一种升降式多角度打孔钻机的制作方法

本技术涉及一种升降式多角度打孔钻机，属于锚固工程机械。

背景技术：

1、在建筑基坑支护和边坡工程中，常会将锚杆埋入岩土体，对岩土体进行锚固，以调动和提高岩土体的自身强度和自稳能力，防止出现坍落、岩崩或滑坡等地质灾害。目前，进行锚固施工的主流设备是锚固钻机，通过锚固钻机可以对岩土体钻孔，以放入锚杆。

2、专利号为cn202010024449.7的专利申请，公开了一种高坡锚固用锚杆钻机。括行走履带、倾角传感器、储液器、调节油缸、吊耳、第一支撑座、第一球铰机构、驱动油缸、第二球铰机构、第二支撑座、支撑板、液压油源总成、卷扬机、钢丝绳、遥控装置、支撑平台、锚杆钻机、并联机构；本发明通过安装在支撑平台上的并联机构，能够带动锚固钻机实现多方位钻孔作业，灵活度高，能够应对比较复杂的工作情形，并且采用遥控技术，消除了传统的工作平台，操作人员无需随着整个装置进行锚固钻孔作业，实现远程操控，提高了操作人员的安全系数。

3、上述专利虽然可以实现钻孔功能，目前技术考虑不全面，具有以下弊端：

4、1.缺少回转支撑，无法在固定行走车身位置的情况下，使得车身旋转平台支架带动钻机主体可相对于地面旋转，以实现对行走车身周边的地面或坡面进行钻孔作业，限制了钻机的打孔作业范围。

5、2. 缺少带动升降台升降的平台升降驱动组件及为升降台的升降导向的导向组件，不能实现不同高度位置的钻孔作业，限制了钻机的打孔作业范围。

6、为解决上述问题之一，亟待一种升降式多角度打孔钻机。

技术实现思路

1、根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：如何利用平台升降驱动组件控制升降台相对于车身旋转平台支架的高度，使得钻机主体随平台升降驱动组件进行升降，实现不同高度位置的钻孔作业，拓展了钻机的打孔作业范围，为此提供一种升降式多角度打孔钻机。

2、本实用新型所述的升降式多角度打孔钻机，包括行走车身，其特征在于：所述行走车身包括车身旋转平台支架，所述车身旋转平台支架通过回转支撑安装在履带式底盘总成上，所述车身旋转平台支架上设置有带动升降台升降的平台升降驱动组件及为升降台的升降导向的导向组件，所述升降台上安装有钻机主体。

3、优选地，所述升降台为矩形框架结构，所述导向组件包括四组滑套，所述升降台的四角分别设置有一组滑套，所述车身旋转平台支架上设置有四组与分别与四组滑套一一对应，且配合滑动的竖向滑杆。结构简单，实现升降台相对于车身旋转平台支架顺畅的升降。优选地，所述平台升降驱动组件包括安装在升降台两侧的第一抬升液压油缸和第二抬升液压油缸，所述第一抬升液压油缸的缸体固定在升降台的左侧边框上，其伸缩杆固定在车身旋转平台支架上，所述第二抬升液压油缸的缸体固定在升降台的右侧边框上，其伸缩杆固定在车身旋转平台支架上。通过控制第一抬升液压油缸和第二抬升液压油缸同时伸长，可驱动升降台沿着导向组件升起，通过控制第一抬升液压油缸和第二抬升液压油缸同时回缩，可驱动升降台沿着导向组件下降，通过调整升降台所处高度，升降台带动钻机主体实现不同高度位置的钻孔作业。

4、优选地，所述钻机主体的前端与升降台的前端铰接连接，还包括能够改钻机主体翻转角度的驱动器，驱动器使得所述钻机主体与升降台之间的角度改变。

5、优选地，所述驱动器为变幅油缸，所述变幅油缸活塞杆的伸缩端铰接在钻机主体后侧的中部，所述变幅油缸的缸体铰接在升降台的上表面。结构简单，通过控制变幅油缸的伸缩，即可调整打孔角度，控制变幅油缸伸长可将钻机主体自水平状态切换为竖直状态，或控制变幅油缸回缩可将钻机主体自竖直状态切换为水平状态，可进行水平打孔作业或者进行倾斜打孔作业或者进行竖直打孔作业。

6、优选地，处于所述升降台左侧的两组竖向滑杆，分别是竖向滑杆a、竖向滑杆b，所述竖向滑杆a、竖向滑杆b的顶端通过顶部连接梁a连接；处于所述升降台右侧的两组竖向滑杆，分别是竖向滑杆c、竖向滑杆d，所述竖向滑杆c、竖向滑杆d的顶端通过连接梁b连接。保证结构强度，同时不对钻机主体的翻转造成干涉。

7、优选地，竖向滑杆a、竖向滑杆b、竖向滑杆c、竖向滑杆d与车身旋转平台支架之间还设置有加强斜支撑，用于增强竖向滑杆的稳定性。优选地，所述车身旋转平台支架的四角分别设置有一液压支撑腿。钻孔时，可利用液压支撑腿将行走车身支撑脱离地面，增强作业稳定性。

8、优选地，所述车身旋转平台支架的后端安装有动力源，所述动力源为现有的液压站，柴油机是驱动液压站的动力源，液压站上集成有控制第一抬升液压油缸、第二抬升液压油缸、变幅油缸、液压支撑腿、钻机主体、回转支撑、履带式底盘总成工作的集成控制阀，采用现有技术即可实现。

9、优选地，所述钻机主体包括钻机本体和驱动钻机本体进给的进给装置，进给装置采用液压缸控制伸缩，钻机本体采用液压马达驱动，所述钻机本体通过钻杆夹持器连接钻杆，钻机本体的钻杆驱动装置具体为液压马达，液压马达用于驱动钻杆旋转。

10、优选地，所述履带式底盘总成的两侧具有履带轮总成，履带轮总成采用液压马达驱动。

11、优选地，所述回转支撑通过其上配置的回转驱动件实现驱动，所述回转驱动件采用液压马达驱动。

12、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

13、本实用新型所述的升降式多角度打孔钻机，通过控制增设的回转支撑，在无需调整行走车身位置的情况下，使得车身旋转平台支架带动钻机主体可相对于地面旋转，对行走车身周边的地面或坡面进行钻孔作业，拓展了钻机的打孔作业范围。

14、本实用新型所述的升降式多角度打孔钻机，通过控制增设的升降台、导向组件和平台升降驱动组件，将钻机主体安装于升降台上，利用平台升降驱动组件控制升降台相对于车身旋转平台支架的高度，钻机主体随平台升降驱动组件进行升降，实现不同高度位置的钻孔作业，拓展了钻机的打孔作业范围。

15、本实用新型所述的升降式多角度打孔钻机，通过控制变幅油缸的伸缩，即可调整打孔角度，控制变幅油缸伸长可将钻机主体自水平状态切换为竖直状态，或控制变幅油缸回缩可将钻机主体自竖直状态切换为水平状态，可进行水平打孔作业或者进行倾斜打孔作业或者进行竖直打孔作业。

16、本实用新型所述的升降式多角度打孔钻机，钻机结构设计合理，操作简单，实用性较高，具有减少工人劳动强度，提高成孔效率等优点。

技术特征：

1.一种升降式多角度打孔钻机，包括行走车身，其特征在于：所述行走车身包括车身旋转平台支架，所述车身旋转平台支架通过回转支撑安装在履带式底盘总成上，所述车身旋转平台支架上设置有带动升降台升降的平台升降驱动组件及为升降台的升降导向的导向组件，所述升降台上安装有钻机主体。

2.根据权利要求1所述升降式多角度打孔钻机，其特征在于，所述升降台为矩形框架结构，所述导向组件包括四组滑套，所述升降台的四角分别设置有一组滑套，所述车身旋转平台支架上设置有四组与分别与四组滑套一一对应，且配合滑动的竖向滑杆。

3.根据权利要求2所述升降式多角度打孔钻机，其特征在于，所述平台升降驱动组件包括安装在升降台两侧的第一抬升液压油缸和第二抬升液压油缸，所述第一抬升液压油缸的缸体固定在升降台的左侧边框上，其伸缩杆固定在车身旋转平台支架上，所述第二抬升液压油缸的缸体固定在升降台的右侧边框上，其伸缩杆固定在车身旋转平台支架上。

4.根据权利要求3所述升降式多角度打孔钻机，其特征在于，所述钻机主体的前端与升降台的前端铰接连接，还包括能够改钻机主体翻转角度的驱动器，驱动器使得所述钻机主体与升降台之间的角度改变。

5.根据权利要求4所述升降式多角度打孔钻机，其特征在于，所述驱动器为变幅油缸，所述变幅油缸活塞杆的伸缩端铰接在钻机主体后侧的中部，所述变幅油缸的缸体铰接在升降台的上表面。

6.根据权利要求5所述升降式多角度打孔钻机，其特征在于，处于所述升降台左侧的两组竖向滑杆，分别是竖向滑杆a、竖向滑杆b，所述竖向滑杆a、竖向滑杆b的顶端通过顶部连接梁a连接；处于所述升降台右侧的两组竖向滑杆，分别是竖向滑杆c、竖向滑杆d，所述竖向滑杆c、竖向滑杆d的顶端通过连接梁b连接。

7.根据权利要求6所述升降式多角度打孔钻机，其特征在于，竖向滑杆a、竖向滑杆b、竖向滑杆c、竖向滑杆d与车身旋转平台支架之间还设置有加强斜支撑。

8.根据权利要求7所述升降式多角度打孔钻机，其特征在于，所述车身旋转平台支架的四角分别设置有一液压支撑腿。

技术总结本技术涉及一种升降式多角度打孔钻机，属于锚固工程机械技术领域。包括行走车身，所述行走车身包括车身旋转平台支架，所述车身旋转平台支架通过回转支撑安装在履带式底盘总成上，所述车身旋转平台支架上设置有带动升降台升降的平台升降驱动组件及为升降台的升降导向的导向组件，所述升降台上安装有钻机主体。本技术具有以下有益效果：通过控制增设的升降台、导向组件和平台升降驱动组件，将钻机主体安装于升降台上，利用平台升降驱动组件控制升降台相对于车身旋转平台支架的高度，钻机主体随平台升降驱动组件进行升降，实现不同高度位置的钻孔作业，拓展了钻机的打孔作业范围。技术研发人员：李兴华受保护的技术使用者：山东雄泰机械集团有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/9/17