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一种物流供应链用分拣输送装置的制作方法

  • 国知局
  • 2024-10-09 16:10:42

本技术涉及分拣装置,尤其涉及一种物流供应链用分拣输送装置。

背景技术:

1、物流分拣一般分为物品寄递分拣与物品配送分拣两类。配送分拣指的是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划,迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来,并按一定的方式进行分类、集中的作业过程;寄递分拣则是指根据邮件封面上所书写的地址,按本企业内部自我编列的分拣路由,逐件分入相关格口或码堆的过程。

2、现有技术中,物流分拣分为人工分拣、半自动化分拣和自动化分拣,其中人工分拣效率低、差错率高,不适用高频率的出货要求,而半自动化分拣仍需人工辅助,自动化分拣效率高,多采用较长的输送分拣道,利用机械手配合扫描仪进行抓取分拣,通过机械手对物件以及纸箱进行夹持搬运,而有的物件体积较小,机械手不易调节其夹持力,导致物件在分拣时容易出现掉落的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种物流供应链用分拣输送装置。

2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种物流供应链用分拣输送装置,包括输送轨道,所述输送轨道底部固定有支脚,所述输送轨道侧面设有底座,所述底座周面阵列设有传动轨道,所述底座顶部转动连接有连接轴,所述连接轴顶部固定有蜗轮,所述蜗轮表面啮合有蜗杆,且蜗杆通过蜗杆旋转电机驱动,所述蜗轮顶部固定有中枢转台,所述中枢转台顶部固定有连接件,所述连接件侧面固定有扫描仪,所述扫描仪底部固定有轴承座,所述轴承座侧面轴承连接有丝杆,所述丝杆通过丝杆旋转电机驱动,所述丝杆两端均螺纹连接有滑块,所述滑块侧面固定有夹具,且滑块顶部与扫描仪底部滑动连接,所述扫描仪输出端分别与丝杆旋转电机输入端、蜗杆旋转电机输入端电性连接。

3、优选的,所述夹具侧面转动连接有夹持板,且夹持板与夹具之间设有扭簧。现有的夹具对物件以及纸箱进行夹持搬运时,容易导致物件或者纸箱表面发生变形或者磨损,对此本实用新型采用扭簧对物件起到缓冲作用,防止因夹具夹持力过大而损坏物件。

4、优选的,所述夹持板表面嵌套有橡胶套。橡胶套不仅增大了夹持板与物件表面的摩擦力,防止物件在旋转时脱落,同时起到一定的保护作用,防止刮花物件表面。

5、优选的,所述传动轨道另一端设有滑轨。便于物件的收集,防止物件在传动轨道上堆积。

6、优选的,所述滑轨底端设有缓冲板。缓冲板对物件起到缓冲作用,防止重量较大的物件滑落到滑轨底端时,与滑轨发生磕碰。

7、优选的,所述缓冲板与滑轨底端之间设有缓冲弹簧。缓冲弹簧对物件起到缓冲的作用,进一步保护物件,防止重量较大的物件与缓冲板因撞击力较大而损坏。

8、有益效果

9、现有技术中,物流分拣分为人工分拣、半自动化分拣和自动化分拣,其中人工分拣效率低、差错率高,不适用高频率的出货要求,而半自动化分拣仍需人工辅助,自动化分拣效率高,多采用较长的输送分拣道,利用机械手配合扫描仪进行抓取分拣,通过机械手对物件以及纸箱进行夹持搬运,而有的物件体积较小,机械手不易调节其夹持力,导致物件在分拣时容易出现掉落的情况,针对此类问题,本实用新型采用可调节夹具,通过输送轨道将物件运输到中枢转台表面,处于夹具的前端,打开丝杆旋转电机驱动丝杆转动,丝杆带动夹具在扫描仪底部的滑槽内移动,两端的滑块内螺纹槽螺纹方向设为相反,使得夹具相向移动,夹紧物件,经过扫描仪扫描物件大小,扫描仪内的传感器根据物件体积将信号传递给蜗杆旋转电机,传感器控制蜗杆旋转电机的转数,不同体积的物件按体积由大到小,对应蜗杆旋转电机的转数依次递增,根据逆时针方向将物件分拣入大、中、小传动轨道,蜗杆旋转电机停止后,此时扫描仪再传递信号给丝杆旋转电机,反向驱动丝杆转动,松开物件,使得传动轨道表面的传动辊将物件送入滑轨,不仅分拣效率高,不易出错,并且方便调节夹具的夹持力,避免物件在分拣过程中掉落。

技术特征:

1.一种物流供应链用分拣输送装置,包括输送轨道(1),所述输送轨道(1)底部固定有支脚(2),所述输送轨道(1)侧面设有底座(6),所述底座(6)周面阵列设有传动轨道(3),其特征在于:所述底座(6)顶部转动连接有连接轴,所述连接轴顶部固定有蜗轮(8),所述蜗轮(8)表面啮合有蜗杆(9),且蜗杆(9)通过蜗杆旋转电机驱动,所述蜗轮(8)顶部固定有中枢转台(5),所述中枢转台(5)顶部固定有连接件(7),所述连接件(7)侧面固定有扫描仪(10),所述扫描仪(10)底部固定有轴承座(11),所述轴承座(11)侧面轴承连接有丝杆(12),所述丝杆(12)通过丝杆旋转电机(13)驱动,所述丝杆(12)两端均螺纹连接有滑块(14),所述滑块(14)侧面固定有夹具(15),且滑块(14)顶部与扫描仪(10)底部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流供应链用分拣输送装置,其特征在于:所述夹具(15)侧面转动连接有夹持板(16),且夹持板(16)与夹具(15)之间设有扭簧。

3.根据权利要求2所述的一种物流供应链用分拣输送装置,其特征在于:所述夹持板(16)表面嵌套有橡胶套。

4.根据权利要求1所述的一种物流供应链用分拣输送装置,其特征在于:所述传动轨道(3)另一端设有滑轨(4)。

5.根据权利要求4所述的一种物流供应链用分拣输送装置,其特征在于:所述滑轨(4)底端设有缓冲板(401)。

6.根据权利要求5所述的一种物流供应链用分拣输送装置,其特征在于:所述缓冲板(401)与滑轨(4)底端之间设有缓冲弹簧(402)。

技术总结本技术提供一种物流供应链用分拣输送装置,涉及分拣装置技术领域,包括输送轨道,输送轨道侧面设有底座,底座周面阵列设有传动轨道,底座顶部转动连接有连接轴,连接轴顶部固定有蜗轮,蜗轮顶部固定有中枢转台,中枢转台顶部固定有连接件,连接件侧面固定有扫描仪,扫描仪底部固定有轴承座,轴承座侧面轴承连接有丝杆,丝杆通过丝杆旋转电机驱动,丝杆两端均螺纹连接有滑块,滑块侧面固定有夹具,本技术采用可调节夹具,丝杆旋转电机驱动丝杆转动,丝杆带动夹具在扫描仪底部的滑槽内移动,两端的滑块内螺纹槽螺纹方向设为相反,使得夹具相向移动,夹紧物件,方便调节夹具的夹持力,避免物件在分拣过程中掉落。技术研发人员:刘达辉,朱凌志受保护的技术使用者:深圳市乡传信息科技有限公司技术研发日:20240122技术公布日:2024/9/26

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