一种高压输电线路用瓷质绝缘子带电检测装置的制作方法

本技术涉及绝缘子检测，尤其涉及一种高压输电线路用瓷质绝缘子带电检测装置。

背景技术：

1、现有的绝缘子带电检测装置，无法同时检测双串绝缘子串，只能进行单串绝缘子串的检测，且控制箱和行走机构均位于机器人上方，机器人在高低串和大坡度串的工况下，由于机器人重心过高，机器人会发生倾覆。存在重心高易倾覆、单串检测效率低的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种高压输电线路用瓷质绝缘子带电检测装置，通过控制箱，用于控制开合机构、攀爬机构和绝缘子检测机构；开合机构，位于控制箱上方，与控制箱机械连接，用于自动调节与目标绝缘子串的测量距离，包括第一开合部件和第二开合部件；攀爬机构，用于执行攀爬作业及采集目标绝缘子串的图像，包括布置于第一开合部件的第一攀爬部件和布置于第二开合部件的第二攀爬部件；绝缘子检测机构，位于控制箱上方，与控制箱机械连接，处于第一开合部件和第二开合部件之间，用于检测目标绝缘子串的电气性能。具有降低工作重心、双串同步检测、适应非平行串的技术效果。

2、本实用新型提供了一种高压输电线路用瓷质绝缘子带电检测装置，包括：

3、控制箱，所述控制箱用于对开合机构、攀爬机构和绝缘子检测机构进行控制；

4、开合机构，所述开合机构位于所述控制箱上方，与所述控制箱机械连接，用于自动调节与目标绝缘子串的测量距离，所述开合机构包括第一开合部件和第二开合部件；

5、攀爬机构，所述攀爬机构用于执行攀爬作业以及对所述目标绝缘子串的绝缘子表面进行图像采集，所述攀爬机构包括第一攀爬部件和第二攀爬部件，所述第一攀爬部件布置于所述第一开合部件，所述第二攀爬部件布置于所述第二开合部件；

6、绝缘子检测机构，所述绝缘子检测机构位于所述控制箱上方，与所述控制箱机械连接，处于所述第一开合部件和所述第二开合部件中间，用于对所述目标绝缘子串进行电气性能检测。

7、在一种可行的设计中，所述第一开合部件还包括：

8、第一开合杆，所述第一开合杆包括第一开合支杆和第二开合支杆；

9、第一推杆拉杆，所述第一推杆拉杆穿插于所述第一开合支杆和所述第二开合支杆的靠近下侧；

10、第一中型电动推杆；

11、第一微型电动推杆，所述第一微型电动推杆包括第一微型推杆和第二微型推杆，所述第一微型推杆通过螺栓固定于所述第一开合支杆，所述第二微型推杆通过螺栓固定于所述第二开合支杆，所述第一微型推杆和所述第二微型推杆可以实现电动伸缩；

12、第一导向杆，所述第一导向杆通过螺栓固定于所述第一微型推杆和所述第二微型推杆的头部。

13、在一种可行的设计中，所述第二开合部件还包括：

14、第二开合杆，所述第二开合杆包括第三开合支杆和第四开合支杆，所述第一开合支杆、第二开合支杆、第三开合支杆和第四开合支杆分别左右对称铰接于所述控制箱的上方，所述第一开合支杆和所述第二开合支杆位于一侧，所述第三开合支杆和所述第四开合支杆位于另一侧；

15、第二推杆拉杆，所述第二推杆拉杆穿插于所述第三开合支杆和所述第四开合支杆的靠近下侧；

16、第二中型电动推杆，所述第一中型电动推杆和所述第二中型电动推杆的头部被所述第一推杆拉杆穿过，所述第一中型电动推杆和所述第二中型电动推杆的尾部被所述第二推杆拉杆穿过，所述第一中型电动推杆和所述第二中型电动推杆可以实现协同开合作业；

17、第二微型电动推杆，所述第二微型电动推杆包括第三微型推杆和第四微型推杆，所述第三微型推杆通过螺栓固定于所述第三开合支杆，所述第四微型推杆通过螺栓固定于所述第四开合支杆，所述第三微型推杆和所述第四微型推杆可以实现电动伸缩；

18、第二导向杆，所述第二导向杆通过螺栓固定于所述第三微型推杆和第四微型推杆的头部。

19、在一种可行的设计中，在对所述目标绝缘子串进行检测时，基于所述目标绝缘子串的绝缘子直径，所述第一微型推杆、第二微型推杆、第三微型推杆和第四微型推杆通过自动伸长，以实现所述第一导向杆和第二导向杆距离所述目标绝缘子串外径5毫米，其中，所述目标绝缘子串包括第一绝缘子串和第二绝缘子串。

20、在一种可行的设计中，所述第一攀爬部件还包括：

21、第一履带支架，所述第一履带支架固定于所述第一开合支杆和所述第二开合支杆上，可随所述第一开合支杆和所述第二开合支杆的开合进行摆动；

22、第一电机，所述第一电机通过螺栓固定于所述第一履带支架上，用于为第一带轮提供动力；

23、第一履带，所述第一履带固定于所述第一履带支架上，通过所述第一电机带动的所述第一带轮驱动实现移动作业；

24、第一摄像头，所述第一摄像头通过螺栓固定于所述第一履带支架的前侧，用于对所述第一绝缘子串的表面进行图像采集。

25、在一种可行的设计中，所述第二攀爬部件还包括：

26、第二履带支架，所述第二履带支架固定于所述第三开合支杆和所述第四开合支杆上，可随所述第三开合支杆和所述第四开合支杆的开合进行摆动；

27、第二电机，所述第二电机通过螺栓固定于所述第二履带支架上，用于为第二带轮提供动力；

28、第二履带，所述第二履带固定于所述第二履带支架上，通过所述第二电机带动的所述第二带轮驱动实现移动作业；

29、第二摄像头，所述第二摄像头通过螺栓固定于所述第二履带支架的前侧，用于对所述第二绝缘子串的表面进行图像采集。

30、在一种可行的设计中，所述绝缘子检测机构还包括：

31、电动推杆，所述电动推杆垂直固定于所述控制箱上方正中位置，可以实现电动伸缩；

32、探针架，所述探针架安装固定于所述电动推杆上方头部，可随所述电动推杆伸缩实现上下移动；

33、探针，包括第一探针部件、第二探针部件、第三探针部件和第四探针部件，所述第一探针部件、第二探针部件、第三探针部件和第四探针部件分别前后左右对称布置于所述探针架的四端，通过所述探针架的上下移动实现对所述目标绝缘子串的电气性能检测。

34、本实用新型提供的一种高压输电线路用瓷质绝缘子带电检测装置，通过控制箱，用于控制开合机构、攀爬机构和绝缘子检测机构；开合机构，位于控制箱上方，与控制箱机械连接，用于自动调节与目标绝缘子串的测量距离，包括第一开合部件和第二开合部件；攀爬机构，用于执行攀爬作业及采集目标绝缘子串的图像，包括布置于第一开合部件的第一攀爬部件和布置于第二开合部件的第二攀爬部件；绝缘子检测机构，位于控制箱上方，与控制箱机械连接，处于第一开合部件和第二开合部件之间，用于检测目标绝缘子串的电气性能。具有降低工作重心、双串同步检测、适应非平行串的技术效果。

35、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。