一种纸板自动码垛机的制作方法

本发明属于自动码垛，具体的说是一种纸板自动码垛机。

背景技术：

1、纸板又称板纸。由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页。纸板又称板纸。由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页。在纸板生产时，为了对纸板进行运输或者收集，常需要对纸板进行一定高度的码垛操作，使得纸板堆叠成整齐以便于进行运输。

2、公开号为cn117566511b的一项专利公开了一种防空转水泵，该专利通过设置纸板无损输送机构对纸板进行转运，纸板经过负压过渡缓冲机构时负压减速组件在表面条状凹槽中产生负压环境，同时借助主通气孔和副通气孔孔径不同导致空气流速不同而产生的伯努力效应对纸板进行吸附，使纸板在倾斜坡度板上摩擦减速，消除纸板自身的动能，使纸板平稳地转运到下沉式码垛机构上进行码垛，通过伺服液压缸驱动分体承载块的下沉，并通过红外接收器对伺服液压缸进行控制，响应速度快，实现分体承载块的精确无级移动，使分体承载块以单层纸板的厚度为单位向下移动，码垛过程更加平稳可控。

3、上述方案在实际运用中还存在一些问题，在对纸板进行码垛堆叠时，通常是利用输送带将纸板输送至托板上，然后并在托板下方设置升降组件来驱动托板上下移动，使托板始终与输送带保持在同一水平面上，进行接收纸板进行堆叠码垛，由于利用升降组件来驱动托板与输送带保持在同一水平线上进行接收纸板，同时还需要控制纸板输送进入托板的速度，若纸板输送过快，在输送到托板前出现堆积时，纸板移动到托板上会出现移动不整齐的情况，因此还需要不定时的对托板上的纸板进行整理，不仅码垛繁琐，且效率不够快速的问题。

4、为此，本发明提供一种纸板自动码垛机。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种纸板自动码垛机，包括第一限位架和第二限位架，所述第一限位架和第二限位架之间设置有间距调节组件；

3、且间距调节组件包括开设在第一限位架和第二限位架之间的伸缩滑槽，所述伸缩滑槽内腔滑动连接有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆内部开设有收纳槽，所述收纳槽内腔滑动连接有两个螺纹套杆，且一个所述螺纹套杆一端与第一限位架固接，而另一个所述螺纹套杆与第二限位架固接；

4、所述第一限位架内腔转动连接有三个链带，所述第二限位架内腔同样设置有三个所述链带，且每个所述链带两侧均设置有多个托块。

5、优选的，所述第一限位架和第二限位架内腔均转动连接有传动轴，所述第一限位架和第二限位架一侧内部均设置有伺服电机，且伺服电机的输出轴端与传动轴固接，所述传动轴外部固接有多个传动辊，且多个所述传动辊与链带传动连接。

6、优选的，所述第一限位架和第二限位架内腔均转动连接有支撑轴，所述支撑轴外部固接有多个从动辊，且多个所述从动辊与链带传动连接。

7、优选的，所述第一限位架和第二限位架一侧均设置有张紧调节组件，且张紧调节组件包括开设在第一限位架和第二限位架两侧的通槽，所述通槽内腔均滑动连接有滑块，且每两个所述滑块之间与支撑轴转动连接。

8、优选的，所述通槽内腔转动连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆与滑块螺纹连接，所述通槽内腔底部均开设有传动槽，所述第二螺纹杆位于传动槽内腔一端固接有从动锥齿轮。

9、优选的，所述从动锥齿轮啮合连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮一端固接有摇把，所述传动锥齿轮一端固接连接轴，且连接轴另一端与传动锥齿轮固接。

10、优选的，所述第一限位架和第二限位架一侧对称安装有两个固定架，且两个所述固定架内腔滑动连接有伸缩杆，所述第一限位架和第二限位架一侧安装有支撑架，所述支撑架之间设置有输送带，且输送带用于输送纸板。

11、优选的，所述托块上端用于接住纸板，所述第一限位架和第二限位架之间用于放置托板，所述第一限位架和第二限位架两端均对称设置有安装块。

12、优选的，所述链带内部均匀开设有多个转动槽，且多个所述转动槽内腔均转动连接有转动柱，所述转动柱位于转动槽内腔外部固接有固定盘，所述固定盘两侧均固接有扭簧，所述扭簧与转动槽内壁固接，所述转动柱两端与托块固接。

13、优选的，所述伸缩滑杆内腔设置有双向电机，且双向电机两个输出轴端均固接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与螺纹套杆螺纹连接。

14、本发明的有益效果如下：

15、1.本发明所述的一种纸板自动码垛机，通过外部输送设备将纸板输送进入第一限位架和第二限位架之间，并使纸板落到托块上，然后驱动链带转动，并使带动托块同步移动，继而使托块带动纸板向下移动至第一限位架和第二限位架内腔底部进行码垛堆叠，而在驱动链带转动一圈后，则完成纸板的堆叠码垛，然后操作人员将第一限位架和第二限位架之间的纸板进行取出，并对其进行捆扎打包完成纸板的打包生产，从而解决了现有纸板自动码垛机由于利用升降组件来驱动托板与输送带保持在同一水平线上进行接收纸板，若纸板在输送到托板上出现移动时，还需要不定时的对托板上的纸板进行整理，不仅码垛繁琐，且效率不够快速的问题。

16、2.本发明所述的一种纸板自动码垛机，通过驱动链带转动，并带动托块同步移动，继而带动纸板向下移动至第一限位架和第二限位架内腔底部，而在随着链带转动，同时带动托块向下移动后，托块则与托板接触发生翻转，若托板上堆叠有纸板，托块则会对纸板进行按压，防止纸板发生移动的情况提高纸板码垛的整齐性，而链带带动托块移动至第一限位架和第二限位架外部后，扭簧则会复位扭动固定盘转动，并使固定盘带动转动柱转动，同时转动柱带动托块复位，而链带转动一圈从而完成纸板的码垛工作，从而解决了现有纸板自动码垛机在对纸板进行输送码垛过程中，不便自动对码垛完成的纸板进行整理，导致在对纸板码垛过程中，还需要不定时的对托板上的纸板进行整理，不仅码垛繁琐，且效率不够快速的问题。

技术特征：

1.一种纸板自动码垛机，其特征在于：包括第一限位架（1）和第二限位架（3），所述第一限位架（1）和第二限位架（3）之间设置有间距调节组件（2）；

2.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于：所述第一限位架（1）和第二限位架（3）内腔均转动连接有传动轴（20），所述第一限位架（1）和第二限位架（3）一侧内部均设置有伺服电机（22a），且伺服电机（22a）的输出轴端与传动轴（20）固接，所述传动轴（20）外部固接有多个传动辊（21a），且多个所述传动辊（21a）与链带（6）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于：所述第一限位架（1）和第二限位架（3）内腔均转动连接有支撑轴（11），所述支撑轴（11）外部固接有多个从动辊（14），且多个所述从动辊（14）与链带（6）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于：所述第一限位架（1）和第二限位架（3）一侧均设置有张紧调节组件（9），且张紧调节组件（9）包括开设在第一限位架（1）和第二限位架（3）两侧的通槽（91），所述通槽（91）内腔均滑动连接有滑块（92），且每两个所述滑块（92）之间与支撑轴（11）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于：所述通槽（91）内腔转动连接有第二螺纹杆（93），且第二螺纹杆（93）与滑块（92）螺纹连接，所述通槽（91）内腔底部均开设有传动槽（97），所述第二螺纹杆（93）位于传动槽（97）内腔一端固接有从动锥齿轮（94）。

6.根据权利要求5所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于：所述从动锥齿轮（94）啮合连接有传动锥齿轮（95），所述传动锥齿轮（95）一端固接有摇把（96），所述传动锥齿轮（95）一端固接连接轴（98），且连接轴（98）另一端与传动锥齿轮（95）固接。

7.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于：所述第一限位架（1）和第二限位架（3）一侧对称安装有两个固定架（8），且两个所述固定架（8）内腔滑动连接有伸缩杆（19），所述第一限位架（1）和第二限位架（3）一侧安装有支撑架（4），所述支撑架（4）之间设置有输送带（5），且输送带（5）用于输送纸板。

8.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于：所述托块（7）上端用于接住纸板（10），所述第一限位架（1）和第二限位架（3）之间用于放置托板（12），所述第一限位架（1）和第二限位架（3）两端均对称设置有安装块（13）。

9.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于：所述链带（6）内部均匀开设有多个转动槽（15），且多个所述转动槽（15）内腔均转动连接有转动柱（18），所述转动柱（18）位于转动槽（15）内腔外部固接有固定盘（17），所述固定盘（17）两侧均固接有扭簧（16），所述扭簧（16）与转动槽（15）内壁固接，所述转动柱（18）两端与托块（7）固接。

10.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于：所述伸缩滑杆（21）内腔设置有双向电机（22），且双向电机（22）两个输出轴端均固接有第一螺纹杆（23），所述第一螺纹杆（23）与螺纹套杆（25）螺纹连接。

技术总结本发明属于自动码垛技术领域，具体的说是一种纸板自动码垛机，包括第一限位架和第二限位架，所述第一限位架和第二限位架之间设置有间距调节组件；且间距调节组件包括开设在第一限位架和第二限位架之间的伸缩滑槽，所述伸缩滑槽内腔滑动连接有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆内部开设有收纳槽，所述收纳槽内腔滑动连接有两个螺纹套杆；解决由于利用升降组件来驱动托板与输送带保持在同一水平线上进行接收纸板，同时还需要控制纸板输送进入托板的速度，若纸板输送过快，在输送到托板前出现堆积时，纸板移动到托板上会出现移动不整齐的情况，因此还需要不定时的对托板上的纸板进行整理，不仅码垛繁琐，且效率不够快速的问题。技术研发人员：张杰,白涛受保护的技术使用者：沭阳旺吉兴包装有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12