烤箱及其控制方法和控制装置与流程

本发明属于智能烹饪，具体地说，是涉及一种烤箱及其控制方法和控制装置。

背景技术：

1、随着烤箱技术的不断发展和用户对产品性能要求的不断提高，带有烟熏功能的烤箱逐渐出现，在烤箱烘烤过程中通过向烤箱腔体内提供熏烟，使得腔体内的食物具有烟熏风味，满足用户获得具有烟熏风味的食物的需求。

2、具有烟熏功能的烤箱在工作时，除了对烤箱进行传统的加热功能的控制之外，还要进行烟熏功能的控制，两者达到合理优化的控制才能以最节能的方式获得最佳的熏烤食物。

3、公开号为cn113647844a的中国专利申请公开了一种具有烟熏功能的蒸烤箱及烟熏方法，按照用户选择设置的烹饪模式组合及烹饪模式下的烹饪段控制参数对腔体内的食材进行烟熏，烹饪段控制参数包括温度参数、湿度参数和烹饪时间参数。该专利申请提供的烟熏方法仅包含了温度、湿度及时间的控制，并未考虑烟熏的控制，控制不够精细和合理，难以满足用户对熏烤食物的需求。

4、公开号为cn114916840a的中国专利申请公开了一种烤箱及其控制方法、控制系统、存储介质，为熏烤模块配置熏烟发放参数可变的熏烟发放单元，获取与待熏烤的食材相关的信息，基于相关的信息，确定熏烟发放单元的熏烟发放参数，使得熏烤过程所需的熏烟的供给过程能够根据不同的熏烤情景进行个性化定制，从而针对特定的熏烤情景确定出满足需求的熏烟供给方案，进而获得更好的熏烤效果，能够满足不同用户的不同需求。该专利申请提供的烤箱控制方法虽然对对熏烟量进行了控制，但并未考虑熏烤过程中其他参数的控制，仍存在着控制不够精细和合理，难以满足用户对熏烤食物的需求的问题。

5、综上分析，现有技术的具有烟熏功能的烤箱在熏烤过程中的控制参数设置不够精细与合理，控制不精确，难以获得较好的熏烤效果。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种烤箱控制方法及控制装置，以提高烤箱熏烤过程控制的精确性，获得较好的熏烤效果。

2、为实现上述发明目的，本发明提供的烤箱控制方法采用下述技术方案予以实现：

3、一种烤箱的控制方法，所述烤箱包括位于放置食材的腔体内的第一加热装置、用于产生熏烟并向所述腔体内投放的产烟装置、位于所述腔体外并用于对所述产烟装置加热的第二加热装置以及用于向所述腔体内投放水的水量投放装置，所述控制方法包括：

4、确定熏烤的控制参数的目标值；控制参数的所述目标值包括目标温度、目标湿度、目标烟雾浓度和目标时间；

5、获取熏烤过程中腔体内的控制参数的实时值；控制参数的所述实时值包括实时温度、实时湿度和实时烟雾浓度；

6、根据控制参数的所述目标值和所述实时值确定实际控制量；所述实际控制量包括所述第一加热装置的第一实际工作时间、所述第二加热装置的第二实际工作时间、投放至所述腔体内的实际进烟量以及投放至所述腔体内的实际进水量；

7、根据所述实际控制量控制烤箱执行熏烤过程；包括根据所述第一实际工作时间、所述第二实际工作时间、所述实际进烟量和所述实际进水量分别控制所述第一加热装置、所述第二加热装置、所述产烟装置及所述水量投放装置。

8、本技术的一些实施例中，确定熏烤的控制参数的所述目标值，具体包括：

9、获取待熏烤的食材的食材类别和设定的目标烟熏程度；

10、根据所述食材类别和所述目标烟熏程度，确定所述控制参数的目标值。

11、本技术的一些实施例中，根据控制参数的所述目标值和所述实时值确定所述实际控制量，包括：

12、根据所述目标温度、所述实时温度和所述实时湿度，确定所述第一实际工作时间和所述第二实际工作时间；所述第一实际工作时间与所述目标温度和所述实时温度之间的温度差为正相关关系，与所述实时湿度为正相关关系；所述第二实际工作时间与所述目标温度和所述实时温度之间的所述温度差为正相关关系，与所述实时湿度为正相关关系。

13、本技术的一些实施例中，根据控制参数的所述目标值和所述实时值确定所述实际控制量，包括：

14、根据所述目标烟雾浓度和所述实时烟雾浓度确定所述实际进烟量；所述实际烟量与所述目标烟雾浓度和所述实时烟雾浓度之间的浓度差为正相关关系。

15、本技术的一些实施例中，所述产烟装置包括送料电机，所述实际进烟量根据在所述第二加热装置工作过程中的所述送料电机的转速确定；

16、根据所述目标烟雾浓度和所述实时烟雾浓度确定所述实际进烟量，具体包括：

17、根据所述目标烟雾浓度和所述实时烟雾浓度确定在所述第二加热装置工作过程中的所述送料电机的转速；在所述第二加热装置工作过程中的所述送料电机的转速与所述目标烟雾浓度和所述实时烟雾浓度之间的浓度差为正相关关系。

18、本技术的一些实施例中，根据控制参数的所述目标值和所述实时值确定所述实际控制量，包括：

19、根据所述目标湿度、所述实时湿度和所述实时烟雾浓度，确定所述实际进水量；所述实际进水量与所述目标湿度和所述实时湿度之间的湿度差为正相关关系，所述实际进水量与所述实时烟雾浓度为正相关关系。

20、本技术的一些实施例中，所述控制方法还包括：

21、根据待熏烤的食材的食材类别确定约束参数值l；

22、控制参数的所述目标值与所述约束参数值l满足：l=k1×t+k2×h+k3×p；

23、k1、k2、k3均为系数，为已知值；t为所述目标温度，h为所述目标湿度，p为所述目标烟雾浓度。

24、为实现前述发明目的，本发明提供的烤箱的控制装置采用下述技术方案来实现：

25、一种烤箱的控制装置，所述烤箱包括位于放置食材的腔体内的第一加热装置、用于产生熏烟并向所述腔体内投放的产烟装置、位于所述腔体外并用于对所述产烟装置加热的第二加热装置以及用于向所述腔体内投放水的水量投放装置，所述控制装置包括：

26、控制参数的目标值确定单元，用于确定熏烤的控制参数的目标值；控制参数的所述目标值包括目标温度、目标湿度、目标烟雾浓度和目标时间；

27、控制参数的实时值获取单元，用于获取熏烤过程中腔体内的控制参数的实时值；控制参数的所述实时值包括实时温度、实时湿度和实时烟雾浓度；

28、实际控制量确定单元，用于根据控制参数的所述目标值和所述实时值确定实际控制量；所述实际控制量包括所述第一加热装置的第一实际工作时间、所述第二加热装置的第二实际工作时间、投放至所述腔体内的实际进烟量以及投放至所述腔体内的实际进水量；

29、熏烤控制单元，用于根据所述实际控制量控制烤箱执行熏烤过程；包括根据所述第一实际工作时间、所述第二实际工作时间、所述实际进烟量和所述实际进水量分别控制所述第一加热装置、所述第二加热装置、所述产烟装置及所述水量投放装置。

30、本发明的再一目的是提供一种烤箱，包括位于放置食材的腔体内的第一加热装置、用于产生熏烟并向所述腔体内投放的产烟装置、位于所述腔体外并用于对所述产烟装置加热的第二加热装置以及用于向所述腔体内投放水的水量投放装置，所述烤箱还包括上述的烤箱的控制装置。

31、本发明的另一目的是一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的烤箱的控制方法。

32、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

33、本发明提供的烤箱及其控制方法和控制装置，确定目标温度、目标湿度、目标烟雾浓度和目标时间等熏烤控制参数的目标值，在熏烤过程中，实时获取腔体内的实时温度、实时湿度和实时烟雾浓度等控制参数的实时值，然后根据控制参数的目标值和控制参数的实时值确定包括位于腔体内的第一加热装置的第一实际工作时间、位于腔体外并对产烟装置加热的第二加热装置的第二实际工作时间、向腔体内投放熏烟的产烟装置投放至腔体内的实际进烟量以及向腔体内投放水的水量投放装置投放至腔体内的实际进水量等在内的实际控制量，通过温度、湿度、时间及烟雾浓度的综合控制执行食材的熏烤，能够实现更精细化、更全面的熏烤；而且，这种综合控制将腔体内加热装置的控制、腔体外加热装置的控制、烟雾浓度的控制及湿度的控制融合在一起，将相互影响的温度、湿度和烟雾浓度进行统一、综合的考虑，而非每个控制参数彼此独立的进行控制，更加符合烤箱对食材的熏烤机理，有利于进一步提高熏烤控制的准确性，进而提高食材的熏烤效果，满足用户对熏烤食物的需求。

34、结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。