一种化妆品粉底盒组装用镜片贴胶装置及方法与流程

本发明涉及化妆品生产，尤其涉及一种化妆品粉底盒组装用镜片贴胶装置及方法。

背景技术：

1、粉底盒镜子是化妆品粉底盒的一个重要组成部分，它通常位于粉底盒的盖子内侧，方便用户在化妆或补妆时查看面部细节。

2、目前在粉底盒中固定镜片的方式是操作员先将镜片放置在镜片放置台上，然后用胶水分配器在镜片边缘均匀涂上胶水，再利用机械臂将涂有胶水的镜片准确地贴到粉底盒的指定位置，之后对镜片施加压力，使胶水固化，确保镜片牢固粘贴在粉底盒上。

3、但该方式在使用上还需人工上胶，不便于均匀涂胶，且只对镜片边缘涂抹胶水，使得镜片与粉底盒的粘接不够牢固，容易脱落，降低化妆品粉底盒的组装效率和产品质量，从而降低了生产效率。

技术实现思路

1、基于现有的上述提出的技术问题，本发明提出了一种化妆品粉底盒组装用镜片贴胶装置及方法。

2、本发明提出的一种化妆品粉底盒组装用镜片贴胶装置，包括操作台、镜片和粉底盒，所述操作台的上表面一侧安装有传送带，所述镜片放置在所述传送带上，所述操作台的上表面分别设置有运输机构、翻转机构、上胶机构和上料机构。

3、其中，所述运输机构用于将所述传送带上的所述镜片运输到所述上胶机构，所述运输机构包括固定安装在所述操作台上表面的凹形架，所述凹形架的内表面呈对称分布安装有第一自驱动滑轨，两个所述第一自驱动滑轨的滑块下表面均固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下表面固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆一端固定安装有液压夹爪，第一液压缸活塞杆的伸缩带动与其连接的液压夹爪上下移动，第一自驱动滑轨上滑块的移动带动第一连接板左右移动，从而带动第一液压缸和液压夹爪左右移动，液压夹爪对传送带上的镜片进行夹持。

4、其中，所述翻转机构用于实现所述镜片左右翻转的动作，所述翻转机构包括呈对称分布安装在所述操作台上表面的支板，两个所述支板的相对一侧表面分别固定安装有第二自驱动滑轨，两个所述第二自驱动滑轨的滑块之间固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有凹形座，所述凹形座的内表面通过轴承安装有转轴，所述凹形座的一侧表面固定安装有步进电机。

5、其中，所述上胶机构用于对所述镜片的一侧喷涂胶水，所述上胶机构包括呈对称分布嵌装在所述操作台上表面的第三自驱动滑轨，两个所述第三自驱动滑轨的滑块之间固定连接有第二连接板，所述第二连接板的上表面固定安装有安装壳体，所述安装壳体的内侧壁通过轴承安装有支撑套，所述支撑套的内壁滑动卡接有连接杆，所述连接杆穿出所述安装壳体的一端固定安装有圆形喷嘴式胶水分配器。

6、其中，所述上料机构用于夹持所述粉底盒，所述上料机构包括固定安装在所述操作台上表面的散热壳体，所述散热壳体的内部安装有转动电机，所述转动电机的输出轴一端固定套接有转盘，所述转盘通过轴承安装在所述散热壳体的表面，通过所述转动电机输出轴的转动带动与其连接的所述转盘转动。

7、优选地，所述传送带的侧板之间固定连接有挡板，所述挡板靠近所述镜片的一侧表面安装有限位开关。

8、通过上述技术方案，当镜片随着传送带的移动靠近限位开关，限位开关控制传送带停止运行。

9、优选地，所述步进电机的输出轴一端与所述转轴的一端固定套接，所述转轴的表面固定套接有固定座。

10、通过上述技术方案，通过步进电机输出轴的转动带动与其连接的转轴转动，转轴的转动带动与其连接的固定座转动，第二自驱动滑轨上滑块的移动带动支撑板上下移动。

11、优选地，所述固定座的表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁通过轴承安装有双向丝杠，所述固定座的一侧表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端与所述双向丝杠的一端固定套接，所述双向丝杠的表面螺纹套接有两个夹板，所述夹板的表面与所述凹槽的内壁滑动卡接。

12、通过上述技术方案，通过伺服电机输出轴的转动带动与其连接的双向丝杠转动，双向丝杠的转动带动与其连接的两个夹板沿着凹槽内壁在双向丝杠上进行相对移动。

13、优选地，所述安装壳体的一侧表面固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆一端与所述连接杆的一端通过磁铁磁力连接。

14、通过上述技术方案，通过第二液压缸活塞杆的伸缩带动与其连接的连接杆在支撑套内前后移动，从而带动喷嘴式胶水分配器移动，第三自驱动滑轨上滑块的移动带动与其连接的第二连接板移动，第二连接板的移动带动安装壳体前后移动。

15、优选地，所述喷嘴式胶水分配器的外表面呈环形阵列分布设置有安装板，所述安装板的一侧表面固定安装有真空吸盘，所述操作台的内部安装有固定板，所述固定板的上表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端固定套接有蜗杆，所述蜗杆的两端通过轴承安装在所述固定板上，所述支撑套的外表面固定套接有第一锥形齿轮，所述第二连接板的上表面通过轴承安装有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮啮合，所述第二锥形齿轮的轴心处固定套接有传动轴，所述传动轴的表面固定套接有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述操作台的上表面贯穿开设有限位滑槽，所述限位滑槽延伸至所述固定板的上表面，所述传动轴的表面与所述限位滑槽的内壁滑动连接。

16、通过上述技术方案，通过驱动电机输出轴的转动带动与其连接的蜗杆转动，蜗杆的转动通过与蜗轮的啮合带动传动轴转动，传动轴的转动带动与其连接的第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮的转动通过与第一锥形齿轮的啮合带动支撑套转动，支撑套的转动带动与其卡接的连接杆转动，连接杆的转动带动喷嘴式胶水分配器转动，便于均匀上胶，上胶完成后，通过真空吸盘对镜片进行吸附夹持。

17、优选地，所述转盘远离所述散热壳体的一侧表面通过轴承呈环形阵列分布安装有柱形壳体，所述转盘的另一侧表面呈环形阵列分布安装有伺服马达，所述柱形壳体的内部通过轴承安装有圆形板，所述伺服马达的输出轴一端通过连接轴与所述圆形板的轴心处固定套接，所述圆形板的表面呈环形阵列贯穿开设有斜槽，所述斜槽的内壁滑动卡接有限位杆，所述柱形壳体的内部固定安装有圆形限位板，所述限位板的外表面呈环形阵列分布开设有限位槽，所述柱形壳体的表面呈环形阵列分布开设有穿孔，所述限位杆的一端延伸至所述限位槽内并固定连接有l形夹杆，所述l形夹杆的表面与所述限位槽和所述穿孔的内壁滑动卡接。

18、通过上述技术方案，通过伺服马达输出轴的转动带动与其连接的圆形板转动，圆形板的转动带动限位杆沿着斜槽内壁移动，限位杆的移动带动l形夹杆沿着限位槽和穿孔的内壁移动，使得多个l形夹杆实现相互聚拢或散开的动作。

19、本发明提出的一种化妆品粉底盒组装用镜片贴胶装置的使用方法，其使用方法为：

20、s1、使用时，将镜片放置到传送带上进行运输，当镜片运输到靠近挡板上的限位开关时，限位开关控制传送带停止运行。

21、s2、将粉底盒打开靠近转盘上的柱形壳体，启动伺服马达，通过伺服马达输出轴的转动带动与其连接的圆形板转动，圆形板的转动带动限位杆沿着斜槽内壁移动，限位杆的移动带动l形夹杆沿着限位槽和穿孔的内壁移动，使得多个l形夹杆相互聚拢夹持住粉底盒。

22、s3、然后第一液压缸的活塞杆伸出带动与其连接的液压夹爪下移，当液压夹爪夹持住靠近限位开关的镜片时，第一液压缸的活塞杆收缩带动液压夹爪以及其抓住的镜片上移离开传送带，传送带重新开设运输，与此同时启动第一自驱动滑轨，通过第一自驱动滑轨上滑块的左移带动第一连接板左移，使得镜片位于翻转机构上方。

23、s4、然后第一液压缸的活塞杆伸出带动镜片靠近固定座，启动伺服电机，伺服电机输出轴的顺时针转动带动与其连接的双向丝杠转动，双向丝杠的转动带动与其连接的两个夹板相互靠近夹持住镜片，然后使得液压夹爪松开对镜片的夹持，并使得运输机构复位。

24、s5、然后启动步进电机，步进电机输出轴的逆时针转动带动与其连接的转轴转动，转轴的转动带动与其连接的固定座转动90度，并启动第二自驱动滑轨，第二自驱动滑轨上滑块的下移带动支撑板下移，使得镜片靠近上胶机构。

25、s6、然后启动喷嘴式胶水分配器，并启动驱动电机，驱动电机输出轴的转动带动与其连接的蜗杆转动，蜗杆的转动通过与蜗轮的啮合带动传动轴转动，传动轴的转动带动与其连接的第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮的转动通过与第一锥形齿轮的啮合带动支撑套转动，支撑套的转动带动与其卡接的连接杆转动，连接杆的转动带动喷嘴式胶水分配器转动，使得胶水均匀分布在镜片上。

26、s7、上胶完成后，启动步进电机，步进电机输出轴的顺时针转动带动与其连接的转轴转动，从而带动固定座转动180度，使得镜片上了胶水的一侧远离喷嘴式胶水分配器，然后启动第二液压缸，第二液压缸活塞杆的伸出通过磁铁与连接杆连接，从而带动连接杆沿着支撑套内壁移出，使得安装板上的真空吸盘对镜片进行吸附夹持，然后使得夹板松开镜片，并使得翻转机构复位。

27、s8、启动第三自驱动滑轨，第三自驱动滑轨上滑块的移动带动与其连接的第二连接板移动，第二连接板的移动带动安装壳体移动，安装壳体的移动带动传动轴沿着限位滑槽的内壁移动，使得镜片靠近粉底盒，并在第二液压缸的作用下使得镜片牢固粘接在粉底盒上，然后使得上胶机构复位，并启动转动电机，转动电机输出轴的转动带动与其连接的转盘转动，使得下一个未贴镜片的粉底盒来到贴了镜片的粉底盒的位置。

28、s9、重复s1-s8步骤，直到粉底盒上都贴有镜片。

29、本发明中的有益效果为：

30、1、通过设置上胶机构，在驱动电机的作用下带动喷嘴式胶水分配器转动，从而便于对镜片的一侧均匀上胶，防止胶水只涂抹在镜片边缘，同时在第三自驱动滑轨和第二液压缸的配合下便于带动镜片与粉底盒接触压实，提高镜片与粉底盒间的牢固性，从而提高上胶效率，提高生产效率。

31、2、通过设置上料机构，取代人工手持粉底盒、从而手动将镜片粘接在粉底盒的方式，从而提高镜片安装在粉底盒上的精度，通过启动伺服马达使得l形夹杆夹持粉底盒，通过设置多个伺服马达，便于一次夹持多个粉底盒，从而提高工作效率。