电池管理系统硬件在环测试方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种电池管理系统硬件在环测试方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、hil(hardware-in-the-loop，硬件在环仿真测试系统)是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过i/o接口与被测的ecu(electronic control unit，电子控制单元)连接，对被测ecu进行全方面的、系统的测试。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，hil硬件在环仿真测试已经成为ecu开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时提高ecu的软件质量，降低汽车厂的风险。

2、相关技术中，在进行bms(battery management system,电池管理系统)hil的测试中，通过电池仿真模型结合hil机柜硬件板卡向待测bms的控制器输入电池的单体电压、单体温度等信号，以模拟真实的电池的单体电压和单体温度等信号。

3、但是，上述电池仿真模型一般采用等效电路模型来模拟电池包外特性，然后计算出电池的单体电压和单体温度，由此可知待测bms的控制器接受的单体电压和单体温度是电池仿真模型计算出来的，其不能真实反应电池组实际的单体电压和单体温度，导致测试精度较低。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种解决上述问题的电池管理系统硬件在环测试方法、装置、设备及介质，可以将电池组充放电试验中得到的真实的单体电压和单体温度进行处理，得到适用于硬件在环测试用的测试单体电压和测试单体温度，将该测试单体电压和测试单体温度输入到电池管理系统中进行硬件在环测试，降低测试的误差，提高测试精度。

2、第一方面，本发明提供了一种电池管理系统硬件在环测试方法，所述方法包括：

3、获取电池组在充放电试验中的单体电压和单体温度；

4、对所述单体电压和所述单体温度进行处理，生成用于硬件在环测试的测试单体电压和测试单体温度；

5、将所述测试单体电压和所述测试单体温度输入到所述电池管理系统中进行所述硬件在环测试。

6、可选的，所述获取电池组在充放电试验中的单体电压和单体温度之前，所述方法还包括：

7、将所述电池组置于不同工况下，控制所述电池组以不同的充放电倍率进行充放电试验，并在不同充放电时间下进行采样，得到所述电池组在不同充放电时间下的单体电压和单体温度。

8、可选的，所述对所述单体电压和所述单体温度进行处理，生成用于硬件在环测试的测试单体电压和测试单体温度，包括：

9、从所述单体电压和所述单体温度中筛选同一充放电时间下的最大单体电压、最小单体电压、最大单体温度和和最小单体温度；

10、在同一充放电时间下，随机生成电压在所述最大单体电压和所述最小单体电压之间的随机单体电压，以及温度在所述最大单体温度和所述最小单体温度之间的随机单体温度；

11、按照预设的充放电测试策略分别对不同充放电时间下的所述随机单体电压和所述随机单体温度进行拼接，得到用于所述硬件在环测试的所述测试单体电压和所述测试单体温度。

12、可选的，所述按照预设的充放电测试策略分别对不同充放电时间下的所述随机单体电压和所述随机单体温度进行拼接，得到用于所述硬件在环测试的所述测试单体电压和所述测试单体温度，包括：

13、获取所述充放电测试策略中的工况，以及每个充放电阶段的充放电倍率、起始电量和结束电量；

14、查找所述工况下所有的随机单体电压和随机单体温度；

15、按照所述每个充放电阶段的所述充放电倍率、所述起始电量和所述结束电量，从所述所有的随机单体电压和随机单体温度中选出所述每个充放电阶段对应的所述随机单体电压和所述随机单体温度；

16、分别将所述每个充放电阶段对应的所述随机单体电压和所述随机单体温度按照所述充放电阶段的先后顺序依次进行拼接，得到用于所述硬件在环测试的所述测试单体电压和所述测试单体温度。

17、可选的，所述将所述测试单体电压和所述测试单体温度输入到所述电池管理系统中进行所述硬件在环测试之后，所述方法还包括：

18、获取所述电池管理系统输出的仿真数据；

19、基于所述仿真数据，确定所述电池管理系统的测试结果。

20、可选的，所述基于所述仿真数据，确定所述电池管理系统的测试结果，包括：

21、若所述仿真数据包括所述电池管理系统使用soc算法得到的开路电压与电荷状态的第一关系曲线，则获取所述电池组充放电试验得到的开路电压与电荷状态的第二关系曲线；

22、确定所述第一关系曲线和所述第二关系曲线的拟合度；

23、若所述拟合度大于预设的拟合度阈值，则确定所述电池管理系统的soc算法测试结果为通过。

24、可选的，所述基于所述仿真数据，确定所述电池管理系统的测试结果，包括：

25、若所述仿真数据包括仿真荷电状态，则获取所述电池组充放电试验得到的真实荷电状态；

26、若所述仿真荷电状态与所述真实荷电状态之间的误差小于误差阈值，则确定所述电池管理系统的荷电状态测试结果为通过。

27、第二方面，本发明提供了一种电池管理系统硬件在环测试装置，所述装置包括：

28、获取模块，用于获取电池组在充放电试验中的单体电压和单体温度；

29、生成模块，用于对所述单体电压和所述单体温度进行处理，生成用于硬件在环测试的测试单体电压和测试单体温度；

30、输入模块，用于将所述测试单体电压和所述测试单体温度输入到所述电池管理系统中进行所述硬件在环测试。

31、第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如第一方面所述的方法。

32、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的方法。

33、本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

34、本发明实施例提供的一种电池管理系统硬件在环测试方法、装置、设备及介质，获取电池组在充放电试验中的单体电压和单体温度，以得到真实的单体电压和单体温度，而不是模型计算出来的；对单体电压和单体温度进行处理，生成用于硬件在环测试的测试单体电压和测试单体温度，得到适合测试用的单体电压和单体温度；将测试单体电压和测试单体温度输入到电池管理系统中进行硬件在环测试，从而更加准确的模拟出电池组的真实状态，使得测试结果误差更小，精度更高。

35、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种电池管理系统硬件在环测试方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的电池管理系统硬件在环测试方法，其特征在于，所述获取电池组在充放电试验中的单体电压和单体温度之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的电池管理系统硬件在环测试方法，其特征在于，所述对所述单体电压和所述单体温度进行处理，生成用于硬件在环测试的测试单体电压和测试单体温度，包括：

4.根据权利要求3所述的电池管理系统硬件在环测试方法，其特征在于，所述按照预设的充放电测试策略分别对不同充放电时间下的所述随机单体电压和所述随机单体温度进行拼接，得到用于所述硬件在环测试的所述测试单体电压和所述测试单体温度，包括：

5.根据权利要求1所述的电池管理系统硬件在环测试方法，其特征在于，所述将所述测试单体电压和所述测试单体温度输入到所述电池管理系统中进行所述硬件在环测试之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的电池管理系统硬件在环测试方法，其特征在于，所述基于所述仿真数据，确定所述电池管理系统的测试结果，包括：

7.根据权利要求5所述的电池管理系统硬件在环测试方法，其特征在于，所述基于所述仿真数据，确定所述电池管理系统的测试结果，包括：

8.一种电池管理系统硬件在环测试装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结本发明公开了一种电池管理系统硬件在环测试方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：获取电池组在充放电试验中的单体电压和单体温度；对所述单体电压和所述单体温度进行处理，生成用于硬件在环测试的测试单体电压和测试单体温度；将所述测试单体电压和所述测试单体温度输入到所述电池管理系统中进行所述硬件在环测试。该方法可以将电池组充放电试验中得到的真实的单体电压和单体温度进行处理，得到适用于硬件在环测试用的测试单体电压和测试单体温度，将该测试单体电压和测试单体温度输入到电池管理系统中进行硬件在环测试，降低测试的误差，提高测试精度。技术研发人员：石子轩,徐强,金玲,端木凡昌,张薇受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26