用于直线运动模组的转折机构的制作方法

本技术涉及直线模组领域，具体涉及用于直线运动模组的转折机构。

背景技术：

1、直线模组也叫线性模组、直角坐标机器人、直线滑台。其一般是具备旋转电机、丝杆、同步带。

2、直线运动模组的转折机构是通过同步带轮、同步带、模组转折固定板等将电机与直线运动模组连接在一起的一种机构。因为旋转电机与丝杆往往不是同轴固定的，而是平行固定。电机转动时带动同步带轮、同步带转动，进而带动丝杆上的丝母做直线运动。

3、传统的转折机构在没有安装电机的情况下无法将其组装起来，因为恰恰需要电机的轴来对同步带进行限位。这导致在使用时组装起来较为繁琐费。而且在调节同步带张紧力时，有时会把同步带的张紧力调得太大，导致同步带绷得太紧，在模组运行的过程中可能会出现同步带断裂的情况。有时因为在装配时两个同步带轮没有装平，导致同步带在模组运行过程中出现跑偏。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的问题在于提供用于直线运动模组的转折机构，为电机是并别布置的直线模组提供了通用、独立的转折机构。在实际选型装配时，旋转电机与丝杆丝母不是时刻绑定的，增加了灵活度、自由度。另外，同步带也便于保持绷直，方便旋转动力的传送。

2、为解决上述问题，本实用新型提供用于直线运动模组的转折机构，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、用于直线运动模组的转折机构，包括：带轮，包括相互平行布置的主动轮、从动轮，主动轮具备与旋转电机同轴装配的第一轴孔，从动轮具备供丝杆同轴装配的第二轴孔；同步带，连接主动轮和从动轮；底板，主动轮、从动轮均通过固定座与底板装配，底板具备供从动轮的固定座装配的腰型孔；张紧块，通过横向螺栓与从动轮的固定座以及底板装配，横向螺栓驱动从动轮沿远离主动轮的方向平移并实现同步带的绷直。

4、采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案主要是提供了一个通用、独立的转折机构，这样将直线运动模组可以分为丝杆丝母、旋转电机、转折机构这三大部分。在实际选型装配时，旋转电机与丝杆丝母不是时刻绑定的，增加了灵活度、自由度，转折机构可以根据实际需要与不同规格的旋转电机与丝杆丝母装配，按不同合适的时机与旋转电机与丝杆丝母装配。

5、转折机构中的主动轮、从动轮相互位置被牢固限位，同时利用横向螺栓实现压紧块与相邻固定座的相对位置的靠近调节，相对也就可以实现同步带的拉紧绷直，拉紧后的同步带其力的传递更加稳定。

6、作为本实用新型的进一步改进，第一轴孔与第二轴孔各自内径不相等；第一轴孔、第二轴孔各自内壁均凹陷有键槽。

7、采用上述技术方案的有益效果是：这样设计一是避免错装，二是键槽便于限制自转的自由度，保证主动轮跟随旋转电机同步转动。

8、作为本实用新型的更进一步改进，主动轮、从动轮各套有两个轴承，主动轮的两个轴承位于同步带的两侧，从动轮的两个轴承位于同步带的两侧。

9、采用上述技术方案的有益效果是：轴承的布置保证主动轮、从动轮具备较低的旋转阻力，同时对称布局的轴承能避免主动轮、从动轮相互歪斜，避免同步带的跑偏。

10、作为本实用新型的又进一步改进，主动轮、从动轮通过轴承分别固定有第一固定座、第二固定座，第二固定座由一体的平板部、罩筒构成，从动轮位于罩筒内，平板部与底板实现面接触。

11、采用上述技术方案的有益效果是：固定座的形状兼顾了装配的便捷与结构的稳定性。

12、作为本实用新型的又进一步改进，平板部的一端具备与横向螺栓装配的盲孔，盲孔具备内螺纹，主动轮至从动轮的连线方向与横向螺栓自身轴线平行，张紧块与横向螺栓间隙配合。

13、采用上述技术方案的有益效果是：这样横向螺栓在旋钮过程中，第二固定座才会相对靠近压紧块运动。

14、作为本实用新型的又进一步改进，底板通过若干根纵向螺栓与张紧块固定，纵向螺栓自身轴线与横向螺栓自身轴线垂直。

15、采用上述技术方案的有益效果是：纵向螺栓可以将压紧块牢牢固定在底板上。

16、作为本实用新型的又进一步改进，第二固定座自身两端具备轴向镂空洞。

17、采用上述技术方案的有益效果是：轴向镂空洞就是为了便于外部旋转电机的自身轴、丝杆的轴端来装配。

18、作为本实用新型的又进一步改进，第二固定座的罩筒的侧面具备内侧开口、外侧开口，内侧开口位于罩筒朝向第一固定座的一面，外侧开口位于罩筒背离第一固定座的一面；内侧开口供同步带穿过；内侧开口的开口面积大于外侧开口的开口面积。

19、采用上述技术方案的有益效果是：内侧开口让出同步带的运动路径空间，外侧开口便于人员从此处整理同步带，否则同步带在此处的实现180°拐弯但却是在一个封闭的阴角空间内，可能不方便一些情况下的调节。

20、作为本实用新型的又进一步改进，底板具备分别暴露出主动轮、从动轮的第一限位孔、第二限位孔，第二限位孔周围还设有若干个调节孔，调节孔与第二固定座实现装配；第一限位孔、第二限位孔、调节孔均为台阶孔，第二限位孔、调节孔同时也是各自长度方向相互平行的腰型孔。

21、采用上述技术方案的有益效果是：台阶孔是方便装配，腰型孔是为了适应同步带的绷直而让第二固定座的微量运动，在允许其微量移动的前提下又能保证随时锁紧固定。

22、作为本实用新型的又进一步改进，底板的一面设有护罩，护罩具备包裹住主动轮、从动轮、同步带的包裹腔；护罩自身开口边沿具备一处豁口，豁口处填有张紧块。

23、采用上述技术方案的有益效果是：护罩起到保护作用，豁口起到避让效果，张紧块又正好起到将表面密封的效果。

技术特征：

1.用于直线运动模组的转折机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于直线运动模组的转折机构，其特征在于：所述第一轴孔与第二轴孔各自内径不相等；所述第一轴孔、第二轴孔各自内壁均凹陷有键槽。

3.根据权利要求1所述的用于直线运动模组的转折机构，其特征在于：所述主动轮、从动轮各套有两个轴承，所述主动轮的两个轴承位于同步带的两侧，所述从动轮的两个轴承位于同步带的两侧。

4.根据权利要求3所述的用于直线运动模组的转折机构，其特征在于：所述主动轮、从动轮通过轴承分别固定有第一固定座、第二固定座，所述第二固定座由一体的平板部、罩筒构成，所述从动轮位于罩筒内，所述平板部与底板实现面接触。

5.根据权利要求4所述的用于直线运动模组的转折机构，其特征在于：所述平板部的一端具备与横向螺栓装配的盲孔，所述盲孔具备内螺纹，所述主动轮至从动轮的连线方向与横向螺栓自身轴线平行，所述张紧块与横向螺栓间隙配合。

6.根据权利要求4所述的用于直线运动模组的转折机构，其特征在于：所述底板通过若干根纵向螺栓与张紧块固定，所述纵向螺栓自身轴线与横向螺栓自身轴线垂直。

7.根据权利要求4所述的用于直线运动模组的转折机构，其特征在于：所述第二固定座自身两端具备轴向镂空洞。

8.根据权利要求4所述的用于直线运动模组的转折机构，其特征在于：所述第二固定座的罩筒的侧面具备内侧开口、外侧开口，所述内侧开口位于罩筒朝向第一固定座的一面，所述外侧开口位于罩筒背离第一固定座的一面；

9.根据权利要求4所述的用于直线运动模组的转折机构，其特征在于：所述底板具备分别暴露出主动轮、从动轮的第一限位孔、第二限位孔，所述第二限位孔周围还设有若干个调节孔，所述调节孔与第二固定座实现装配；

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的用于直线运动模组的转折机构，其特征在于：所述底板的一面设有护罩，所述护罩具备包裹住主动轮、从动轮、同步带的包裹腔；

技术总结本技术公开了用于直线运动模组的转折机构，包括带轮，包括相互平行布置的主动轮、从动轮，主动轮具备与旋转电机同轴装配的第一轴孔，从动轮具备供丝杆同轴装配的第二轴孔；同步带，连接主动轮和从动轮；底板，主动轮、从动轮均通过固定座与底板装配，底板具备供从动轮的固定座装配的腰型孔；张紧块，通过横向螺栓与从动轮的固定座以及底板装配，横向螺栓驱动从动轮沿远离主动轮的方向平移并实现同步带的绷直。采用此技术为电机是并别布置的直线模组提供了通用、独立的转折机构。在实际选型装配时，旋转电机与丝杆丝母不是时刻绑定的，增加了灵活度、自由度。另外，同步带也便于保持绷直，方便旋转动力的传送。技术研发人员：吴仁财受保护的技术使用者：苏州玖钧智能装备有限公司技术研发日：20240131技术公布日：2024/9/19