一种加工吻合器用套管的推送装置的制作方法

本发明涉及金属管件加工，尤其是涉及一种加工吻合器用套管的推送装置。

背景技术：

1、吻合器是世界上首例缝合器；它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便；吻合器使用套管主要是为了增加连接的强度和稳定性；套管是一个管状的零件，且为金属件，通过套入两个连接的管道之间，起到加固和保护的作用；它可以增加连接的稳定性，防止管道在使用中出现移位、松动或泄漏等问题；吻合器用套管完成冲孔加工后，通常需要通过推送装置将套管推动到收集框中进行收集，方便后续对套管进行清洗、检查或进一步处理。

2、经检索，公告号为cn212798557u中国专利文件公开了一种加工吻合器用套管的推送装置，其包括工作台，所述工作台上端设置有加工组件，所述工作台下方一侧设置有匀料收集组件上端设置有固定架，所述固定架上方设置有收集箱，所述工作台下端设置有推送组件，所述推送组件包括推料板、滑轨、连接板、电动推杆和固定板，该实用新型设置了推送组件，启动电动推杆，电动推杆带动连接板移动，连接板带动推料板移动，推料板在滑轨上滑动，使推料板推动金属管件进入到收集箱中，通过电机的正反转，使丝杆在连接杆上转动，移动座在丝杆表面移动，活动杆水平移动使固定架移动，固定架下端的滑杆顺着滑槽滑动，通过往复移动使金属管件进行匀料摊开。

3、但是上述实用新型存在以下不足之处：上述装置借助推料板将套管（金属管件）推出工作台，从而实现物料推送，但是整个装置不能适配不同长度的套管的推送，使得整个装置适用范围较为局限。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种加工吻合器用套管的推送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案是：一种加工吻合器用套管的推送装置，包括支架，还包括：

3、设置在支架顶部的支撑机构，所述支撑机构用于支撑套管；

4、设置在支撑机构上的导料机构，所述导料机构用于将套管导入到支撑机构上；

5、往复组件，所述往复组件包括基准轮、驱动电机、第一从动轮、第二从动轮、传动带、固定块、竖直板、第一移动块、第二移动块以及圆柱块；

6、其中，所述支架的外侧开设有第一滑槽口以及第二滑槽口，且第一移动块和第二移动块分别滑动设置在第一滑槽口和第二滑槽口内，所述第一滑槽口和第二滑槽口两者共同转动连接有一个连杆，所述支架的外侧安装有使第一移动块沿着第一滑槽口移动的驱动机构，所述第一从动轮和第二从动轮的轮轴分别转动安装在第一移动块和第二移动块上，所述驱动电机的机壳固定安装在支架上，所述驱动电机的输出轴与基准轮同轴固定，且传动带套设在基准轮、第一从动轮和第二从动轮上，所述固定块固定在传动带，所述支架的外侧设置有使竖直板能够在其上进行水平直线移动的导向结构，所述竖直板的板面开设有竖直设置的直槽口，所述圆柱块的一端固定在固定块，且圆柱块滑动设置在直槽口内；

7、拨动结构，所述拨动结构设置在支撑机构内，所述竖直板的顶部与拨动结构之间设置有使两者相连接的连接架，且竖直板通过拨动结构推动套管。

8、优选的，所述驱动机构包括单螺纹杆、伺服电机以及一对支撑块，其中，所述支撑块与支架相固定，所述支撑块的外侧开设有第一转动孔，且单螺纹杆转动安装在第一转动孔内，所述伺服电机的机壳固定安装在支架上，且伺服电机的输出轴与单螺纹杆同轴固定，所述第一移动块通过螺纹套设在单螺纹杆上。

9、优选的，所述导向结构包括多个第一导向杆，所述第一导向杆呈水平状且设置在支架上，所述第一导向杆的两端均固定有固定板，且固定板与支架相固定，所述竖直板滑动套设在各个第一导向杆上。

10、优选的，所述拨动结构包括基准块、转动块、转动轴以及卷簧，其中，所述基准块与连接架相固定，所述基准块的顶部开设有凹槽，所述凹槽的两侧均开设有第二转动孔，所述转动轴的两端分别转动安装在两个第二转动孔内，所述基准块的外侧开设有与第二转动孔同轴设置的圆孔槽，且卷簧设置在圆孔槽内，所述卷簧的一端固定在转动轴上，且卷簧的另一端固定在圆孔槽内，所述转动块的一端固定在转动轴上。

11、优选的，所述支撑机构包括第一斜块、第二斜块、第三斜块、第四斜块、第三导向杆以及双螺纹杆，所述第一斜块与支架相固定，所述第三导向杆的一端固定在第一斜块上，且第二斜块滑动套设在第三导向杆上，所述第一斜块和第二斜块的外侧分别开设有左旋螺纹孔以及右旋螺纹孔，所述双螺纹杆的两端分别通过螺纹安装在左旋螺纹孔以及右旋螺纹孔内，所述第一斜块以及第二斜块的外侧均固定有第一支撑板，所述第一支撑板的两侧均固定有滑轨，且滑轨的外侧滑动套设有第二支撑板，第一斜块上的第二支撑板与第四斜块相固定，第二斜块上的第二支撑板与第三斜块相固定，所述第三斜块与第四斜块之间设置有多个多节伸缩筒，所述多节伸缩筒的两端分别与第三斜块和第四斜块相固定，所述第三斜块与第一移动块之间设置有使两者相固定的连接杆。

12、优选的，所述导料机构包括第一导料板、第二导料板、第一侧挡板以及第二侧挡板，其中，所述第一导料板和第二导料板分别固定在第一斜块和第四斜块上，所述第一侧挡板和第二侧挡板分别固定在第一导料板和第二导料板侧面上，所述第一侧挡板和第二侧挡板的外侧均设置有限位结构。

13、优选的，所述限位结构包括侧板、限位板以及螺纹柱，其中，两个限位结构内的侧板分别与第一侧挡板以及第二侧挡板相固定，所述侧板的外侧开设有多个导向孔，且导向孔内滑动设置有第二导向杆，所述第二导向杆与限位板相固定，所述限位板的外侧开设有第三转动孔，且螺纹柱的一端转动安装在第三转动孔内，所述侧板的外侧开设有螺纹孔，所述螺纹柱的另一端通过螺纹安装在螺纹孔内。

14、本发明通过改进在此提供加工吻合器用套管的推送装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

15、其一：在本发明中，驱动电机通过输出轴使与其固定的基准轮进行轴向转动，基准轮、第一从动轮和第二从动轮三者通过传动带进行同步转动，传动带上的固定块随着传动带进行移动，即固定块随传动带的带面运动轨迹进行移动，固定块上圆柱块借助直槽口推动竖直板，从而使竖直板在支架上进行往复直线移动，调节第一移动块在第一滑槽口内的位置，比如第一移动块在第一滑槽口内的向外侧移动，第一移动块借助连杆将第二移动块向上拉动，此时整个传动带时刻保持绷紧，传动带位于水平状态的带面延长，从而竖直板水平移动距离加长，因此可知，竖直板往复距离能够进行调节，从而调节推送长度用以适配不同长度的套管;

16、其二：在调节第一移动块的在第一滑槽口内的位置时，第一移动块通过连接杆带动第四斜块移动，第四斜块通过多节伸缩筒带动第三斜块随之移动，此时第一斜块与第四斜块之间的距离随之改变，第一支撑板与第二支撑板总长度随之改变，从而适配不同长度的套管，转动双螺纹杆，双螺杆的两端通过螺纹传动的形式调节两个第一斜块和第二斜块相对距离，此时第三斜块与第四斜块随之改变，从而适配不同直径的套管，该支撑机构能够适配不同长度以及不同直径的套管;

17、其三：第二导料板随第四斜块进行移动，从而调节第一导料板和第二导料板之间距离，手动转动螺纹柱，螺纹柱通过螺纹传动调节限位板与第一导料板之间的间距，将套管的中心轴呈水平状堆放在导料机构内，结果如图所示，当套管被推出时，新的套管自动落下，完成自动补料，同时导料机构能够适配不同长度以及不同直径的套管。