钻机钻杆自动加装系统的制作方法

本申请实施例涉及钻机，尤其涉及一种钻机钻杆自动加装系统。

背景技术：

1、对于动力头式坑道钻机来讲，加杆方式通常有前加杆和后加杆两种方式，其中，由于前加杆方式会使操作者处于危险中，因此，大多数使用后加杆方式。

2、现有技术中，钻井作业中采用后加杆方式加装钻杆时，大多数还是需要人工根据加装钻杆的过程手动操作多个阀门手柄，实现钻杆的顺利加装。其中，钻井作业环境恶劣，过程复杂，需要多个阀门手柄协调配合，否则将会出现严重的安全事故。因此，目前采用人工手动操作多个阀门手柄的方式存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种钻机钻杆自动加装系统，用以解决背景技术中提到的技术问题。

2、本申请实施例提供一种钻机钻杆自动加装系统，包括：控制机构、电磁阀组、换向机构、钻杆加装机构和液压动力机构；

3、所述电磁阀组包括：第一比例电磁阀、第二比例电磁阀、第一电磁阀和第二电磁阀；

4、所述钻杆加装机构包括：常闭式夹持器、动力头、卡盘、卡盘油缸和给进架，其中，所述动力头上设置有马达，所述给进架上设置有动力头油缸；

5、所述第一比例电磁阀、所述第二比例电磁阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀分别与所述控制机构连接，所述第一比例电磁阀的出油口与所述马达连接，所述第二比例电磁阀的第一出油口与所述动力头油缸的前腔连接，所述第二比例电磁阀的第二出油口与所述动力头油缸的后腔连接，所述第一电磁阀的第一出油口与所述第二电磁阀、所述换向机构的进油口连接，所述第一电磁阀的第二出油口与所述卡盘油缸的后腔连接，所述换向机构的出油口与所述卡盘油缸的前腔连接，所述第一比例电磁阀的进油口、所述第二比例电磁阀的进油口、所述第一电磁阀的进油口均与所述液压动力机构连接。

6、可选的，还包括：压力检测表，所述压力检测表与所述控制机构连接；

7、所述压力检测表，用于检测所述马达的回转压力，当所述回转压力超过设定值时，通过所述控制机构控制所述第一比例电磁阀截止。

8、可选的，所述电磁阀组还包括：第三电磁阀；

9、所述第三电磁阀与所述控制机构连接，所述第三电磁阀连接在所述第一电磁阀与所述卡盘油缸的后腔之间。

10、可选的，所述控制机构包括：可编程逻辑控制器(programmable logiccontroller，plc)模块；

11、所述plc模块与第一比例电磁阀、所述第二比例电磁阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀。

12、可选的，所述控制机构还包括：具有人工交互功能的触摸屏，所述触摸屏与所述plc模块连接。

13、可选的，还包括：第一位置传感器和第二位置传感器；

14、所述第一位置传感器安装在所述给进架的第一位置处，所述第二位置传感器在所述给进架的第二位置处，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器均与所述控制机构连接；

15、所述第一位置传感器和第二位置传感器，用于检测所述动力头的当前位置。

16、可选的，还包括：分油三通，所述分油三通分别与所述第一电磁阀的第一出油口、所述第二电磁阀、所述换向机构的进油口连接。

17、本申请提供一种钻机钻杆自动加装系统，包括控制机构、电磁阀组、换向机构、钻杆加装机构和液压动力机构，其中，电磁阀组包括：第一比例电磁阀、第二比例电磁阀、第一电磁阀。通过控制机构自动控制第一比例电磁阀、第二比例电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀、换向机构和液压动力机构，实现钻杆加装，相比于现有技术，不需要人工手工操作，降低事故发生，提高安全性。

技术特征：

1.一种钻机钻杆自动加装系统，其特征在于，包括：控制机构、电磁阀组、换向机构、钻杆加装机构和液压动力机构；

2.根据权利要求1所述的钻机钻杆自动加装系统，其特征在于，还包括：压力检测表，所述压力检测表与所述控制机构连接；

3.根据权利要求1所述的钻机钻杆自动加装系统，其特征在于，所述电磁阀组还包括：第三电磁阀；

4.根据权利要求1-3任一项所述的钻机钻杆自动加装系统，其特征在于，所述控制机构包括：可编程逻辑控制器plc模块；

5.根据权利要求4所述的钻机钻杆自动加装系统，其特征在于，所述控制机构还包括：具有人工交互功能的触摸屏，所述触摸屏与所述plc模块连接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的钻机钻杆自动加装系统，其特征在于，还包括：第一位置传感器和第二位置传感器；

7.根据权利要求1-3任一项所述的钻机钻杆自动加装系统，其特征在于，还包括：分油三通，所述分油三通分别与所述第一电磁阀的第一出油口、所述第二电磁阀、所述换向机构的进油口连接。

技术总结本申请实施例提供一种钻机钻杆自动加装系统，包括控制机构、电磁阀组、换向机构、钻杆加装机构和液压动力机构，其中，电磁阀组包括：第一比例电磁阀、第二比例电磁阀、第一电磁阀。通过控制机构自动控制第一比例电磁阀、第二比例电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀、换向机构和液压动力机构，实现钻杆加装，相比于现有技术，不需要人工手工操作，降低事故发生，提高安全性。技术研发人员：陈海峰受保护的技术使用者：赤峰捷兴钻探设备制造有限公司技术研发日：20240228技术公布日：2024/9/17