半成品隔膜下料转向机构的纠偏装置的制作方法

本技术涉及锂离子隔膜生产，具体涉及一种半成品隔膜下料转向机构的纠偏装置。

背景技术：

1、在锂电池隔膜的生产过程中，需要对半成品隔膜进行下料输送，由于生产场地的限制，有时需要对半成品隔膜的输送进行转向处理，在对半成品隔膜进行转向输送的过程中，半成品隔膜可能产生跑偏的现象，半成品隔膜在转向前跑偏对转向后的半成品隔膜的位置偏移影响较大，严重时可能造成半成品隔膜损坏，现有的半成品隔膜转向机构中不能对跑偏的半成品隔膜进行及时的检测以及纠偏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种半成品隔膜下料转向机构的纠偏装置，其能够检测出半成品隔膜是否跑偏，并在半成品隔膜出现跑偏现象时进行纠偏操作。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

3、半成品隔膜下料转向机构的纠偏装置，包括转向台，所述转向台包括相互平行设置的固定层和移动层，移动层上设有转向辊，转向台上设有连接在固定层与移动层之间的伸缩气缸和用于检测半成品隔膜是否跑偏的检测机构，伸缩气缸与检测机构电连接，伸缩气缸包括缸体和与移动层平行设置的伸缩杆，缸体固定连接在固定层上且伸缩杆远离缸体的一端固定连接在移动层上；或缸体固定连接在固定层上且伸缩杆远离缸体的一端固定连接在移动层上。伸缩杆的延伸方向与转向前的半成品隔膜的延伸方向垂直设置。其作用为，通过检测机构的设置，能够检测出半成品隔膜是否跑偏；通过伸缩气缸的设置，能够在检测机构检测到半成品隔膜跑偏时，推动移动层相对固定层平移，由于半成品隔膜在经过转向台时会绕过转向辊达到转向的效果，因此移动层移动时会带动半成品隔膜移动，从而达到纠正半成品隔膜偏移的效果。

4、进一步的，所述固定层和移动层均呈正方形边框状，固定层内设有两端分别连接在固定层相对两边上的安装杆，移动层内设有两端分别连接在移动层相对两边上的受力杆，安装杆与受力杆垂直设置，缸体连接在安装杆的顶面上，伸缩杆远离缸体的一端连接在受力杆的侧壁上。

5、进一步的，所述安装杆的两端分别连接在固定层相对两边的中点上，受力杆的两端分别连接在移动层相对两边的中点上。其作用为，通过安装杆和受力杆分别连接在固定层和移动层上的位置的设计，使得伸缩气缸在推动移动层相对于固定层移动时，固定层和移动层的受力能够较为均匀。

6、进一步的，所述固定层与移动层之间设有直线轴承，直线轴承内设有导向杆，导向杆与伸缩杆平行设置。其作用为，通过直线轴承和导向杆的设置，能够在移动层相对应固定层平移时，减小移动层与固定层之间的摩擦。

7、进一步的，所述固定层和移动层均呈正方形边框状，固定层的四个内角处设有固定安装板，移动层的四个内角处设有移动安装板，移动安装板朝向固定安装板一面设于轴承座，轴承座内设有直线轴承，直线轴承内设有导向杆，导向杆的两端固定在固定安装板朝向移动安装板一面。轴承座和直线轴承均采用现有技术。

8、进一步的，所述转向台的入口处设有输入传送辊，检测机构设于临近输入传送辊处，输入传送辊与安装杆平行设置。临近输入传送辊处设有与输入传送辊平行设置的导向杆，检测机构设于导向杆与输入传送辊之间。其作用为，通过检测机构位置的设置，使检测机构能够朝向即将经过输入传送辊的半成品隔膜的侧端，从而检测出半成品隔膜的侧端与检测机构之间的距离，即可知道半成品隔膜是否跑偏。

9、进一步的，所述检测机构采用位置传感器。位置传感器为现有技术，不做赘述。

10、进一步的，所述转向台的出口处设有输出传送辊，转向辊与输入传送辊之间的夹角等于转向辊与输出传送辊之间的夹角。

11、进一步的，所述输入传送辊与输出传送辊之间垂直设置，转向辊与输入传送辊之间的夹角和转向辊与输出传送辊之间的夹角均为45°。

12、进一步的，所述转向辊外表面上均布有吹气孔。其作用为，通过吹气孔的设置，能够使转向辊与半成品隔膜之间生产气垫，避免转向辊与半成品隔膜直接接触，从而避免转向辊磨损半成品隔膜。

13、本实用新型具有的有益效果：

14、1、通过检测机构的设置，能够检测出半成品隔膜是否跑偏；通过伸缩气缸的设置，能够在检测机构检测到半成品隔膜跑偏时，推动移动层相对固定层平移，由于半成品隔膜在经过转向台时会绕过转向辊达到转向的效果，因此移动层移动时会带动半成品隔膜移动，从而达到纠正半成品隔膜偏移的效果；

15、2、通过安装杆和受力杆分别连接在固定层和移动层上的位置的设计，使得伸缩气缸在推动移动层相对于固定层移动时，固定层和移动层的受力能够较为均匀；

16、3、通过直线轴承和导向杆的设置，能够在移动层相对应固定层平移时，减小移动层与固定层之间的摩擦。

技术特征：

1.半成品隔膜下料转向机构的纠偏装置，其特征在于：包括转向台(1)，所述转向台(1)包括相互平行设置的固定层(2)和移动层(3)，移动层(3)上设有转向辊(4)，转向台(1)上设有连接在固定层(2)与移动层(3)之间的伸缩气缸(5)和用于检测半成品隔膜是否跑偏的检测机构(6)，伸缩气缸(5)与检测机构(6)电连接，伸缩气缸(5)包括缸体(7)和与移动层(3)平行设置的伸缩杆(8)，缸体(7)固定连接在固定层(2)上且伸缩杆(8)远离缸体(7)的一端固定连接在移动层(3)上；或缸体(7)固定连接在固定层(2)上且伸缩杆(8)远离缸体(7)的一端固定连接在移动层(3)上。

2.根据权利要求1所述的半成品隔膜下料转向机构的纠偏装置，其特征在于：所述固定层(2)和移动层(3)均呈正方形边框状，固定层(2)内设有两端分别连接在固定层(2)相对两边上的安装杆(9)，移动层(3)内设有两端分别连接在移动层(3)相对两边上的受力杆(10)，安装杆(9)与受力杆(10)垂直设置，缸体(7)连接在安装杆(9)的顶面上，伸缩杆(8)远离缸体(7)的一端连接在受力杆(10)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的半成品隔膜下料转向机构的纠偏装置，其特征在于：所述安装杆(9)的两端分别连接在固定层(2)相对两边的中点上，受力杆(10)的两端分别连接在移动层(3)相对两边的中点上。

4.根据权利要求1所述的半成品隔膜下料转向机构的纠偏装置，其特征在于：所述固定层(2)与移动层(3)之间设有直线轴承(11)，直线轴承(11)内设有导向杆(12)，导向杆(12)与伸缩杆(8)平行设置。

5.根据权利要求4所述的半成品隔膜下料转向机构的纠偏装置，其特征在于：所述固定层(2)和移动层(3)均呈正方形边框状，固定层(2)的四个内角处设有固定安装板(13)，移动层(3)的四个内角处设有移动安装板(14)，移动安装板(14)朝向固定安装板(13)一面设于轴承座(15)，轴承座(15)内设有直线轴承(11)，导向杆(12)的两端固定在固定安装板(13)朝向移动安装板(14)一面。

6.根据权利要求2所述的半成品隔膜下料转向机构的纠偏装置，其特征在于：所述转向台(1)的入口处设有输入传送辊(18)，检测机构(6)设于临近输入传送辊(18)处，输入传送辊(18)与安装杆(9)平行设置。

7.根据权利要求1所述的半成品隔膜下料转向机构的纠偏装置，其特征在于：所述检测机构(6)采用位置传感器。

8.根据权利要求1所述的半成品隔膜下料转向机构的纠偏装置，其特征在于：所述转向台(1)的出口处设有输出传送辊(19)，转向辊(4)与输入传送辊(18)之间的夹角等于转向辊(4)与输出传送辊(19)之间的夹角。

9.根据权利要求8所述的半成品隔膜下料转向机构的纠偏装置，其特征在于：所述输入传送辊(18)与输出传送辊(19)之间垂直设置，转向辊(4)与输入传送辊(18)之间的夹角和转向辊(4)与输出传送辊(19)之间的夹角均为45°。

10.根据权利要求1所述的半成品隔膜下料转向机构的纠偏装置，其特征在于：所述转向辊(4)外表面上均布有吹气孔(20)。

技术总结本技术公开了一种半成品隔膜下料转向机构的纠偏装置，包括转向台，所述转向台包括相互平行设置的固定层和移动层，移动层上设有转向辊，转向台上设有连接在固定层与移动层之间的伸缩气缸和用于检测半成品隔膜是否跑偏的检测机构，伸缩气缸与检测机构电连接，伸缩气缸包括缸体和与移动层平行设置的伸缩杆，缸体固定连接在固定层上且伸缩杆远离缸体的一端固定连接在移动层上；或缸体固定连接在固定层上且伸缩杆远离缸体的一端固定连接在移动层上。本技术能够检测出半成品隔膜是否跑偏，并在半成品隔膜出现跑偏现象时进行纠偏操作。技术研发人员：崔晓刚,王晓明,徐强,席生学,王雨峤,何久旭受保护的技术使用者：四川卓勤新材料科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/9/19