一种落碗装置的制作方法

本发明属于快餐食品领域，特别涉及一种用于太空舱式快餐店用的能够制作加菜米饭的快餐食品的米饭机的一个功能部件落碗装置。

背景技术：

1、随着人们生活节奏的加快，和生活内容的丰富多彩，人们在旅行、购物、旅游时，往往需要食用快餐而节省时间或者是不具备正式就餐的地方或时间，能够快速移动的太空舱式快餐店，就应运而生；目前的快餐食品，大多是面食，包括方便面、烩面、拉面、米粉、米线等，这对于适应了南方生活，习惯于食用米饭的用户，得不到满足，能够提供新鲜的、热的，菜品多样的米饭是人们的一种期盼。

技术实现思路

1、针对现有的快餐食品中缺少可口米饭的问题，本发明提出一种能够现场制作能够添加多种菜品的新鲜的热的米饭的米饭机，将其放置自助式快餐店中，能够方便地提供可口美味的米饭餐品，而米饭机的碗供给是米饭机的一个重要功能，为了更好地实现米饭机的碗供应功能，本发明提出一种落碗装置，具体的技术方案是，一种落碗装置，适用于一种米饭机，所述的米饭机包括外罩、余料箱、送碗装置、操作面板、碗、门、菜品供应装置、压米饭装置、米饭分装装置、落碗装置和机架；其特征在于：所述的落碗装置包括被动齿轮、支撑板、上下凸轮、上下杠杆座、上下杠杆、托碗架、托碗导杆、夹碗夹子、单个碗、碗分层支架、层叠的碗、储碗仓、限位块、托碗凸轮槽、位置传感器、驱动电机、托碗外夹子、托碗内夹子、托碗夹子导向轴、托碗杠杆传动机构和主动齿轮；所述的被动齿轮安装在上下凸轮的轴上，与凸轮轴连接，并通过轴承与支撑板连接，齿部与主动齿轮的齿部啮合；所述的支撑板安装在米饭机的机架上，与米饭机的机架连接；所述的上下凸轮安装在支撑板上，通过上下凸轮轴与被动齿轮连接，并通过轴承与支撑板连接，能够在支撑板上旋转；所述的上下杠杆座安装在支撑板的下面，与支撑板连接；所述的上下杠杆安装在上下杠杆座上，通过销轴与上下杠杆座连接，能够在该销轴上摆动；所述的上下杠杆的左端有滚轮，所述的滚轮与上下凸轮的曲线槽嵌合，并按照该曲线槽的曲线运动规律运动；所述的上下杠杆通过连杆与托碗架连接，能够带动托碗架沿托碗导杆做上下直线运动；所述的托碗架安装在托碗导杆上，与托碗导杆套装；所述的托碗导杆安装在支撑板上，与支撑板连接；所述的托碗导杆有一个以上；所述的夹碗夹子安装在托碗架上，与托碗架连接；所述的单个碗从储碗仓内单个分离出后，由托碗架和夹碗夹子送到送碗装置上；所述的碗分层支架安装在支撑板上，与支撑板固定连接，能够支撑托碗夹子导向轴；所述的层叠的碗层叠放置在储碗仓内，能够提供多个碗用于装盛米饭；所述的储碗仓安装在支撑板上，与支撑板连接，能够容纳层叠的碗；所述的限位块安装在被动齿轮上，并伸出被动齿轮的圆周外，随被动齿轮旋转时有与位置传感器重合的点；所述的托碗凸轮槽设置在被动齿轮下表面，与托碗杠杆传动机构的输入端的滚轮嵌合，使该滚轮能够按照托碗凸轮槽的形状运动；所述的位置传感器安装在支撑板上与支撑板连接，并与米饭机的控制系统连接；所述的驱动电机安装在支撑板下方，与支撑板连接，驱动电机的动力输出轴与主动齿轮连接，电路与米饭机的控制系统连接；所述的托碗外夹子安装在托碗夹子导向轴上，与托碗夹子导向轴连接，能够与托碗夹子导向轴一起运动；所述的托碗内夹子安装在托碗夹子导向轴上，与托碗夹子导向轴套装，并与托碗杠杆传动机构连接；所述的托碗夹子导向轴安装在碗分层支架上，有一对以上平行安装，能够在碗分层支架上滑动；所述的托碗杠杆传动机构安装在支撑板上，通过转轴与支撑板连接；所述的托碗杠杆传动机构为多连杆机构，连杆机构的输入端安装有滚轮，该滚轮与托碗凸轮槽嵌合，连杆机构的输出端与托碗内夹子铰接连接，并与两个托碗夹子导向轴连板连接，能够使托碗内夹子和托碗夹子导向轴分别向相反方向运动；所述的主动齿轮安装在驱动电机的动力输出轴上，与驱动电机的动力输出轴连接，齿部与被动齿轮的齿部啮合。

2、进一步的，所述的夹碗夹子有一对以上夹爪组成，夹爪内部形成的空间与碗的外形匹配。

3、进一步的，所述的层叠的碗为多个碗自然状态层叠摞起，能够依靠自重分离。

4、进一步的，所述的位置传感器为磁性接近开关。

5、进一步的，所述的碗分层支架有两个以上，与托碗夹子导向轴套装的孔内安装有直线轴承。

6、有益效果

7、本发明的有益效果在于，能够为米饭机提供供碗功能，精确度高、自动化程度高。

技术特征：

1.一种落碗装置，适用于一种米饭机，所述的米饭机包括外罩、余料箱、送碗装置、操作面板、碗、门、菜品供应装置、压米饭装置、米饭分装装置、落碗装置和机架；其特征在于：所述的落碗装置包括被动齿轮、支撑板、上下凸轮、上下杠杆座、上下杠杆、托碗架、托碗导杆、夹碗夹子、单个碗、碗分层支架、层叠的碗、储碗仓、限位块、托碗凸轮槽、位置传感器、驱动电机、托碗外夹子、托碗内夹子、托碗夹子导向轴、托碗杠杆传动机构和主动齿轮；所述的被动齿轮安装在上下凸轮的轴上，与凸轮轴连接，并通过轴承与支撑板连接，齿部与主动齿轮的齿部啮合；所述的支撑板安装在米饭机的机架上，与米饭机的机架连接；所述的上下凸轮安装在支撑板上，通过上下凸轮轴与被动齿轮连接，并通过轴承与支撑板连接，能够在支撑板上旋转；所述的上下杠杆座安装在支撑板的下面，与支撑板连接；所述的上下杠杆安装在上下杠杆座上，通过销轴与上下杠杆座连接，能够在该销轴上摆动；所述的上下杠杆的左端有滚轮，所述的滚轮与上下凸轮的曲线槽嵌合，并按照该曲线槽的曲线运动规律运动；所述的上下杠杆通过连杆与托碗架连接，能够带动托碗架沿托碗导杆做上下直线运动；所述的托碗架安装在托碗导杆上，与托碗导杆套装；所述的托碗导杆安装在支撑板上，与支撑板连接；所述的托碗导杆有一个以上；所述的夹碗夹子安装在托碗架上，与托碗架连接；所述的单个碗从储碗仓内单个分离出后，由托碗架和夹碗夹子送到送碗装置上；所述的碗分层支架安装在支撑板上，与支撑板固定连接，能够支撑托碗夹子导向轴；所述的层叠的碗层叠放置在储碗仓内，能够提供多个碗用于装盛米饭；所述的储碗仓安装在支撑板上，与支撑板连接，能够容纳层叠的碗；所述的限位块安装在被动齿轮上，并伸出被动齿轮的圆周外，随被动齿轮旋转时有与位置传感器重合的点；所述的托碗凸轮槽设置在被动齿轮下表面，与托碗杠杆传动机构的输入端的滚轮嵌合，使该滚轮能够按照托碗凸轮槽的形状运动；所述的位置传感器安装在支撑板上与支撑板连接，并与米饭机的控制系统连接；所述的驱动电机安装在支撑板下方，与支撑板连接，驱动电机的动力输出轴与主动齿轮连接，电路与米饭机的控制系统连接；所述的托碗外夹子安装在托碗夹子导向轴上，与托碗夹子导向轴连接，能够与托碗夹子导向轴一起运动；所述的托碗内夹子安装在托碗夹子导向轴上，与托碗夹子导向轴套装，并与托碗杠杆传动机构连接；所述的托碗夹子导向轴安装在碗分层支架上，有一对以上平行安装，能够在碗分层支架上滑动；所述的托碗杠杆传动机构安装在支撑板上，通过转轴与支撑板连接；所述的托碗杠杆传动机构为多连杆机构，连杆机构的输入端安装有滚轮，该滚轮与托碗凸轮槽嵌合，连杆机构的输出端与托碗内夹子铰接连接，并与两个托碗夹子导向轴连板连接，能够使托碗内夹子和托碗夹子导向轴分别向相反方向运动；所述的主动齿轮安装在驱动电机的动力输出轴上，与驱动电机的动力输出轴连接，齿部与被动齿轮的齿部啮合。

2.根据权利要求1所述的一种落碗装置，其特征在于：所述的夹碗夹子有一对以上夹爪组成，夹爪内部形成的空间与碗的外形匹配。

3.根据权利要求1所述的一种落碗装置，其特征在于：所述的层叠的碗为多个碗自然状态层叠摞起，能够依靠自重分离。

4.根据权利要求1所述的一种落碗装置，其特征在于：所述的位置传感器为磁性接近开关。

5.根据权利要求1所述的一种落碗装置，其特征在于：所述的碗分层支架有两个以上，与托碗夹子导向轴套装的孔内安装有直线轴承。

技术总结一种落碗装置，适用于一种米饭机，所述的米饭机包括外罩、余料箱、送碗装置、操作面板、碗、门、菜品供应装置、压米饭装置、米饭分装装置、落碗装置和机架；所述的落碗装置包括被动齿轮、支撑板、上下凸轮、上下杠杆座、上下杠杆、托碗架、托碗导杆、夹碗夹子、单个碗、碗分层支架、层叠的碗、储碗仓、限位块、托碗凸轮槽、位置传感器、驱动电机、托碗外夹子、托碗内夹子、托碗夹子导向轴、托碗杠杆传动机构和主动齿轮；具有能够实现米饭机的供应碗功能，自动化程度高的特点。技术研发人员：王晓杰,刘大可,李云霞,张军锋,张龙灿,孟祥晨受保护的技术使用者：万杰智能科技股份有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/9/17