铺丝头装置和铺丝设备的制作方法

本申请属于铺丝设备，具体涉及铺丝头装置和铺丝设备。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，以碳纤维为主的复合材料应用领域越来越多。而碳纤维复合材料自动铺放技术被广泛应用于航空航天、装备成型等领域。

2、复合材料自动铺放技术涉及到预浸料的切割、铺放、固化、脱模等步骤，每个步骤都会对最终铺放质量产生影响，其中最关键的一个步骤就是预浸料的铺放。

3、在相关技术中，铺丝头设有执行机构，执行机构用于铺丝，执行机构在铺丝的过程中，如果与其它部件发生干涉，就很容易影响到铺丝头的铺丝效果。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种铺丝头装置和铺丝设备，以解决相关技术中铺丝头的执行机构容易与其它部件发生干涉的问题。

2、一方面，本申请提供了一种铺丝头装置，铺丝头装置具有第一对称轴所述铺丝头装置包括执行机构，所述执行机构适于传送带束，所述执行机构包括导向组件和压实组件，所述压实组件具有第二对称轴，所述第二对称轴与所述第一对称轴同轴设置，所述压实组件从远离所述第二对称轴的方向向靠近所述第二对称轴方向并继续远离所述第二对称轴后再靠近所述第二对称轴的方向布设。

3、在一些实施方式中，所述导向组件还包括导向轮、张力传感器和张紧机构，在垂直所述第二对称轴的延伸方向上，所述导向轮、所述张力传感器和所述张紧机构依次布设。

4、在一些实施方式中，所述张紧机构包括：第一支撑轮；第二支撑轮，与所述第一支撑轮分别位于所述第二对称轴的相对两侧；张紧轮，设于所述第一支撑轮与所述第二支撑轮之间；直线运动机构，与所述张紧轮连接，所述直线运动机构适于驱动所述张紧轮直线运动以张紧带束。

5、在一些实施方式中，所述张力传感器设于所述导向轮与所述第一支撑轮之间，以使得绕过张力传感器的带束呈直角状态。

6、在一些实施方式中，所述导向轮设于所述第二对称轴的第一侧，所述导向组件还包括均设置于所述第二对称轴的第二侧的第一导带件、夹紧重送机构、剪切机构和第二导带件。

7、在一些实施方式中，所述铺丝头装置还包括冷却机构，所述冷却机构设于所述第二对称轴的第一侧。

8、在一些实施方式中，所述冷却机构包括：冷却器；软导管，一端与所述冷却器连接，所述软导管的另一端延伸至所述压实组件。

9、在一些实施方式中，所述铺丝头装置还包括浮动机构，所述浮动机构包括固定部和活动部，所述活动部与所述执行机构连接，所述固定部设有测距装置，所述测距装置适于检测所述执行机构的位置。

10、在一些实施方式中，所述带束为单束窄带，所述带束的带材宽度范围在3.175毫米至10毫米之间；或所述带束为热塑性复合材料窄带或超高分子量聚乙烯复合带。

11、另一方面，本申请还提供了一种铺丝设备，包括任一项所述的铺丝头装置。

12、有益效果为：导向组件包括多个导向结构，多个导向结构沿着靠近第二对称轴并向远离第二对称轴，且又向第二对称轴靠近的方向布设，使得导向组件能够紧凑地布设，导向组件在对带束进行导向的过程中，不会与其它部件发生干涉，提高了铺丝头在铺丝过程中的铺丝质量。

技术特征：

1.一种铺丝头装置，具有第一对称轴，其特征在于，所述铺丝头装置(10)包括执行机构(100)，所述执行机构(100)适于传送带束(800)，所述执行机构(100)包括导向组件(120)和压实组件(130)，所述压实组件(130)具有第二对称轴(1301)，所述第二对称轴(1301)与所述第一对称轴同轴设置，所述压实组件(130)从远离所述第二对称轴(1301)的方向向靠近所述第二对称轴(1301)方向并继续远离所述第二对称轴(1301)后再靠近所述第二对称轴(1301)的方向布设。

2.根据权利要求1所述的铺丝头装置，其特征在于，所述导向组件(120)还包括导向轮(121)、张力传感器(122)和张紧机构(123)，在垂直所述第二对称轴(1301)的延伸方向上，所述导向轮(121)、所述张力传感器(122)和所述张紧机构(123)依次布设。

3.根据权利要求2所述的铺丝头装置，其特征在于，所述张紧机构(123)包括：

4.根据权利要求3所述的铺丝头装置，其特征在于，所述张力传感器(122)设于所述导向轮(121)与所述第一支撑轮(1231)之间，以使得绕过张力传感器(122)的带束(800)呈直角状态。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的铺丝头装置，其特征在于，所述导向轮(121)设于所述第二对称轴(1301)的第一侧，所述导向组件(120)还包括均设置于所述第二对称轴(1301)的第二侧的第一导带件(124)、夹紧重送机构(125)、剪切机构(126)和第二导带件(127)。

6.根据权利要求5所述的铺丝头装置，其特征在于，所述铺丝头装置(10)还包括冷却机构(200)，所述冷却机构(200)设于所述第二对称轴(1301)的第一侧。

7.根据权利要求6所述的铺丝头装置，其特征在于，所述冷却机构(200)包括：

8.根据权利要求1至4中任一项所述的铺丝头装置，其特征在于，所述铺丝头装置(10)还包括浮动机构(300)，所述浮动机构(300)包括固定部(310)和活动部(320)，所述活动部(320)与所述执行机构(100)连接，所述固定部(310)设有测距装置(400)，所述测距装置(400)适于检测所述执行机构(100)的位置。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的铺丝头装置，其特征在于，所述带束(800)为单束窄带，所述带束(800)的带材宽度范围在3.175毫米至10毫米之间；或所述带束(800)为热塑性复合材料窄带或超高分子量聚乙烯复合带。

10.一种铺丝设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的铺丝头装置(10)。

技术总结本申请属于铺丝设备技术领域，提供了一种铺丝头装置和铺丝设备，铺丝头装置具有第一对称轴，铺丝头装置包括执行机构，执行机构适于传送带束，执行机构包括导向组件和压实组件，压实组件具有第二对称轴，第二对称轴与第一对称轴同轴设置，压实组件从远离第二对称轴的方向向靠近第二对称轴方向并继续远离第二对称轴后再靠近第二对称轴的方向布设。导向组件的多个导向结构沿着靠近第二对称轴并向远离第二对称轴，且又向第二对称轴靠近的方向布设，使得导向组件能够紧凑地布设，导向组件在对带束进行导向的过程中，不会与其它部件发生干涉，提高了铺丝头在铺丝过程中的铺丝质量。技术研发人员：刘丰,邹爱玲,胡培利,任永新受保护的技术使用者：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26