让驱动信号；以及经由外后视镜驱动单元接收所述避让驱动信号，并且基于所述避让驱动信号将所述外后视镜从展开位置移动至避让位置。

4、根据本技术的第一方面，其特征在于所述监测传感器为震动监测传感器。

5、根据本技术的第一方面，其特征在于当所述震动监测传感器监测到所述车辆后视镜与周围环境中的物体发生碰撞时，所述震动监测传感器产生所述避让触发信号。

6、根据本技术的第一方面，其特征在于所述监测传感器为视觉或者雷达传感器。

7、根据本技术的第一方面，其特征在于当所述视觉或者雷达传感器监测到所述车辆后视镜与周围环境中的物体即将发生碰撞时，所述视觉或者雷达传感器产生所述避让触发信号。

8、根据本技术的第一方面，其特征在于进一步包括：经由所述信号处理单元接收所述避让触发信号，并且判断所述避让触发信号是否为有效避让触发信号；以及响应于所述避让触发信号被判断为有效避让触发信号，所述信号处理单元产生所述避让驱动信号。

9、根据本技术的第一方面，其特征在于将所述外后视镜从展开位置移动至避让位置包括使所述外后视镜的自由端在平行于车辆高度的竖直方向上移动，其中，当所述外后视镜处于所述展开位置中时，所述外后视镜的自由端与车辆车身之间具有第一距离，并且当所述外后视镜处于所述避让位置中时，所述外后视镜的自由端与车辆车身之间具有第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。

10、根据本技术的第一方面，其特征在于当所述外后视镜处于所述展开位置和所述避让位置中时，所述车辆的驾驶员均面对所述外后视镜的镜面，从而能够通过所述外后视镜观察所述周围环境。

11、根据本技术的第一方面，其特征在于进一步包括：经由所述信号处理单元接收车辆外后视镜折叠电控装置发出的折叠触发信号，并且基于所述折叠触发信号产生折叠驱动信号。

12、根据本技术的第一方面，其特征在于进一步包括：经由所述外后视镜驱动单元接收所述折叠驱动信号，并且响应于所述折叠驱动信号将所述外后视镜从所述展开位置移动至折叠位置。

13、根据本技术的第一方面，其特征在于将所述外后视镜从展开位置移动至折叠位置包括使所述外后视镜的自由端在垂直于车辆高度的水平方向上移动，其中，当所述外后视镜处于所述展开位置中时，所述外后视镜的自由端与车辆车身之间具有第一距离，并且当所述外后视镜处于所述折叠位置中时，所述外后视镜的自由端与车辆车身之间具有第三距离，所述第一距离大于所述第三距离。

14、根据本技术的另一个方面，提供了一种控制车辆外后视镜的系统，其特征在于所述系统包括：监测传感器，所述监测传感器设置在所述外后视镜上并被配置成产生避让触发信号；信号处理单元，所述信号处理单元被配置成接收所述避让触发信号，并且基于所述避让触发信号产生避让驱动信号；以及外后视镜驱动单元，所述外后视镜驱动单元被配置成接收所述避让驱动信号，并且响应于所述避让驱动信号将所述外后视镜从展开位置移动至避让位置。

15、根据本技术的另一个方面，其特征在于所述监测传感器为震动监测传感器。

16、根据本技术的另一个方面，其特征在于所述震动监测传感器被配置成当监测到所述外后视镜与周围环境中的物体发生碰撞时产生所述避让触发信号。

17、根据本技术的另一个方面，其特征在于所述监测传感器为视觉或者雷达传感器。

18、根据本技术的另一个方面，其特征在于所述视觉或者雷达传感器被配置成当监测到所述外后视镜与周围环境中的物体即将发生碰撞时产生所述避让触发信号。

19、根据本技术的另一个方面，其特征在于所述信号处理单元被进一步配置成判断所述避让触发信号是否为有效避让触发信号，并且响应于所述避让触发信号被判断为有效避让触发信号而产生所述避让驱动信号。

20、根据本技术的另一个方面，其特征在于：所述外后视镜驱动单元被进一步配置成使所述外后视镜的自由端在平行于车辆高度的竖直方向上移动，从而将所述外后视镜从所述展开位置移动至所述避让位置，其中，当所述外后视镜处于所述展开位置中时，所述外后视镜的自由端与车辆车身之间具有第一距离，并且当所述外后视镜处于所述避让位置中时，所述外后视镜的自由端与车辆车身之间具有第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。

21、根据本技术的另一个方面，其特征在于当所述外后视镜处于所述展开位置和所述避让位置中时，所述车辆的驾驶员均面对所述外后视镜的镜面，从而能够通过所述外后视镜观察车辆周围的环境。

22、根据本技术的另一个方面，其特征在于所述外后视镜驱动单元包括至少一个驱动电机，所述至少一个驱动电机被配置成在所述竖直方向上将所述外后视镜从所述展开位置移动至所述避让位置。

23、根据本技术的另一个方面，其特征在于所述信号处理单元被进一步配置成接收由车辆外后视镜折叠电控装置发出的折叠触发信号，并且基于所述折叠触发信号产生折叠驱动信号。

24、根据本技术的另一个方面，其特征在于所述外后视镜驱动单元被进一步配置成接收所述折叠驱动信号，并且响应于所述折叠驱动信号将所述外后视镜从展开位置移动至折叠位置。

25、根据本技术的另一个方面，其特征在于所述外后视镜驱动单元被进一步配置成使所述外后视镜的自由端在垂直于车辆高度的水平方向上移动，从而将所述外后视镜从所述展开位置移动至所述折叠位置，其中，当所述外后视镜处于所述展开位置中时，所述外后视镜的自由端与车辆车身之间具有第一距离，并且当所述外后视镜处于所述折叠位置中时，所述外后视镜的自由端与车辆车身之间具有第三距离，所述第一距离大于所述第三距离。

26、根据本技术的另一个方面，其特征在于所述外后视镜驱动单元包括至少一个驱动电机，所述至少一个驱动电机被配置成在所述水平方向上将所述外后视镜从所述展开位置移动至所述折叠位置。

27、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。