新型ZR轴装置的制作方法

本发明涉及芯片拾取，尤其涉及一种新型zr轴装置。

背景技术：

1、现有的芯片的自动拾取和贴装需要用到zr轴模组。现在阶段zr轴模组单次只能抓取一颗物料，不能进行一次拾取多个物料，存在效率低的缺点。如果要实现一次取多个物料，则需要多组zr轴模组组合使用，那么会导致增加了zr轴模组的数量，从而增加设备的物料成本；同时也增加重量和体积，则需要更大的电机才能带动单轴组合成的多轴zr轴组合。此外，因为单个zr轴模组各自有独立的控制线插头和气管接头，当组合在一起时，增加了装配的工作量同时，也增加安放这些大插头的空间。

技术实现思路

1、本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种新型zr轴装置，以实现一次拾取多个物料。

2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种新型zr轴装置，包括z轴推杆、z轴模组、x轴模组、x轴滑动板以及多组r轴模组，多组r轴模组并排设于x轴滑动板上，r轴模组包括复位机构和设于复位机构上的r轴电机；x轴模组连接x轴滑动板，驱动x轴滑动板左右运动；z轴模组连接z轴推杆，驱动z轴推杆上下运动；z轴推杆用于下压r轴模组，使r轴电机向下运动；复位机构用于r轴电机复位。

3、进一步地，复位机构包括导轨座、r轴电机座、z向导轨、弹性件，z向导轨对应设于导轨座和r轴电机座之间，导轨座设于x轴滑动板上，r轴电机设于r轴电机座上，弹性件两端分别作用于导轨座和r轴电机座上；z轴推杆用于下压r轴电机座。

4、进一步地，r轴电机座顶部设有承压部，工作时，z轴推杆对应下压承压部。

5、进一步地，承压部顶面左右两侧为斜向下的斜面或弧面。

6、进一步地，导轨座上设有分别用于上下限位的上挡边和下挡边。

7、进一步地，z轴推杆下端设有下压件，下压件为滚轮或轴承。

8、进一步地，x轴滑动板上设有便于固定r轴电机的控制线和气管的固定架。

9、进一步地，还包括驱动器，驱动器设于z轴模组上。

10、进一步地，z轴模组采用棒状电机。

11、进一步地，x轴模组采用直线电机。

12、本发明的有益效果为：本发明仅仅通过1组z轴模组即可实现多组r轴模组的向下抓料动作，实现了一次拾取多个物料的效果，极大地节省了成本和空间，提升了抓料效率。

技术特征：

1.一种新型zr轴装置，其特征在于，包括z轴推杆、z轴模组、x轴模组、x轴滑动板以及多组r轴模组，多组r轴模组并排设于x轴滑动板上，r轴模组包括复位机构和设于复位机构上的r轴电机；x轴模组连接x轴滑动板，驱动x轴滑动板左右运动；z轴模组连接z轴推杆，驱动z轴推杆上下运动；z轴推杆用于下压r轴模组，使r轴电机向下运动；复位机构用于r轴电机复位。

2.如权利要求1所述的新型zr轴装置，其特征在于，复位机构包括导轨座、r轴电机座、z向导轨、弹性件，z向导轨对应设于导轨座和r轴电机座之间，导轨座设于x轴滑动板上，r轴电机设于r轴电机座上，弹性件两端分别作用于导轨座和r轴电机座上；z轴推杆用于下压r轴电机座。

3.如权利要求2所述的新型zr轴装置，其特征在于，r轴电机座顶部设有承压部，工作时，z轴推杆对应下压承压部。

4.如权利要求3所述的新型zr轴装置，其特征在于，承压部顶面左右两侧为斜向下的斜面或弧面。

5.如权利要求2所述的新型zr轴装置，其特征在于，导轨座上设有分别用于上下限位的上挡边和下挡边。

6.如权利要求1所述的新型zr轴装置，其特征在于，z轴推杆下端设有下压件，下压件为滚轮或轴承。

7.如权利要求1所述的新型zr轴装置，其特征在于，x轴滑动板上设有便于固定r轴电机的控制线和气管的固定架。

8.如权利要求1所述的新型zr轴装置，其特征在于，还包括驱动器，驱动器设于z轴模组上。

9.如权利要求1所述的新型zr轴装置，其特征在于，z轴模组采用棒状电机。

10.如权利要求1所述的新型zr轴装置，其特征在于，x轴模组采用直线电机。

技术总结本发明实施例公开了一种新型ZR轴装置，包括Z轴推杆、Z轴模组、X轴模组、X轴滑动板以及多组R轴模组，多组R轴模组并排设于X轴滑动板上，R轴模组包括复位机构和设于复位机构上的R轴电机；X轴模组连接X轴滑动板，驱动X轴滑动板左右运动；Z轴模组连接Z轴推杆，驱动Z轴推杆上下运动；Z轴推杆用于下压R轴模组，使R轴电机向下运动；复位机构用于R轴电机复位。本发明仅仅通过1组Z轴模组即可实现多组R轴模组的向下抓料动作，实现了一次拾取多个物料的效果，极大地节省了成本和空间，提升了抓料效率。技术研发人员：黄朝敏,刘东成,谢镐泽,龚勋,陈秋龙,阳香仁受保护的技术使用者：德瑞精工（深圳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12