爆破用药剂制备装置及其制备方法与流程

本发明涉及爆破药剂制备相关领域，具体为爆破用药剂制备装置及其制备方法。

背景技术：

1、爆破是利用炸药在空气、水、土石介质或物体中爆炸所产生的压缩、松动、破坏、抛掷及杀伤作用，达到预期目的的一门技术。研究的范围包括：炸药、火具的性质和使用方法，装药(药包)在各种介质中的爆炸作用，装药对目标的接触爆破和非接触爆破，各类爆破作业的组织与实施。工业炸药是一种用于矿山、建筑、基础设施建设等爆破作业的化学物质，具有快速性、放热性和生成大量气体的特点。

2、爆破对工业炸药的基本要求包括：1.高爆炸性能：炸药应具有较高的爆炸速度、放热性和气体产生量，以实现有效爆破；2.适当的敏感性：炸药应具有一定的敏感性，以保证在规定的起爆条件下能正常爆炸；3.稳定性：炸药在储存、运输和使用过程中应具有良好的稳定性，以防止意外爆炸事故；4.对环境的适应性：炸药应具有一定的抗水性、抗震性和抗冲击性，以适应不同环境和工况下的爆破作业；5.安全性：炸药在生产、储存、运输和使用过程中应具备良好的安全性能，避免对人员和设备造成危害。

3、根据爆炸物质的性质和用途，工业炸药可分为三类：硝铵、铵油和乳化炸药。

4、1.硝铵：硝铵是一种广泛应用于矿山和工程爆破的炸药，具有较高的爆炸性能。它主要由硝酸铵和木粉、石灰等填充物组成。硝铵炸药爆炸速度快，放热性能强，但敏感性较高，储存和运输需要严格安全措施。

5、2.铵油：铵油是一种以石油为主要成分的炸药，通常用于地下矿山的爆破作业。它具有较低的敏感性和较好的稳定性，但爆炸速度较慢。铵油炸药主要由石油、硝酸铵和木粉等组成。

6、3.乳化炸药：乳化炸药是一种以水为基质的炸药，主要用于隧道、地下工程等湿润环境下的爆破作业。它具有良好的防水性能和较低的敏感性。

7、乳化炸药通常都是由硝酸铵等无机氧化剂盐水溶液和油相燃料组分构成的，一般不含单质炸药，按照炸药起爆时的灼热核理论，在该类炸药中均匀分布着的无数微小气泡就成为炸药起爆时的灼热点。在乳化炸药生产过程中，需要在混合装置内借助发泡剂将两种或两种以上物料均匀混合起来，从而保障炸药的稳定性。

8、例如公告号为cn 215996516 u的中国授权专利(一种乳化炸药实验制备装置)，高度调节组件的电动推杆推动搅拌组件的上安装罩向上移动，上安装罩带动l形刮板向上移动，l形刮板移动后内箱方便取放在外箱内。

9、上述现有技术虽然具备混合搅拌并刮料的功能，但是料体分批进入混合腔内会产生分层，转动结构的转动轨迹恒定不变，料体很容易跟随转动结构而转动并产生惯性，使得分层的料体需要更长时间才能混合均匀，并使其内部均匀分布无数微小气泡。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供爆破用药剂制备装置及其制备方法，以解决上述背景技术中提出的料体分批进入混合腔内会产生分层，转动结构的转动轨迹恒定不变，料体很容易跟随转动结构而转动并产生惯性，使得分层的料体需要更长时间才能混合均匀，并使其内部均匀分布无数微小气泡的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：爆破用药剂制备装置，包括爆破药剂制备防护箱体，爆破药剂制备防护箱体内部设置为动作腔，动作腔内部设置有药剂制备罐，所述爆破药剂制备防护箱体上壁上端面的中间以及上壁下端面的中间均开设有矩形限位滑动槽，所述爆破药剂制备防护箱体上壁的内部开设有中间矩形限位滑槽，中间矩形限位滑槽和两个所述矩形限位滑动槽连通；

3、所述爆破药剂制备防护箱体上端沿矩形限位滑动槽前端的中间固定有固定立板，所述固定立板前端安装有驱动电机，所述固定立板后端沿驱动电机的输出轴端安装有第一转动驱动齿轮；

4、所述爆破药剂制备防护箱体上设置有侧向滑动单元，所述侧向滑动单元包括上连接滑动齿条，上连接滑动齿条位于第一转动驱动齿轮下端且与第一转动驱动齿轮啮合，所述上连接滑动齿条的下端固定有第一固定块，第一固定块在上端所述矩形限位滑动槽内限位滑动，所述第一固定块的下端固定有中间限位滑动板，中间限位滑动板在中间矩形限位滑槽内限位滑动，所述中间限位滑动板的下端固定有第二固定块，第二固定块在下端所述矩形限位滑动槽内限位滑动，第二固定块延伸至动作腔内部并固定有连接水平板，所述连接水平板下端的前后两端一体连接有连接立板，两个所述连接立板的另一端固定于药剂制备罐上端的前后端；

5、所述第一固定块的后端固定有第三固定块，所述第三固定块的两侧固定有侧固定驱动齿条；所述爆破药剂制备防护箱体上还设置有药剂制备材料混合组件，所述药剂制备材料混合组件包括中间进料管，中间进料管为中空结构，两个所述中间进料管下端分别延伸至药剂制备罐内部两侧，所述中间进料管上端延伸至爆破药剂制备防护箱体上端并连接有上进料斗，所述中间进料管外部沿爆破药剂制备防护箱体上端设置有第二转动驱动齿轮，第二转动驱动齿轮位于侧固定驱动齿条前端并与侧固定驱动齿条啮合，所述中间进料管位于药剂制备罐内部部分外表面从上至下等距开设有出料孔，所述中间进料管位于药剂制备罐内部部分沿上下相邻两组出料孔之间固定有混料组件。

6、优选的，所述连接水平板下端的中间通过轴承连接有中心转轴，所述中心转轴外部的上端固定有中心转动驱动齿轮；

7、所述中间进料管外部沿第二转动驱动齿轮的下端固定有第三转动驱动齿轮，其中一个所述中间进料管外部沿第三转动驱动齿轮和第二转动驱动齿轮之间转动连接有第二连接支撑臂，所述中心转轴外部沿连接水平板和中心转动驱动齿轮之间转动连接有第一连接支撑臂，所述第一连接支撑臂和第二连接支撑臂另一端下端共同通过轴转动连接有第四转动驱动齿轮；

8、另一个所述中间进料管外部沿第三转动驱动齿轮和第二转动驱动齿轮之间转动连接有第四连接支撑臂，所述中心转轴外部沿第三转动驱动齿轮和第二转动驱动齿轮之间且位于第一连接支撑臂的上端转动连接有第三连接支撑臂，所述第三连接支撑臂和第四连接支撑臂另一端下端共同通过轴转动连接有第五转动驱动齿轮；

9、其中一个所述第三转动驱动齿轮、第四转动驱动齿轮、中心转动驱动齿轮、第五转动驱动齿轮和另一个所述第三转动驱动齿轮相邻之间啮合。

10、优选的，所述药剂制备罐内部沿中心转轴的下端设置有刮料组件，所述刮料组件包括下固定盘，下固定盘与中心转轴固定，所述下固定盘外部固定有十字连接架，所述十字连接架上端的外端固定有固定立杆，所述固定立杆外端从上至下等距设置有柱形伸缩杆，柱形伸缩杆与固定立杆伸缩连接，每组所述柱形伸缩杆的外部共同固定有刮料板，刮料板外端贴合药剂制备罐内壁。

11、优选的，所述固定立杆内开设有滑动孔槽，所述柱形伸缩杆内端延伸至滑动孔槽内部并固定有限位板，滑动孔槽外端面与限位板之间沿柱形伸缩杆外部设置有压力弹簧，所述固定立杆与柱形伸缩杆接触位置设置有硅胶密封层。

12、优选的，所述混料组件包括连接套管，所述连接套管外倾斜固定有固定页，所述固定页外端固定有翻拌板，翻拌板倾斜设置，上下相邻两个所述混料组件上翻拌板倾斜方向相反。

13、优选的，所述爆破药剂制备防护箱体上壁内沿中间矩形限位滑槽两侧的前后端均开设有侧条状限位滑槽，所述中间限位滑动板两侧的前后端均一体连接有侧限位滑动板，侧限位滑动板在侧条状限位滑槽内滑动。

14、优选的，所述药剂制备罐外部盘旋缠绕有外螺旋控温管，所述外螺旋控温管的两端均连接有连接软管，其中一个所述连接软管另一端沿外螺旋控温管输入端位置连接有进入管，另一个所述连接软管另一端沿外螺旋控温管输出端位置连接有排出管，排出管和进入管安装于爆破药剂制备防护箱体上。

15、优选的，所述药剂制备罐的下端安装有下料软管，所述爆破药剂制备防护箱体上与下料软管对应位置安装有下料连接管，下料连接管与下料软管内部连通。

16、优选的，所述爆破药剂制备防护箱体两侧下端焊接固定有侧支撑架。

17、药剂制备方法，包括如下步骤：

18、步骤一：通过进入管向外螺旋控温管内引入控温液体，并通过外螺旋控温管从排出管流出，通过温度调节组件后再流向进入管，对药剂制备罐内爆破药剂的制备进行控温；

19、步骤二：制备原料和发泡剂通过上进料斗进入中间进料管内，并通过中间进料管下端和出料孔排至药剂制备罐内；

20、步骤三：驱动电机驱动第一转动驱动齿轮循环进行正向转动和反向转动，通过第一转动驱动齿轮和侧向滑动单元上上连接滑动齿条的啮合连接关系带动侧向滑动单元交替向左和向右运动，通过第二固定块与连接水平板和连接立板的连接关系带动药剂制备罐在动作腔内交替向左和向右运动，药剂制备罐内部的物料由于惯性会左右运动；

21、步骤四：通过侧向滑动单元上侧固定驱动齿条与药剂制备材料混合组件上第二转动驱动齿轮的啮合连接关系，侧向滑动单元交替向左和向右运动下会带动第二转动驱动齿轮转动，从而带动药剂制备材料混合组件转动，药剂制备材料混合组件上混料组件的翻拌板转动，多个混料组件上翻拌板分别从上至下和从下至上翻拌并转动混合搅拌物料；

22、步骤五：药剂制备材料混合组件上中间进料管同步转动，带动第三转动驱动齿轮转动，通过第三转动驱动齿轮、中心转动驱动齿轮、第四转动驱动齿轮和第五转动驱动齿轮的啮合作用，第三转动驱动齿轮的转动会带动中心转轴、中心转动驱动齿轮和刮料组件转动，在压力弹簧的弹力作用下柱形伸缩杆带动刮料板压于药剂制备罐内壁，进行壁面刮料；当药剂制备罐移动时，由于中心转轴上端与连接水平板的连接关系，中心转轴、刮料组件和药剂制备罐整体移动，中间进料管位置不变，通过第一连接支撑臂和第二连接支撑臂收缩与第三连接支撑臂和第四连接支撑臂伸长或者第一连接支撑臂和第二连接支撑臂伸长与第三连接支撑臂和第四连接支撑臂收缩，第三转动驱动齿轮、中心转动驱动齿轮、第四转动驱动齿轮和第五转动驱动齿轮保持啮合连接关系，刮料组件始终被带动转动进行刮料；

23、步骤六：制备完成后，打开下料连接管上控制阀，进行下料。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

25、1、该发明中，驱动电机驱动第一转动驱动齿轮循环进行正向转动和反向转动，通过第一转动驱动齿轮和侧向滑动单元上上连接滑动齿条的啮合连接关系带动侧向滑动单元交替向左和向右运动，通过第二固定块与连接水平板和连接立板的连接关系带动药剂制备罐在动作腔内交替向左和向右运动，药剂制备罐内部的物料由于惯性会左右运动；通过侧向滑动单元上侧固定驱动齿条与药剂制备材料混合组件上第二转动驱动齿轮的啮合连接关系，侧向滑动单元交替向左和向右运动下会带动第二转动驱动齿轮转动，从而带动药剂制备材料混合组件转动，混料组件转动混合搅拌物料。由于物料同时受到内部搅拌作用和左右移动作用，因此不会因跟随运动轨迹左右移动或者跟随搅拌，从而更容易使物料混合均匀，解决了料体分批进入混合腔内会产生分层，转动结构的转动轨迹恒定不变，料体很容易跟随转动结构而转动并产生惯性，使得分层的料体需要更长时间才能混合均匀，并使其内部均匀分布无数微小气泡的问题。

26、2、该发明中，混料组件上设置有多个混料组件，混料组件上翻拌板是倾斜向设置的，上下相邻两个混料组件上翻拌板的倾斜方向对称，使得同一转动方向下，上下相邻两个混料组件上翻拌板分别从上至下翻拌和从下至上翻拌，能够加快上下层物料混合，辅助配合使得物料混合均匀。

27、3、该发明中，药剂制备材料混合组件上中间进料管同步转动，带动第三转动驱动齿轮转动，通过第三转动驱动齿轮、中心转动驱动齿轮、第四转动驱动齿轮和第五转动驱动齿轮的啮合作用，第三转动驱动齿轮的转动会带动中心转轴、中心转动驱动齿轮和刮料组件转动，在压力弹簧的弹力作用下柱形伸缩杆带动刮料板压于药剂制备罐内壁，进行壁面刮料，避免物料被甩出黏附于内壁，黏附于内壁的物料不好被搅拌混合，通过刮料板刮除黏附于内壁的物料能够避免内部物料混合不均匀，且使得物料更好的下料。

28、4、该发明中，药剂制备罐移动时，由于中心转轴上端与连接水平板的连接关系，中心转轴、刮料组件和药剂制备罐整体移动，中间进料管位置不变，通过第一连接支撑臂和第二连接支撑臂收缩与第三连接支撑臂和第四连接支撑臂伸长或者第一连接支撑臂和第二连接支撑臂伸长与第三连接支撑臂和第四连接支撑臂收缩，第三转动驱动齿轮、中心转动驱动齿轮、第四转动驱动齿轮和第五转动驱动齿轮保持啮合连接关系，刮料组件始终被带动转动进行刮料，即药剂制备罐的移动与药剂制备材料混合组件固定位置的转动不影响刮料过程，整个驱动结构的关联性强，整体性强。