一种冲压多工位自动传输装置的制作方法

本发明涉及冲压传输，具体是一种冲压多工位传输装置。

背景技术：

1、在板材、带材、管材和型材多种材料进行加工时，其中会有锻压或冲压这一工序，锻压、冲压使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。

2、本公司设有了一条2500吨锻压、冲压加工线，能涵盖1500*800mm(最大板料尺寸)-350*120mm(最小板料尺寸)料片生产，设有多功位，但锻压设备使用时由于加工尺寸变化大其上料设置过于复杂，导致物料传输效率较低，从而影响了物料冲压的工作效率，另外，对于检修梯的清洁容易忽视，人员爬梯走动或锻压、冲压时把尘粒再次振动进入加工产品上，特别针对用于汽车精密度要求高的细尺寸零件的加工，影响产品的质量，同时也影响检修人员身上的干净度，因此，我们提出了一种同时对检修梯设有自动清理组件，且基于可调整真空取料装置的自动冲压多工位传输装置来解决上述所提到的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种冲压多工位传输装置及其输料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种冲压多工位传输装置，包括封闭式安全房、设置在封闭式安全房内部的出料输送带、设置在封闭式安全房一侧壁上的检修爬梯及设置在封闭式安全房一侧的真空取料装置，还包括调节组件与清理组件，所述调节组件用于对真空取料装置的吸附位置进行调节，所述调节组件设置在真空取料装置上，所述调节组件包括支架，所述支架的下端面上设置有凹槽，所述凹槽的内壁上设置有双向螺杆，所述双向螺杆与调节电机的输出端相连接，所述调节电机设置在支架的一侧外壁上，所述双向螺杆的侧壁上设置有两组调节块，两组所述调节块的侧壁均滑动设置在凹槽的内壁上，两组所述调节块的下端面上均设置有一组支撑块，两组所述支撑块的下端面均设置有一组支杆，两组所述下端面上均设置有多组真空吸附盘，多组所述真空吸附盘均等距离设置在两组支杆的下端面上。

4、作为本发明进一步的方案：所述清理组件用于对检修爬梯进行清理，所述清理组件设置在检修爬梯上，所述清理组件包括两组固定杆，两组所述固定杆设置在封闭式安全房的侧壁上，两组所述固定杆的侧壁上设置有多组踩板，多组所述踩板均等距离设置在两组固定杆的侧壁上，多组所述踩板的外壁上均套设有一组清洁件，多组所述清洁件之间连接有多组连接板，最下方所述清洁件的下端面上设置有螺纹块，所述螺纹块内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别设置在两组固定杆的侧壁上，所述螺纹杆的一端与驱动电机的输出端相连接，所述驱动电机设置在一组固定杆的侧壁上，所述螺纹块的内部还设置有限位杆，所述限位杆的两端分别设置在两组固定杆的侧壁上。

5、作为本发明进一步的方案：两组所述固定杆上均设置有一组安装板，两组所述安装板的上下端面上均设置有一组定位块，两组所述定位块上均设置有一组固定螺栓。

6、作为本发明进一步的方案：两组所述安装板上设置有多组防护栏，多组所述防护栏均等距离设置在两组安装板上。

7、作为本发明进一步的方案：所述封闭式安全房的一侧设置有机械手主机，所述机械手主机的一侧设置有自动对接传送臂，所述自动对接传送臂的一侧设置有自动换杆底座，所述自动换杆底座的一侧设置有机械手辅机。

8、作为本发明进一步的方案：所述机械手辅机的一侧设置有磁力输送机，所述磁力输送机的一侧设置有除油机，所述除油机的一侧设置有双工位拆垛机，所述双工位拆垛机的一侧设置有上层检修平台。

9、作为本发明进一步的方案：所述上层检修平台的一侧设置有入口定位装置，所述入口定位装置的一侧设置有入口行吊。

10、作为本发明进一步的方案：所述入口定位装置的下方设置有重载链板输送机。

11、作为本发明进一步的方案：所述双工位拆垛机的两侧均设置有一组安全围网，两组所述安全围网上均设置有网式安全门。

12、作为本发明再进一步的方案：所述出料输送带的一端设置有收料台。

13、基于上述的冲压多工位传输装置的传输物料方法，其特征在于，包括如下:通过入口行吊26对物料进行搬运，然后通过重载链板输送机27进行输送，同时通过入口定位装置25进行运输，然后通过真空取料装置24输送到磁力输送机20上，随后通过机械手辅机19、自动对接传送臂17、机械手主机16、出料输送带2部件依次对物料进行传输。

14、所述的当真空取料装置24能够根据传输物料的尺寸大小，启动调节电机34，调节电机34带动双向螺杆33转动，双向螺杆33带动两组调节块35相互靠近或远离，从而能够对两组支撑块36的间距进行调节，两组支撑块36带动两组支杆37进行移动，使得多组真空吸附盘38能够调节至物料的上方，便于对物料进行取料运输。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、该冲压多工位传输装置，通过设置机械手主机、自动对接传送臂、机械手辅机、磁力输送机、双工位拆垛机、真空取料装置、入口定位装置与重载链板输送机多组部件能够对冲压物料进行传输，提高物料传输的工作效率，通过设置调节组件，能够对真空取料装置内部的两组支杆位置进行调节，从而能够便于冲压加工线根据冲压传输的物料尺寸大小进行调节，使得真空取料装置便于将物料输送到磁力输送机上，从而减少上料结构或机械手，从而能够提高传输装置的传输效率，提高了物料冲压的工作效率。

17、该冲压多工位传输装置，通过检修梯上设置清理组件，能够在检修爬梯上的多组踩板在使用前和使用后，通过多组清洁件能够对多组踩板上的灰尘进行清理，防止灰尘源进入设备加工线上，同时避免检修工作人员在使用踩板时，灰尘沾染到检修工作人员的手上或身上，从而提高了冲压车间及检修工作人员攀爬检修爬梯时的干净程度。

18、基于装置的传输物料方法工作效率高，实现全自动化供料，且简化传输设备，更加匹配使用于能涵盖1500*800mm最大板料尺寸至350*120mm最小板料尺寸的使用。

技术特征：

1.一种冲压多工位传输装置，包括封闭式安全房(1)、设置在封闭式安全房(1)内部的出料输送带(2)、设置在封闭式安全房(1)一侧壁上的检修爬梯(3)及设置在封闭式安全房(1)一侧的真空取料装置(24)，其特征在于，还包括调节组件与清理组件，所述调节组件用于对真空取料装置(24)的吸附位置进行调节，所述调节组件设置在真空取料装置(24)上，所述调节组件包括支架(31)，所述支架(31)的下端面上设置有凹槽(32)，所述凹槽(32)的内壁上设置有双向螺杆(33)，所述双向螺杆(33)与调节电机(34)的输出端相连接，所述调节电机(34)设置在支架(31)的一侧外壁上，所述双向螺杆(33)的侧壁上设置有两组调节块(35)，两组所述调节块(35)的侧壁均滑动设置在凹槽(32)的内壁上，两组所述调节块(35)的下端面上均设置有一组支撑块(36)，两组所述支撑块(36)的下端面均设置有一组支杆(37)，两组所述下端面上均设置有多组真空吸附盘(38)，多组所述真空吸附盘(38)均等距离设置在两组支杆(37)的下端面上。

2.根据权利要求1所述的一种冲压多工位传输装置，其特征在于，所述清理组件用于对检修爬梯(3)进行清理，所述清理组件设置在检修爬梯(3)上，所述清理组件包括两组固定杆(4)，两组所述固定杆(4)设置在封闭式安全房(1)的侧壁上，两组所述固定杆(4)的侧壁上设置有多组踩板(5)，多组所述踩板(5)均等距离设置在两组固定杆(4)的侧壁上，多组所述踩板(5)的外壁上均套设有一组清洁件(6)，多组所述清洁件(6)之间连接有多组连接板(7)，最下方所述清洁件(6)的下端面上设置有螺纹块(8)，所述螺纹块(8)内部设置有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的两端分别设置在两组固定杆(4)的侧壁上，所述螺纹杆(9)的一端与驱动电机(10)的输出端相连接，所述驱动电机(10)设置在一组固定杆(4)的侧壁上，所述螺纹块(8)的内部还设置有限位杆(11)，所述限位杆(11)的两端分别设置在两组固定杆(4)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种冲压多工位传输装置，其特征在于，两组所述固定杆(4)上均设置有一组安装板(13)，两组所述安装板(13)的上下端面上均设置有一组定位块(14)，两组所述定位块(14)上均设置有一组固定螺栓(15)。

4.根据权利要求3所述的一种冲压多工位传输装置，其特征在于，两组所述安装板(13)上设置有多组防护栏(12)，多组所述防护栏(12)均等距离设置在两组安装板(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种冲压多工位传输装置，其特征在于，所述封闭式安全房(1)的一侧设置有机械手主机(16)，所述机械手主机(16)的一侧设置有自动对接传送臂(17)，所述自动对接传送臂(17)的一侧设置有自动换杆底座(18)，所述自动换杆底座(18)的一侧设置有机械手辅机(19)。

6.根据权利要求5所述的一种冲压多工位传输装置，其特征在于，所述机械手辅机(19)的一侧设置有磁力输送机(20)，所述磁力输送机(20)的一侧设置有除油机(21)，所述除油机(21)的一侧设置有双工位拆垛机(22)，所述双工位拆垛机(22)的一侧设置有上层检修平台(23)，所述上层检修平台(23)的一侧设置有入口定位装置(25)，所述入口定位装置(25)的一侧设置有入口行吊(26)，所述入口定位装置(25)的下方设置有重载链板输送机(27)。

7.根据权利要求6所述的一种冲压多工位传输装置，其特征在于，所述双工位拆垛机(22)的两侧均设置有一组安全围网(28)，两组所述安全围网(28)上均设置有网式安全门(29)。

8.根据权利要求1所述的一种冲压多工位传输装置，其特征在于，所述出料输送带(2)的一端设置有收料台(30)。

9.一种基于如权利要求1～8任一所述的冲压多工位传输装置的传输物料方法，其特征在于，包括如下:通过入口行吊26对物料进行搬运，然后通过重载链板输送机27进行输送，同时通过入口定位装置25进行运输，然后通过真空取料装置24输送到磁力输送机20上，随后通过机械手辅机19、自动对接传送臂17、机械手主机16、出料输送带2部件依次对物料进行传输。

10.根据权利要求9冲压多工位传输装置的传输方法，其特征在于，所述的当真空取料装置24能够根据传输物料的尺寸大小，启动调节电机34，调节电机34带动双向螺杆33转动，双向螺杆33带动两组调节块35相互靠近或远离，从而能够对两组支撑块36的间距进行调节，两组支撑块36带动两组支杆37进行移动，使得多组真空吸附盘38能够调节至物料的上方，便于对物料进行取料运输。

技术总结本发明公开了一种冲压多工位传输装置，包括封闭式安全房、出料输送带、检修爬梯及真空取料装置，通过设置机械手主机、自动对接传送臂、机械手辅机、磁力输送机、双工位拆垛机、真空取料装置、入口定位装置与重载链板输送机多组部件依次对冲压物料进行传输，提高物料传输的工作效率，通过设置调节组件，能够对真空取料装置内部的两组支杆位置进行调节，从而能够便于冲压加工线根据冲压传输的物料尺寸大小进行调节，使得真空取料装置便于将物料输送到磁力输送机上，从而减少上料结构或机械手，从而能够提高传输装置的传输效率，提高了物料冲压的工作效率。技术研发人员：祁伟军,王照云受保护的技术使用者：佛山市顺德区赛恩特实业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26