端子上料植入装置及方法与流程

本申请涉及注塑，尤其涉及一种端子上料植入装置及方法。

背景技术：

1、目前，端子上料植入装置一般包括料带上料机构、裁切模机构、端子搬运机构、中转平台和植入机构。料带上料机构的放料架上固定五盘端子料盘，五种类型的端子依次进行感应放料；两套裁切模机构裁切五种规格的端子，完成端子裁切、废料带裁切；端子搬运机构将裁切后的端子往复搬运至中转平台上进行定位，最后由植入机构将中转平台上的端子依次吸取植入注塑模具。其中，当料带上料机构的五个放料架或者裁切模机构中任一个环节出现问题，则会造成整机停机，影响整机的效率。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种端子上料植入装置及方法，该端子上料植入装置可以有效减少因端子异常而造成的整机停机的情况，提高整机的效率。

2、为此，本申请实施例提供了一种端子上料植入装置，包括：输送机构，输送机构包括沿第一方向延伸的第一输送组件，第一输送组件上设置有多个植入工位，多个植入工位沿第一方向间隔设置；载具，设置于输送机构上，载具沿第一输送组件依次经过多个植入工位；多个上料机构，分别设置第一输送组件的多个植入工位处，上料机构包括柔性振动盘组件和搬运组件，搬运组件设置于柔性振动盘组件的上方，用于吸取柔性振动盘组件中的端子并植入与其对应的植入工位的载具中；以及植入机构，设置于第一输送组件的输出端，用于将载具上的端子植入后续的注塑设备中。

3、在一种可能的实现方式中，柔性振动盘组件包括：机体；柔振平台，设置于机体上；以及振动仓，设置于柔振平台上，振动仓内装有端子；其中，柔振平台带动振动仓振动，以使振动仓内的端子调整姿态。

4、在一种可能的实现方式中，搬运组件包括设置于机体上的移动单元以及设置于移动单元活动端的吸附单元，上料机构还包括设置于移动单元活动端的第一视觉组件，第一视觉组件与移动单元电连接，第一视觉组件用于拍摄振动仓内的端子，并选出合格且姿态正确的端子；其中，吸附单元用于吸附振动仓内合格且姿态正确的端子。

5、在一种可能的实现方式中，上料机构还包括设置于机体上的第二视觉组件，第二视觉组件与移动单元电连接，第二视觉组件用于拍摄吸附单元上的端子，并确定吸附单元上的端子的位置和姿态。

6、在一种可能的实现方式中，上料机构还包括：直振平台，设置于机体上；以及仓储仓，设置于直振平台上；其中，直振平台用于仓储仓振动，以使仓储仓内的端子输送进振动仓内。

7、在一种可能的实现方式中，机体上设置有减震底座，柔振平台设置于减震底座上。

8、在一种可能的实现方式中，输送机构还包括回流组件，回流组件的输入端与第一输送组件的输出端相连，回流组件的输出端与第一输送组件的输入端相连。

9、在一种可能的实现方式中，回流组件包括：第二输送组件，第二输送组件的输送方向与第一方向相反；第一升降组件，连接第一输送组件的输入端和第二输送组件的输出端；以及第二升降组件，连接第一输送组件的输出端和第二输送组件的输入端。

10、在一种可能的实现方式中，植入机构上设置有第三视觉组件，第三视觉组件用于拍摄载具上的端子。

11、第二方面，本申请实施例提供了一种端子上料植入方法，应用上述端子上料植入装置，包括：第一输送组件带动载具依次通过多个植入工位；搬运组件吸取柔性振动盘组件中的端子，并转移至对应植入工位的载具中；值满端子的载具移动至第一输送组件的输出端，植入机构将载具上的端子植入注塑设备。

12、在一种可能的实现方式中，端子上料植入装置还包括第一视觉组件，第一视觉组件用于拍摄柔性振动盘组件内的端子；端子上料植入方法还包括：第一视觉组件对柔性振动盘组件内的端子进行拍摄，并选出合格且姿态正确的端子；其中，搬运组件吸取合格且姿态正确的端子。

13、在一种可能的实现方式中，端子上料植入装置还包括第二视觉组件，第二视觉组件用于拍摄搬运组件吸取的端子；端子上料植入方法还包括：第二视觉组件拍摄搬运组件吸取的端子，并确定搬运组件上的端子的位置和姿态。

14、根据本申请实施例提供的端子上料植入装置及方法，该端子上料植入装置通过将预先裁切好的多种类型的端子分别装入多个柔性振动盘组件中，柔性振动盘组件对端子进行振动以调整姿态，搬运组件吸取柔性振动盘组件内的端子，并依次植入对应植入工位的载具中，最后值满端子的载具输送至第一输送组件的输出端，由植入机构将载具上的端子植入后续的注塑设备，可以有效减少因端子异常而造成的整机停机的情况，提高整机的效率。

技术特征：

1.一种端子上料植入装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的端子上料植入装置，其特征在于，所述柔性振动盘组件(31)包括：

3.根据权利要求2所述的端子上料植入装置，其特征在于，所述搬运组件(32)包括设置于所述机体(311)上的移动单元(321)以及设置于所述移动单元(321)活动端的吸附单元(322)，所述上料机构(3)还包括设置于所述移动单元(321)活动端的第一视觉组件(33)，所述第一视觉组件(33)与所述移动单元(321)电连接，所述第一视觉组件(33)用于拍摄所述振动仓(313)内的所述端子，并选出合格且姿态正确的所述端子；

4.根据权利要求3所述的端子上料植入装置，其特征在于，所述上料机构(3)还包括设置于所述机体(311)上的第二视觉组件(34)，所述第二视觉组件(34)与所述移动单元(321)电连接，所述第二视觉组件(34)用于拍摄所述吸附单元(322)上的所述端子，并确定所述吸附单元(322)上的所述端子的位置和姿态。

5.根据权利要求2所述的端子上料植入装置，其特征在于，所述上料机构(3)还包括：

6.根据权利要求2所述的端子上料植入装置，其特征在于，所述机体(311)上设置有减震底座(37)，所述柔振平台(312)设置于所述减震底座(37)上。

7.根据权利要求1所述的端子上料植入装置，其特征在于，所述输送机构(1)还包括回流组件(12)，所述回流组件(12)的输入端与所述第一输送组件(11)的输出端相连，所述回流组件(12)的输出端与所述第一输送组件(11)的输入端相连。

8.根据权利要求7所述的端子上料植入装置，其特征在于，所述回流组件(12)包括：

9.根据权利要求1所述的端子上料植入装置，其特征在于，所述植入机构(4)上设置有第三视觉组件，所述第三视觉组件用于拍摄所述载具(2)上的所述端子。

10.一种端子上料植入方法，应用如权利要求1-9任一项所述端子上料植入装置，其特征在于，包括：

11.根据权利要求10所述的端子上料植入方法，其特征在于，所述端子上料植入装置还包括第一视觉组件(33)，所述第一视觉组件(33)用于拍摄所述柔性振动盘组件(31)内的端子；所述端子上料植入方法还包括：

12.根据权利要求10或11所述的端子上料植入方法，其特征在于，所述端子上料植入装置还包括第二视觉组件(34)，所述第二视觉组件(34)用于拍摄所述搬运组件(32)吸取的所述端子；所述端子上料植入方法还包括：

技术总结本申请涉及注塑技术领域，尤其涉及一种端子上料植入装置及方法，该端子上料植入装置包括输送机构、载具、多个上料机构植入机构，输送机构包括沿第一方向延伸的第一输送组件，第一输送组件上设置有多个植入工位，多个植入工位沿第一方向间隔设置；载具设置于输送机构上，载具沿第一输送组件依次经过多个植入工位；多个上料机构分别设置第一输送组件的多个植入工位处，上料机构包括柔性振动盘组件和搬运组件，搬运组件设置于柔性振动盘组件的上方，用于吸取柔性振动盘组件中的端子并植入与其对应的植入工位的载具中；该端子上料植入装置可以有效减少因端子异常而造成的整机停机的情况，提高整机的效率。技术研发人员：胡翔,闫冰,樊志峰,张杨受保护的技术使用者：立讯智造科技（常熟）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12