托盘搬运式AGV小车的制作方法

本发明涉及agv小车，尤其是涉及一种托盘搬运式agv小车。

背景技术：

1、随着工业化水平的不断提高，加之人工成本的增加，市场对无人化的智能搬运车需求逐年增高。

2、目前，大多数托盘搬运式agv，锂电池、油缸等部件布置于舵轮前方，空间利用率低，导致整车长度尺寸大，转弯半径大，不利于狭窄空间作业。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种托盘搬运式agv小车，其长度尺寸小，转向灵活，有利于狭窄空间作业。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种托盘搬运式agv小车，包括：车体、舵轮、电池、液压系统和电气系统。

4、车体包括前车身和后车身，前车身和后车身通过导向组件活动配合，前车身的底部设有第一滚轮组件，后车身的底部设有第二滚轮组件；舵轮、电池、液压系统和电气系统均安装在后车身内，其中，舵轮位于后车身的中部，液压系统包括油泵和两个液压油缸，两个液压油缸对称布置在舵轮的两侧，两个液压油缸的伸缩杆的顶部均分别与前车身相连，以使液压油缸能够驱动前车身升降，电池位于舵轮的一侧且位于液压油缸的后侧。

5、优选的，所述导向组件包括左右对称设置在所述前车身的背板后侧的油缸连接板和升降导向槽，以及左右对称设置在所述后车身的前面板上的连接板导向槽和升降导向件，所述油缸连接板和所述升降导向槽分别与所述连接板导向槽和所述升降导向件对应配合，两个所述液压油缸的伸缩杆的顶部分别与对应的所述油缸连接板相连。

6、优选的，所述升降导向槽为滚轮槽，所述升降导向件为导向轮。

7、优选的，所述前车身包括两个货叉和挡货架，所述挡货架安装在所述背板上部，两个所述货叉左右对称布置在所述背板前侧，两个所述货叉前侧均设置有滚轮槽；所述第一滚轮组件包括滚轮和连杆机构，所述滚轮设置在所述滚轮槽内，两个所述货叉内均设置有连杆机构，所述连杆机构与所述滚轮传动连接，当所述前车身起升时，所述连杆机构用于驱动所述滚轮立起，以避免整车前倾。

8、优选的，所述第二滚轮组件包括调节滚轮和万向轮，所述调节滚轮位于所述后车身的中部，所述后车身的左右两侧对称布置有万向轮。

9、优选的，所述液压系统还包括封板，所述封板设置在所述液压油缸后侧。

10、优选的，所述电气系统包括工控机、底层控制板、显示屏、栈板识别相机、行走和起升控制器、保险盒、稳压dc、充电刷板和传感器组件；所述工控机、所述底层控制板、所述显示屏、所述栈板识别相机、所述行走和起升控制器和所述保险盒均位于所述后车身的上侧，所述稳压dc和所述充电刷板均位于所述后车身的右侧。

11、与现有技术相比较，本申请公开的一种托盘搬运式agv小车，通过将油缸对称布置在舵轮的两侧，且将电池布置在舵轮的一侧，有效利用了整车的横向空间，提高了空间利用率，缩短了整车的长度尺寸，大大提升了整车的转向灵活性，使得其在狭窄空间内能够保持较好的机动性，适用范围显著增大。

12、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种托盘搬运式agv小车，其特征在于，包括：车体、舵轮、电池、液压系统和电气系统；

2.根据权利要求1所述的托盘搬运式agv小车，其特征在于，所述导向组件包括左右对称设置在所述前车身的背板后侧的油缸连接板和升降导向槽，以及左右对称设置在所述后车身的前面板上的连接板导向槽和升降导向件，所述油缸连接板和所述升降导向槽分别与所述连接板导向槽和所述升降导向件对应配合，两个所述液压油缸的伸缩杆的顶部分别与对应的所述油缸连接板相连。

3.根据权利要求2所述的托盘搬运式agv小车，其特征在于，所述升降导向槽为滚轮槽，所述升降导向件为导向轮。

4.根据权利要求2所述的托盘搬运式agv小车，其特征在于，所述前车身包括两个货叉和挡货架，所述挡货架安装在所述背板上部，两个所述货叉左右对称布置在所述背板前侧，两个所述货叉前侧均设置有滚轮槽；

5.根据权利要求1所述的托盘搬运式agv小车，其特征在于，所述第二滚轮组件包括调节滚轮和万向轮，所述调节滚轮位于所述后车身的中部，所述后车身的左右两侧对称布置有万向轮。

6.根据权利要求1所述的托盘搬运式agv小车，其特征在于，所述液压系统还包括封板，所述封板设置在所述液压油缸后侧。

7.根据权利要求1所述的托盘搬运式agv小车，其特征在于，所述电气系统包括工控机、底层控制板、显示屏、栈板识别相机、行走和起升控制器、保险盒、稳压dc、充电刷板和传感器组件；所述工控机、所述底层控制板、所述显示屏、所述栈板识别相机、所述行走和起升控制器和所述保险盒均位于所述后车身的上侧，所述稳压dc和所述充电刷板均位于所述后车身的右侧。

技术总结本发明公开一种托盘搬运式AGV小车，包括：车体、舵轮、电池、液压系统和电气系统。车体包括前车身和后车身，前车身和后车身通过导向组件活动配合；舵轮、电池、液压系统和电气系统均安装在后车身内，其中，舵轮位于后车身的中部，液压系统包括油泵和两个液压油缸，两个液压油缸对称布置在舵轮的两侧，两个液压油缸的伸缩杆的顶部均分别与前车身相连，以使液压油缸能够驱动前车身升降，电池位于舵轮的一侧且位于液压油缸的后侧。通过将油缸对称布置在舵轮的两侧，且将电池布置在舵轮的一侧，有效利用了整车的横向空间，提高了空间利用率，缩短了整车的长度尺寸，提升了整车的转向灵活性，使得其在狭窄空间内能够保持较好的机动性，增大了适用范围。技术研发人员：王春波,章文誉,高如同,钱衡,索超受保护的技术使用者：徐州徐工特种工程机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12