基于机器视觉的整纬机的制作方法

本技术涉及一种用于矫正织物纬斜、纬弯的基于机器视觉的整纬机，属于纺织设备。

背景技术：

1、在织物织造以及后整理的水洗、漂染等工艺过程中，由于张力不匀、设备精度误差、各种机械运动以及人为操作的影响，经常会出现纬斜、弓纬即纬弯等纬纱变形，影响织物后序加工，从而影响成品面料质量，降低纺织品使用价值，因此，需要使用整纬机对纬纱变形进行矫正。

2、现有的基于图像处理技术的整纬机，通常采用多个面阵相机，如采用5～10个面阵相机沿织物幅向间隔布置，并且各相机配置了电动运动机构，电动运动机构带动各相机以整纬机或者织物中心为对称点向内收缩或向外展开，达到调节各相机之间的间距和位置分布，以适应不同幅宽织物的图像采集要求。但是，一方面，该操作需要人工启动和关停控制器上的调节开关，人工参与工作量大，且操作即时性和精度均较差，影响图像采集质量；另一方面，需要将各相机采集的分段图像拼接成全幅图像，这样增加了图像处理时间，导致整纬机的整纬动作延后，影响整纬机的整纬效果；再一方面，由于多个面阵相机的位置以及角度要求较高，因此还需要配置高精度的机械支撑及调整装置，导致多相机视觉整纬硬件投资大、相机部件之间的匹配调整复杂，日后维护费用高昂，影响染整企业推广使用。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能直接获取织物全幅图像，处理速度快，整纬精度高，能大幅降低生产成本，提高图像采集质量，提升织物品质与使用价值的基于机器视觉的整纬机。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种基于机器视觉的整纬机，包括织物矫正装置、织物检测装置以及中央处理器，所述织物检测装置与中央处理器连接，织物矫正装置受控于中央处理器，所述织物检测装置采用相机，所述相机固定安装在整纬机的机架上，所述相机采集整纬机出布侧和/或进布侧织物的全幅图像。

3、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物检测装置采用一个相机或者两个相机，当采用一个相机时，该相机固定安装在整纬机出布侧或者进布侧的机架上；当采用两个相机时，所述两个相机分别固定安装在整纬机出布侧、进布侧的机架上；整纬机出布侧的相机采集出布侧织物的全幅图像，整纬机进布侧的相机采集进布侧织物的全幅图像。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述相机是线阵相机，在织物的一侧设置线性光源，相机图像分辨率为0.05～0.5毫米/像素，所述线阵相机、线性光源通过有线电缆或者无线网络与中央处理器连接。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式，在所述织物矫正装置的出布侧、进布侧分别设有第一支架、第二支架，所述第一支架、第二支架分别与整纬机机架固定连接，当采用一个相机时，该相机固定安装第一支架或者第二支架上；当采用两个相机时，两个相机分别固定安装在第一支架、第二支架上。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物矫正装置包括矫正直辊和/或矫正弯辊，所述矫正直辊和/或矫正弯辊的运动受控于中央处理器。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物矫正装置包括至少三个沿织物幅向布置具有独立驱动转动件的矫正机构，所述转动件包括套筒或者外转子电机的外转子或者矫正带，所述套筒由驱动机构驱动转动，所述矫正带安装在主动轮与被动轮之间，所述主动轮与电机相连，所述驱动机构、外转子电机、电机受控于中央处理器。

8、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述中央处理器是具有人机操作界面的数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者plc可编程控制器。

9、采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

10、本实用新型相机固定安装在整纬机的机架上，相机采集整纬机出布侧和/或进布侧织物的全幅图像，优选在整纬机出布侧的机架上固定安装一个相机和/或在进布侧的机架上固定安装一个相机，出布侧的相机采集出布侧织物的全幅图像，进布侧的相机采集进布侧织物的全幅图像，一方面，能大幅节省检测成本以及安装、维护等生产成本，在使用一个相机和极少图像处理设备的情况下，达到满足矫正准确率要求；另一方面，通过在出布侧的一个相机采集出布侧的织物全幅图像，通过在进布侧的一个相机采集进布侧的织物全幅图像，这样减少了图像处理时间，保证了图像采集质量，使得整纬机的处理速度更快、整纬动作更及时精准，提高了整纬机的整纬效果；再一方面，采用一个相机耗电量少，能耗低。

11、本实用新型整纬精度高，结构简单，使用成本低，安装便利，操作简便，维护方便，可靠性高，提升了织物品质与使用价值。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的整纬机，包括织物矫正装置、织物检测装置以及中央处理器，所述织物检测装置与中央处理器连接，织物矫正装置受控于中央处理器，其特征在于：所述织物检测装置采用相机，所述相机固定安装在整纬机的机架上，所述相机采集整纬机出布侧和/或进布侧织物的全幅图像。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的整纬机，其特征在于：所述织物检测装置采用一个相机或者两个相机，当采用一个相机时，该相机固定安装在整纬机出布侧或者进布侧的机架上；当采用两个相机时，所述两个相机分别固定安装在整纬机出布侧、进布侧的机架上；整纬机出布侧的相机采集出布侧织物的全幅图像，整纬机进布侧的相机采集进布侧织物的全幅图像。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的整纬机，其特征在于：所述相机是线阵相机，在织物的一侧设置线性光源，相机图像分辨率为0.05～0.5毫米/像素，所述线阵相机、线性光源通过有线电缆或者无线网络与中央处理器连接。

4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的整纬机，其特征在于：在所述织物矫正装置的出布侧、进布侧分别设有第一支架、第二支架，所述第一支架、第二支架分别与整纬机机架固定连接，当采用一个相机时，该相机固定安装第一支架或者第二支架上；当采用两个相机时，两个相机分别固定安装在第一支架、第二支架上。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的整纬机，其特征在于：所述织物矫正装置包括矫正直辊和/或矫正弯辊，所述矫正直辊和/或矫正弯辊的运动受控于中央处理器。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的整纬机，其特征在于：所述织物矫正装置包括至少三个沿织物幅向布置具有独立驱动转动件的矫正机构，所述转动件包括套筒或者外转子电机的外转子或者矫正带，所述套筒由驱动机构驱动转动，所述矫正带安装在主动轮与被动轮之间，所述主动轮与电机相连，所述驱动机构、外转子电机、电机受控于中央处理器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的基于机器视觉的整纬机，其特征在于：所述中央处理器是具有人机操作界面的数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者plc可编程控制器。

技术总结本技术公开了一种基于机器视觉的整纬机，包括织物矫正装置、织物检测装置以及中央处理器，所述织物检测装置与中央处理器连接，织物矫正装置受控于中央处理器，所述织物检测装置采用相机，所述相机固定安装在整纬机的机架上，所述相机采集整纬机出布侧和/或进布侧织物的全幅图像。所述织物检测装置采用一个相机或者两个相机，当采用一个相机时，该相机固定安装在整纬机出布侧或者进布侧的机架上；当采用两个相机时，所述两个相机分别固定安装在整纬机出布侧、进布侧的机架上；整纬机出布侧的相机采集出布侧织物的全幅图像，整纬机进布侧的相机采集进布侧织物的全幅图像。本技术能直接获取织物全幅图像，整纬精度高，能大幅降低生产成本。技术研发人员：顾金华,顾丽娟受保护的技术使用者：常州宏大智慧科技有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/9/19