混合动力车辆控制装置及控制方法与流程

本公开涉及控制混合动力车辆的技术。

背景技术：

1、在专利文献1中公开了混合动力车辆控制装置。混合动力车辆控制装置检测从出发地到目的地的行驶路径，按行驶路径上的每个区间算出ev适度(行驶负荷)。并且，基于ev适度、行驶时消耗的耗能、以及电池的剩余量来计划进行ev行驶模式的区间。

2、此外，作为表示本公开的技术领域内的申请时的技术水平的文献，除了上述专利文献1之外，还能够例示下述的专利文献2～专利文献4。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本专利第6020249号公报

6、专利文献2：日本特开2014-213638号公报

7、专利文献3：日本专利第4314257号公报

8、专利文献4：日本特开2021-123290号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、已知有搭载马达和发动机的混合动力车辆。混合动力车辆具有多个驱动模式，能够通过使发动机工作的发动机工作模式进行行驶，也能够以使发动机停止的ev模式进行行驶。“驱动模式的切换”通常考虑消耗的电力量来进行。但是，发动机工作模式与ev模式的不同不仅是行驶时消耗的电力量。若对发动机工作模式与ev模式进行比较，则在ev模式下更有可能减少车辆的控制中的误差，得到高的控制精度。

3、另一方面，车辆行驶时所要求的控制精度并非始终相同。对车辆的控制要求的精度有时根据车辆的行驶状况、周围的环境等而不同。例如，预想在车辆停车时、在窄路行驶时，要求比直线道路行驶时高的精度。因此，考虑通过在要求高的控制精度的状况下选择ev模式，从而更有效地灵活运用ev模式。

4、本公开的目的在于提供一种能够根据场景来选择驱动模式并有效地灵活运用混合动力车辆所具有的ev模式的技术。

5、用于解决课题的技术方案

6、为了达成上述目的，本公开提供一种混合动力车辆控制装置。本公开的混合动力车辆控制装置构成为能够对ev模式和发动机工作模式进行选择，所述ev模式是使发动机停止而通过马达来驱动车辆的模式，所述发动机工作模式是使发动机工作以进行用于对电池充电的发电和车辆的驱动中的至少一方的模式。混合动力车辆控制装置具备处理器和与处理器结合且存储有多个指令的存储器。多个指令使处理器执行以下的处理。第1处理为判定车辆当前面对的状况是否是对行驶中的控制要求高精度的状况。第2处理为在对控制要求高精度的状况下仅选择ev模式。第3处理为仅在对控制不要求高精度的状况下选择发动机工作模式。

7、另外，为了达成上述目的，本公开提供一种混合动力车辆的控制方法。通过本公开的控制方法控制的混合动力车辆是构成为能够对ev模式和发动机工作模式进行选择的混合动力车辆，所述ev模式是使发动机停止而通过马达来驱动车辆的模式，所述发动机工作模式是使发动机工作以进行用于对电池充电的发电和车辆的驱动中的至少一方的模式。该控制方法包括以下步骤。第1步骤为判定车辆当前面对的状况是否是对行驶中的控制要求高精度的状况。第2步骤为在对控制要求高精度的状况下仅选择ev模式。第3步骤为仅在对控制不要求高精度的状况下选择发动机工作模式。

8、发明效果

9、根据本公开的技术，根据车辆的当前状况，检测要求高的控制精度的状况。能够在对车辆的控制要求高精度的场景下选择ev模式，有效地灵活运用混合动力车辆所具有的ev模式。

技术特征：

1.一种混合动力车辆控制装置，构成为能够对ev模式和发动机工作模式进行选择，

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，

5.一种控制方法，所述控制方法是构成为能够对ev模式和发动机工作模式进行选择的混合动力车辆的控制方法，

技术总结提供一种混合动力车辆控制装置及控制方法，能够在要求高的控制精度的场景下有效地灵活运用混合动力车辆所具有的EV模式。本公开提供一种混合动力车辆控制装置。本公开的混合动力车辆控制装置构成为能够对EV模式和发动机工作模式进行选择，所述EV模式是使发动机停止而通过马达来驱动车辆的模式，所述发动机工作模式是使发动机工作以进行用于对电池充电的发电和车辆的驱动中的至少一方的模式。混合动力车辆控制装置执行以下的处理。第1处理为判定车辆当前面对的状况是否是对行驶中的控制要求高精度的状况。第2处理为在对控制要求高精度的状况下仅选择EV模式。第3处理为仅在对控制不要求高精度的状况下选择发动机工作模式。技术研发人员：千叶宽也,花田武彦,菅野达也,鹤冈仙之,冈村龙路,矢岛周,冈元裕生受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/9/12