视觉检测模组的制作方法

本技术涉及工业视觉，尤其涉及一种视觉检测模组。

背景技术：

1、当前电子产品越来越普及，为提升人们使用的体验感，对产品的外观瑕疵要求也是越来越高。为了减少外观划痕类的瑕疵，生产工厂专门设立出货检测，以防止次品流入市场。在工厂生产的过程中，次品的产生往往不是在最后一道工序产生的，有可能在生产的第一道工具就已产生，产品一直带着瑕疵继续生产，造成生产资源的浪费。所以当前工厂都会设置工序检查。

2、现阶段，由于此工序采用模具作为搬运介质，产品放置在模具上，采用人眼检测超过两小时后，因眼睛疲劳导致检测结果差异较大。

3、为此，亟需提供一种视觉检测模组以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种视觉检测模组，代替人眼进行检测产品的外观瑕疵，保证检测的准确度。

2、为实现上述目的，提供以下技术方案：

3、视觉检测模组，包括：

4、固定框架，包括横梁；

5、光源模块，包括立架、转接板、导向调节板、同轴光源和条形光源，所述立架通过所述转接板与所述导向调节板连接，所述转接板与所述横梁的侧壁连接，所述导向调节板上设有第一滑槽，所述条形光源与所述第一滑槽可拆卸连接，所述立架上设有第二滑槽，所述同轴光源与所述横梁的底部连接；

6、两组相机检测模块，其中一组所述相机检测模块设置于所述横梁的顶部且与所述同轴光源上下正对设置，其中另一组所述相机检测模块与所述第二滑槽可拆卸连接。

7、作为视觉检测模组的可选方案，所述第一滑槽的开口处设置有刻度线。

8、作为视觉检测模组的可选方案，所述光源模块还包括支撑架，所述相机检测模块安装于所述支撑架上，所述支撑架与所述第二滑槽可拆卸连接。

9、作为视觉检测模组的可选方案，所述光源模块还包括l形连接板，所述l形连接板的一端与所述横梁的底部连接，所述l形连接板的另一端与所述同轴光源的侧壁连接。

10、作为视觉检测模组的可选方案，所述相机检测模块包括安装基板、主相机、辅助相机和第一板组件，所述主相机设置于所述安装基板的前端面，所述辅助相机通过所述第一板组件设置于所述安装基板的前端面。

11、作为视觉检测模组的可选方案，所述第一板组件包括依次叠加连接的第一调节板、第二调节板和第三调节板，所述第一调节板上设置有沿第一方向延伸的条形孔，第一连接件穿过所述条形孔与所述辅助相机连接，所述安装基板开设有沿第二方向延伸的条形槽，第二连接件穿过所述条形槽与所述第三调节板连接；

12、所述安装基板上设有第一固定块，第一转动件转动设置于所述第一固定块上，所述第一转动件的另一端与所述第三调节板螺纹连接。

13、作为视觉检测模组的可选方案，所述第三调节板上设有顶孔和至少四个第一孔，所述第二调节板上设有至少四个第二孔，第三连接件穿过所述第一孔与所述第二孔螺纹连接，顶丝与所述顶孔螺纹连接且一端止动于所述第二调节板的后端面；

14、所述第二调节板上设有绕第三方向弧形弯曲的圆弧孔，第四连接件穿过所述圆弧孔与所述第一调节板连接。

15、作为视觉检测模组的可选方案，所述相机检测模块还包括第一基准板、第二板组件、第二基准板和第三基准板，所述第三基准板设置于所述横梁的固定平板，所述第二基准板与所述第三基准板连接，所述第一基准板通过所述第二板组件与所述第二基准板连接。

16、作为视觉检测模组的可选方案，所述第一基准板上设有沿第一方向延伸的条形导向孔，第一装配件穿过所述条形导向孔与所述安装基板连接；所述第二基准板上设有沿第二方向延伸的第一条形导向槽，第二装配件穿过所述第一条形导向槽与所述第三基准板连接，所述第三基准板上设有沿第三方向延伸的第二条形导向槽，第三装配件穿过所述第二条形导向槽与所述横梁的固定平板连接。

17、作为视觉检测模组的可选方案，所述第二板组件包括依次连接的第一转板、第二转板和第三转板，所述第一转板上设有绕第三方向弧形弯曲的第一弧形导向孔，所述第二转板上设有绕第二方向弧形弯曲的第二弧形导向孔，所述第三转板上设有绕第一方向弧形弯曲的第三弧形导向孔。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

19、本实用新型所提供的视觉检测模组，光源模块的转接板与固定框架的横梁连接，光源模块的导向调节板通过转接板与立架连接，同轴光源位于一组相机检测模块的正下方，在立架上设置有第二滑槽，其中一组相机检测模块与第二滑槽可拆卸连接，便于沿第二滑槽调节相机检测模块在立架上的位置，条形光源能够沿导向调节板的第一滑槽调节位置，进而保证适宜强度的光线照射在产品上，有助于提高两组相机检测模块的检测准确度，便于发现产品的外观瑕疵，使产品不会一直带着瑕疵继续生产，节约生产资源。

技术特征：

1.视觉检测模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的视觉检测模组，其特征在于，所述第一滑槽(2041)的开口处设置有刻度线(2042)。

3.根据权利要求1所述的视觉检测模组，其特征在于，所述光源模块(200)还包括支撑架(205)，所述相机检测模块(300)安装于所述支撑架(205)上，所述支撑架(205)与所述第二滑槽(2011)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的视觉检测模组，其特征在于，所述光源模块(200)还包括l形连接板(206)，所述l形连接板(206)的一端与所述横梁(101)的底部连接，所述l形连接板(206)的另一端与所述同轴光源(202)的侧壁连接。

5.根据权利要求1所述的视觉检测模组，其特征在于，所述相机检测模块(300)包括安装基板(301)、主相机(302)、辅助相机(303)和第一板组件，所述主相机(302)设置于所述安装基板(301)的前端面，所述辅助相机(303)通过所述第一板组件设置于所述安装基板(301)的前端面。

6.根据权利要求5所述的视觉检测模组，其特征在于，所述第一板组件包括依次叠加连接的第一调节板(304)、第二调节板(305)和第三调节板(306)，所述第一调节板(304)上设置有沿第一方向延伸的条形孔(3041)，第一连接件穿过所述条形孔(3041)与所述辅助相机(303)连接，所述安装基板(301)开设有沿第二方向延伸的条形槽(3011)，第二连接件穿过所述条形槽(3011)与所述第三调节板(306)连接；

7.根据权利要求6所述的视觉检测模组，其特征在于，所述第三调节板(306)上设有顶孔(3061)和至少四个第一孔(3062)，所述第二调节板(305)上设有至少四个第二孔(3051)，第三连接件穿过所述第一孔(3062)与所述第二孔(3051)螺纹连接，顶丝与所述顶孔(3061)螺纹连接且一端止动于所述第二调节板(305)的后端面；

8.根据权利要求5所述的视觉检测模组，其特征在于，所述相机检测模块(300)还包括第一基准板(307)、第二板组件(309)、第二基准板(308)和第三基准板(3010)，所述第三基准板(3010)设置于所述横梁(101)的固定平板(102)，所述第二基准板(308)与所述第三基准板(3010)连接，所述第一基准板(307)通过所述第二板组件(309)与所述第二基准板(308)连接。

9.根据权利要求8所述的视觉检测模组，其特征在于，所述第一基准板(307)上设有沿第一方向延伸的条形导向孔(3071)，第一装配件穿过所述条形导向孔(3071)与所述安装基板(301)连接；所述第二基准板(308)上设有沿第二方向延伸的第一条形导向槽(3081)，第二装配件穿过所述第一条形导向槽(3081)与所述第三基准板(3010)连接，所述第三基准板(3010)上设有沿第三方向延伸的第二条形导向槽(30101)，第三装配件穿过所述第二条形导向槽(30101)与所述横梁(101)的固定平板(102)连接。

10.根据权利要求8所述的视觉检测模组，其特征在于，所述第二板组件(309)包括依次连接的第一转板(3091)、第二转板(3092)和第三转板(3093)，所述第一转板(3091)上设有绕第三方向弧形弯曲的第一弧形导向孔(3094)，所述第二转板(3092)上设有绕第二方向弧形弯曲的第二弧形导向孔(3095)，所述第三转板(3093)上设有绕第一方向弧形弯曲的第三弧形导向孔(3096)。

技术总结本技术公开了一种视觉检测模组，属于工业视觉技术领域。视觉检测模组，包括固定框架，包括横梁；光源模块，包括立架、转接板、导向调节板、同轴光源和条形光源，立架通过转接板与导向调节板连接，转接板与横梁的侧壁连接，导向调节板上设有第一滑槽，条形光源与第一滑槽可拆卸连接，立架上设有第二滑槽，同轴光源与横梁的底部连接；两组相机检测模块，其中一组相机检测模块设置于横梁的顶部且与同轴光源上下正对设置，其中另一组相机检测模块与第二滑槽可拆卸连接。本技术代替人眼进行检测产品的外观瑕疵，保证检测的准确度，使产品不会一直带着瑕疵继续生产，节约生产资源。技术研发人员：王忠祥,陆豪亮,管兵,徐汉受保护的技术使用者：苏州凌云视界智能设备有限责任公司技术研发日：20231228技术公布日：2024/9/19