一种建筑施工用自动化搬运机器人的制作方法

本发明涉及建筑施工相关，具体为一种建筑施工用自动化搬运机器人。

背景技术：

1、建筑工程为建造活动所形成的工程实体，具体指各类房屋建筑物及其周边附属设施的建造活动，建筑工程施工是各类建筑物的建造过程，利用各种建筑材料和机械设备，按照设计图纸在一定空间内，进行实施阶段的生产活动；

2、建筑施工作为一个技术复杂的生产过程，其在生产过程中需要进行施工准备、基础工程、混凝土工程和砌体工程等工作，就砌体工程来说，是利用各种中小型砌块和石材等材料进行砌筑的工程，其需要将砌块和水泥砂浆运送至施工地点，以水泥砂浆作为胶结材料进行砌块的结合，完成砌体的整体建设。

3、基于现有技术背景下所使用的砌块运送方式，仍存在一定的缺点，例如：

4、1.在砌体工程施工中，现有的砌块搬运输送方式，往往采用人工搬运的方式进行操作，需要多位施工人员进行配合，主要建筑工人进行砌块的搭建，辅助建筑工人通过转运小车进行砌块的搬运输送，但是人工搬运的运送方式，较为费时费力，需要配备更多的建筑工人，严重影响了搬运的工作效率；

5、2.砌块运送至砌体施工地点处，随着砌体工程的建设，建筑工人需要随着砌体进行高处作业，但是人工搬运将砌块运送至施工地点后，无法实现砌块往高处的自动输送操作，需要人工逐一往高处进行递送，或需要建筑工人反复上下进行砌块的拿取，严重增加了建筑工人的工作强度和负担，即而降低了施工效率；

6、因此，我们提出一种建筑施工用自动化搬运机器人，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种建筑施工用自动化搬运机器人，以解决上述背景技术提出的砌块人工搬运的运送方式较为费时费力，且无法实现砌块往高处的自动输送操作，增加了工作强度和负担的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑施工用自动化搬运机器人，包括：

3、移动车组件，所述移动车组件的车腔内安置有用于建筑砌块供给的输送组件，且移动车组件中供料口处安置有用于建筑砌块储存的料仓组件；

4、还包括：

5、调节式自拾取搬运机构，所述调节式自拾取搬运机构安置于承载架的正上方，且调节式自拾取搬运机构与承载架的连接处安置有电动剪式伸缩架；

6、其中，所述调节式自拾取搬运机构通过电动剪式伸缩架的辅助在承载架上构成升降结构，其上升时进行砌块的自动化高处搬运输送，且其下降时进行砌块的自动化拾取操作，并且其通过调节设置适用于不同型号的砌块使用。

7、优选的，所述承载架通过螺栓固定连接在移动车组件的车壁上，且承载架中第一板架部通过螺栓与电动剪式伸缩架中底框架固定连接在一起，所述承载架的架框内安置有能滑动调节的阻挡杆，且阻挡杆关于承载架的水平中轴线呈前后对称设置；

8、其中，所述承载架的左架框壁上端活动安置有能滑动调节的第一挡板机构，且承载架的右架框壁上端固定安置有第二挡板机构。

9、优选的，所述第一挡板机构包括装配板件、挡板本体和伸缩电磁铁，所述装配板件的端部滑动连接有挡板本体，所述装配板件的上板壁通过螺栓固定安装有伸缩电磁铁，且伸缩电磁铁的输出端通过螺栓与挡板本体固定连接在一起；

10、其中，所述第一挡板机构的整体结构与第二挡板机构的整体结构相同。

11、优选的，所述第一挡板机构中装配板件在承载架中第二板架部上呈能滑动调节的结构状态设置，所述第二挡板机构中装配板件通过螺栓固定连接在承载架的右架框壁上。

12、优选的，所述调节式自拾取搬运机构包括导板架、第一搬运架组件、第二搬运架组件、第三搬运架组件和第四搬运架组件，所述导板架的下侧壁通过螺栓与电动剪式伸缩架中顶框架固定连接在一起，所述导板架从前往后依次安置有能滑动调节的第一搬运架组件和第二搬运架组件，且第一搬运架组件的正左方设置有第三搬运架组件，并且第二搬运架组件的正左方设置有第四搬运架组件；

13、其中第二搬运架组件的整体结构、第三搬运架组件的整体结构和第四搬运架组件的整体结构均与第一搬运架组件的整体结构相同。

14、优选的，所述第一搬运架组件包括壳架件、“l”形托板、主齿条板和副齿条板，所述壳架件的下端翻转连接有“l”形托板，且“l”形托板中横向板体的端部倾斜设置有一体化结构的拨板部，所述壳架件的一侧壳腔内滑动连接有主齿条板，且主齿条板与壳架件的连接处安装有第一弹簧，并且主齿条板的下端通过销柱在拨板部上构成滑动结构，所述壳架件的另一侧壳腔内滑动连接有副齿条板，且副齿条板与壳架件的连接处安装有第二弹簧。

15、优选的，所述主齿条板与齿轮件的一侧啮合连接在一起，且齿轮件的另一侧啮合连接在副齿条板上，并且齿轮件转动连接在壳架件的壳腔内；

16、其中，所述副齿条板中横向板体与阻挡杆采用抵压贴合的方式相连接。

17、优选的，所述壳架件的壳壁上翻转连接有卡锁件，且卡锁件与壳架件的连接处安装有扭转弹簧，并且卡锁件中钩挂部与主齿条板的板体卡合连接在一起，而且卡锁件中压板部与挡板本体采用抵压贴合的方式相连接。

18、优选的，所述第一搬运架组件中壳架件的上端和第二搬运架组件中壳架件的上端均在导板架中导向杆上构成滑动结构，所述第一搬运架组件与第二搬运架组件的连接处、第二搬运架组件与第四搬运架组件的连接处、第四搬运架组件与第三搬运架组件的连接处和第三搬运架组件与第一搬运架组件的连接处均设置有用于间距调整的剪式调节架。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该建筑施工用自动化搬运机器人，实现砌块往高处的自动搬运输送操作，解决了建筑人员反复上下费力拿取砌块的操作问题，提高了工作效率，另外通过连动结构的设置，满足砌块自动化拾取搬运的使用目的，保证了该搬运机器人的自动化性能；

20、1.设有调节式自拾取搬运机构和电动剪式伸缩架，通过料仓组件进行砌块的装配储存，通过输送组件进行砌块逐一往调节式自拾取搬运机构内的供给，通过调节式自拾取搬运机构进行砌块的搬运输送，区别于传统人工搬运的运送方式，实现自动化的机器人搬运输送，相较起来更加省时省力，无需配备较多的建筑人员，利于进行施工现场的管理，有效提高了搬运时的工作效率；

21、进一步的，调节式自拾取搬运机构通过电动剪式伸缩架的伸缩辅助，在承载架上构成升降结构，应对较高的施工地点时，区别于传统人工逐一往高处进行递送的方式，实现砌块往高处的自动搬运输送操作，解决了建筑人员反复上下费力拿取砌块的操作问题，大大减轻了建筑工人的工作强度和负担，另外满足不同高低施工地点的搬运输送需要，有效提高了该搬运机器人的灵活性；

22、2.设有阻挡杆、第一挡板机构和第二挡板机构，调节式自拾取搬运机构下降移动后，通过挡板本体对卡锁件的阻挡推挤，进行主齿条板的自动解锁，利用第一弹簧和第二弹簧的弹性形变复位，分别驱使主齿条板滑动收缩和副齿条板滑动，利用主齿条板与拨板部之间的配合，自动驱使“l”形托板翻转展开，使调节式自拾取搬运机构套设住砌块，调节式自拾取搬运机构持续下降移动，通过阻挡杆对副齿条板的阻挡推挤，利用副齿条板、齿轮件和主齿条板相互之间的啮合作用，分别驱使副齿条板复位滑动和主齿条板滑动伸张，并自动驱使“l”形托板翻转折叠，通过“l”形托板承托住砌块，通过连动结构的设置，优化了整体结构，满足砌块自动化拾取搬运的使用目的，保证了该搬运机器人的自动化性能；

23、进一步的，调节式自拾取搬运机构是由第一搬运架组件、第二搬运架组件、第三搬运架组件和第四搬运架组件四个部分组合构成，两两之间均设置有用于间距调节的剪式调节架，通过能调节的结构设置，实现调节式自拾取搬运机构承托范围的调整操作，满足不同型号尺寸砌块的使用需求，使该搬运机器人的使用范围更加广泛。