上料装置的制作方法

本申请涉及反应杯装载，特别是涉及一种上料装置。

背景技术：

1、在体外诊断行业的医疗检验仪器中，需要使用大量的一次性反应杯，通常采用上料装置实现反应杯的传输。在相关技术中，上料装置包括料仓和传输流道，料仓内的反应杯能通过传输流道运输，但是运输的反应杯的数量不可直接统计。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对反应杯上料的问题，提供一种上料装置。

2、一种上料装置，所述上料装置包括：

3、捞杯模块：包括捞杯基板、料仓、暂存流道、落杯流道以及开关机构，所述料仓、所述暂存流道以及所述落杯流道，均连接于所述捞杯基板，所述料仓具有用于容纳反应杯的容纳腔，所述料仓上设置有与所述容纳腔连通的出杯口，所述暂存流道的一端与所述出杯口连通，另一端与所述落杯流道连通；

4、所述开关机构安装在所述暂存流道上，所述开关机构上设置有容纳空间，所述开关机构被配置为沿第一方向运动，使所述容纳空间与所述暂存流道连通，以使所述容纳空间容纳所述暂存流道传输的一个所述反应杯，所述开关机构被配置为沿第二方向运动，使所述容纳空间与所述落杯流道连通，以使所述容纳空间内的所述反应杯掉入至所述落杯流道，其中，所述第一方向和所述第二方向的方向相反，且所述第一方向和所述第二方向均与所述暂存流道的长度方向呈夹角设置。

5、上述上料装置，在捞杯基板上安装有料仓、暂存流道以及落杯流道，暂存流道的一端与出杯口连通，另一端与落杯流道连通，料仓的容纳腔内的反应杯能够通过出杯口流入至暂存流道暂存。而在暂存流道上安装有开关机构通过开关机构控制暂存流道的开启或者关闭，当开关机构沿第一方向运动时，开关机构的容纳空间与所述暂存流道连通，此时，暂存流道内暂存的一个反应杯能够流入至开关机构的容纳空间内，然后开关机构沿第二方向运动，使开关机构的容纳空间与落杯流道连通，此时，容纳空间内的反应杯能够掉入至落杯流道内，再通过落杯流道传输。本申请提供的上料装置，暂存流道能够暂存多个反应杯，通过开关机构控制暂存流道的开启或者关闭，然后使反应杯依次逐个流入落杯流道，不仅提高了运输效率，而且便于统计运输的反应杯的数量。

6、在其中一个实施例中，所述开关机构包括相连接的移动块和开关座，所述开关座连接于所述暂存流道，所述移动块穿设于所述暂存流道，且所述移动块上设置有所述容纳空间，所述移动块被配置为沿所述第一方向移动以靠近所述开关座，或者被配置为沿所述第二方向移动以远离所述开关座。

7、在其中一个实施例中，所述开关机构还包括复位件，所述开关座上设置有安装空间，所述移动块部分设置于所述安装空间内，所述复位件的端部穿设于所述安装空间并连接于所述移动块，所述复位件能通过自身弹性力推动所述移动块沿所述第二方向移动。

8、在其中一个实施例中，所述开关机构还包括端板，所述端板设置于所述开关座背离所述移动块的一侧，且连接于所述开关座，所述复位件背离所述移动块的一端连接于所述端板。

9、在其中一个实施例中，所述移动块包括本体、第一挡板以及第二挡板，所述本体上设置有所述容纳空间，所述第一挡板和所述第二挡板分别设置于所述容纳空间的两侧，以垂直于所述第一挡板和所述第二挡板排布方向的平面作为参考面，所述第一挡板的正投影和所述第二挡板的正投影在所述参考面上不交叠。

10、在其中一个实施例中，所述捞杯模块还包括接杯流道，所述接杯流道的一端连接于所述出杯口，另一端连接于所述暂存流道，所述接杯流道和所述暂存流道之间的夹角为锐角；

11、所述接杯流道上设置有接杯槽，所述接杯槽用于容纳所述反应杯，且所述接杯槽上的反应杯的底端能够穿过所述接杯槽，所述反应杯的大端卡接于所述接杯槽的上端面。

12、在其中一个实施例中，所述捞杯模块还包括杯满检测光耦，所述杯满检测光耦安装在所述暂存流道上，且位于所述暂存流道靠近所述出杯口的一端，所述开关机构位于所述暂存流道靠近所述落杯流道的一端，所述杯满检测光耦用于检测所述暂存流道上缓存的反应杯数量是否到达预设值。

13、在其中一个实施例中，所述捞杯模块还包括顶升件，所述顶升件包括相连接的升降板和扰杯板，所述升降板和所述扰杯板均能够伸入所述容纳腔内，以将所述容纳腔内的所述反应杯顶出至所述出杯口，且在所述顶升件伸入至所述容纳腔的过程中，所述顶升件推动所述开关机构沿所述第一方向移动。

14、在其中一个实施例中，还包括运杯模块，所述运杯模块包括运杯座，所述运杯座用于位于所述接杯流道背离所述暂存流道的一端，以承载所述接杯流道传输的反应杯，并按照预设轨迹移动运输自身承载的所述反应杯。

15、在其中一个实施例中，所述运杯模块还包括运杯驱动机构，所述运杯驱动机构包括第二驱动源、齿轮以及齿条，所述齿轮套设在所述第二驱动源的输出端，所述齿条连接于所述运杯座，所述齿条和所述齿轮啮合，所述第二驱动源能够驱动所述齿轮转动，以带动所述齿条和所述运杯座移动。

技术特征：

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述开关机构包括相连接的移动块和开关座，所述开关座连接于所述暂存流道，所述移动块穿设于所述暂存流道，且所述移动块上设置有所述容纳空间，所述移动块被配置为沿所述第一方向移动以靠近所述开关座，或者被配置为沿所述第二方向移动以远离所述开关座。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述开关机构还包括复位件，所述开关座上设置有安装空间，所述移动块部分设置于所述安装空间内，所述复位件的端部穿设于所述安装空间并连接于所述移动块，所述复位件能通过自身弹性力推动所述移动块沿所述第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述开关机构还包括端板，所述端板设置于所述开关座背离所述移动块的一侧，且连接于所述开关座，所述复位件背离所述移动块的一端连接于所述端板。

5.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述移动块包括本体、第一挡板以及第二挡板，所述本体上设置有所述容纳空间，所述第一挡板和所述第二挡板分别设置于所述容纳空间的两侧，以垂直于所述第一挡板和所述第二挡板排布方向的平面作为参考面，所述第一挡板的正投影和所述第二挡板的正投影在所述参考面上不交叠。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述捞杯模块还包括接杯流道，所述接杯流道的一端连接于所述出杯口，另一端连接于所述暂存流道，所述接杯流道和所述暂存流道之间的夹角为锐角；

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述捞杯模块还包括杯满检测光耦，所述杯满检测光耦安装在所述暂存流道上，且位于所述暂存流道靠近所述出杯口的一端，所述开关机构位于所述暂存流道靠近所述落杯流道的一端，所述杯满检测光耦用于检测所述暂存流道上缓存的反应杯数量是否到达预设值。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述捞杯模块还包括顶升件，所述顶升件包括相连接的升降板和扰杯板，所述升降板和所述扰杯板均能够伸入所述容纳腔内，以将所述容纳腔内的所述反应杯顶出至所述出杯口，且在所述顶升件伸入至所述容纳腔的过程中，所述顶升件推动所述开关机构沿所述第一方向移动。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括运杯模块，所述运杯模块包括运杯座，所述运杯座用于位于所述接杯流道背离所述暂存流道的一端，以承载所述接杯流道传输的反应杯，并按照预设轨迹移动运输自身承载的所述反应杯。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述运杯模块包括还包括运杯驱动机构，所述运杯驱动机构包括第二驱动源、齿轮以及齿条，所述齿轮套设在所述第二驱动源的输出端，所述齿条连接于所述运杯座，所述齿条和所述齿轮啮合，所述第二驱动源能够驱动所述齿轮转动，以带动所述齿条和所述运杯座移动。

技术总结本申请涉及一种上料装置，包括捞杯模块，捞杯模块包括捞杯基板、料仓、暂存流道、落杯流道以及开关机构，料仓、暂存流道以及落杯流道均连接于所述捞杯基板，料仓具有用于容纳反应杯的容纳腔，料仓上设置有与容纳腔连通的出杯口；暂存流道的一端与出杯口连通，另一端与落杯流道连通；开关机构安装在暂存流道上，开关机构上设置有容纳空间，开关机构被配置为沿第一方向运动，使容纳空间与暂存流道连通，以使容纳空间容纳暂存流道传输的一个反应杯，开关机构被配置为沿第二方向运动，使容纳空间与落杯流道连通，以使容纳空间内的反应杯掉入至落杯流道，其中，第一方向和第二方向的方向相反，且第一方向和第二方向均与暂存流道的长度方向呈夹角设置。技术研发人员：王光亮,李立豪,邓涛,夏星星,李凯,何凡受保护的技术使用者：深圳市卓润生物科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17