一种滚筒洗衣机的控制方法及滚筒洗衣机与流程

本发明属于衣物处理，尤其涉及一种滚筒洗衣机的控制方法及滚筒洗衣机。

背景技术：

1、目前，随着人们进入快节奏生活，用户对高效率洗衣机的需求也日益增长。现有洗衣机的洗涤模式大多是固定时间内按照系统设定的固定转速对内筒内的衣物进行洗涤，没有根据内筒内衣物的位置变化控制洗涤过程。现有的滚筒洗衣机中，洗涤时，内筒的转速过小时，衣物随内筒被提升的距离短，使衣物的摔打距离短，导致衣物摔打效果不明显；内筒的转速过大时，衣物贴着内筒的内壁转动，进而无法掉落进行摔打挤压，导致洗涤效率不佳。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明提供一种滚筒洗衣机的控制方法及滚筒洗衣机，以解决现有技术中衣物的摔打距离无法达到最大或更大，导致洗涤效果差、洗涤时间长和浪费资源等问题。

2、本发明提供一种滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机包括外筒和内筒，所述内筒可转动地设置在所述外筒内；所述滚筒洗衣机设有洗涤程序；所述滚筒洗衣机运行所述洗涤程序时，所述控制方法包括：

3、控制所述内筒转动并确定所述外筒内洗涤水的水位变化周期ti-1；

4、调节所述内筒的转速并重新确定所述外筒内洗涤水的水位变化周期ti；

5、根据从所述ti-1至ti的变化情况确定是否继续调节所述内筒的转速；

6、其中，所述洗涤水的水位变化周期为所述洗涤水的水位周期性变化过程中相邻两次出现最高水位的时刻差，或所述洗涤水的水位周期性变化过程中相邻两次出现最低水位的时刻差；i为正整数，且i≥1。

7、进一步可选地，所述根据从所述ti-1至ti的变化情况确定是否继续调节所述内筒的转速包括：

8、计算所述ti-1和ti的差δt=ti-1-ti；

9、根据所述δt和ti-1确定是否继续调节所述内筒的转速。

10、进一步可选地，所述根据所述δt和ti-1确定是否继续调节所述内筒的转速包括：

11、根据所述δt和ti-1计算斜率ki=|δt|/ti-1；

12、判断所述斜率ki是否在预设斜率范围(0，k0)内；

13、当所述斜率ki在预设斜率范围(0，k0)内时，确定不需要继续调节所述内筒的转速；

14、当所述斜率ki不在预设斜率范围(0，k0)内时，确定需要继续调节所述内筒的转速。

15、进一步可选地，当确定需要继续调节所述内筒的转速时，所述控制方法还包括：

16、根据所述δt确定所述内筒的调速策略；

17、控制所述内筒执行所述调速策略。

18、进一步可选地，所述根据所述δt确定所述内筒的调速策略包括：

19、对比所述δt和第一预设周期；

20、当所述δt小于所述第一预设周期时，确定所述内筒的调速策略为控制所述内筒在当前转速的基础上增加预设转速量；

21、当所述δt大于或等于所述第一预设周期时，确定所述内筒的调速策略为控制所述内筒在当前转速的基础上减小预设转速量。

22、进一步可选地， 在所述滚筒洗衣机刚启动所述洗涤程序时，所述控制所述内筒转动包括：

23、获取所述内筒内衣物的当前重量；

24、根据所述衣物的当前重量和用户选择的当前洗涤模式确定初始转速；

25、控制所述内筒以初始转速转动。

26、进一步可选地，所述滚筒洗衣机预设有衣物的重量、洗涤模式和内筒的转速之间的对应关系； 所述根据所述衣物的当前重量和用户选择的当前洗涤模式确定初始转速包括：

27、对比所述当前重量和预设重量；

28、当所述当前重量小于或等于所述预设重量时，判断历史洗涤程序中是否有与所述当前重量和当前洗涤模式相匹配且洗涤水的水位变化周期可达到最大的转速；

29、当历史洗涤程序中有与所述当前重量和当前洗涤模式相匹配且洗涤水的水位变化周期可达到最大的转速时，将该转速作为本次所述内筒转动的初始转速；

30、当历史洗涤程序中没有与所述当前重量和当前洗涤模式相匹配且洗涤水的水位变化周期可达到最大的转速时，将根据所述当前重量、当前洗涤模式及所述对应关系获取的转速作为本次所述内筒转动的初始转速。

31、进一步可选地， 所述内筒转动时，所述确定所述外筒内洗涤水的水位变化周期包括：

32、以当前时刻为0并开始计时；

33、当时刻处于(0，ty]时，获取所述洗涤水的第一水位h1；

34、判断所述h1是否在预设最高水位范围内；

35、当所述h1首次在所述预设最高水位范围内时，确定所述h1对应的时刻t'为最高水位对应的时刻；

36、当时刻处于(ty，2*ty]时，获取所述洗涤水的第一水位h2；

37、判断所述h2是否在预设最高水位范围内；

38、当所述h2首次在所述预设最高水位范围内时，确定所述h2对应的时刻t"为最高水位对应的时刻；

39、计算所述时刻t'和时刻t"的时刻差δt=t"-t'；

40、确定所述洗涤水的水位变化周期为时刻差δt；

41、其中，所述ty为第二预设周期。

42、本发明还提供一种滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机包括外筒和内筒，所述内筒可转动地设置在所述外筒内；所述滚筒洗衣机设有洗涤程序；所述滚筒洗衣机运行所述洗涤程序时，所述控制方法包括：

43、控制所述内筒以n0转动，并确定所述外筒内洗涤水的水位变化周期t0；

44、控制所述内筒的转速增加δn，并确定所述外筒内洗涤水的水位变化周期t1；

45、计算所述t0至t1的斜率k1=|t0-t1|/t0；

46、当所述斜率k1在预设斜率范围(0，k0)内时，控制所述内筒以当前转速转动，直至洗涤程序结束；

47、当所述斜率k1不在预设斜率范围(0，k0)内时，对比t0和t1；

48、当所述t1大于所述t0时，控制所述内筒的转速继续增加δn；当所述t1小于或等于所述t0时，控制所述内筒的转速降低δn；

49、调节所述内筒的转速后，重新确定所述外筒内洗涤水的水位变化周期t2并计算新的斜率k2=|t1-t2|/t1；

50、当所述斜率k2在预设斜率范围(0，k0)内时，控制所述内筒以当前转速转动，直至洗涤程序结束；

51、当所述斜率k2不在预设斜率范围(0，k0)内时，对比t1和t2；

52、当所述t2大于所述t1时，控制所述内筒的转速继续增加δn；当所述t2小于或等于所述t1时，控制所述内筒的转速降低δn；

53、依此类推，直至斜率ki在预设斜率范围(0，k0)内，则控制所述内筒以当前转速转动，直至洗涤程序结束；

54、其中，n0为初始转速，δn为预设转速量，k0为预设斜率；i为正整数，且i≥1。

55、本发明还提供一种滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机包括外筒和内筒，所述内筒可转动地设置在所述外筒内；所述滚筒洗衣机设有洗涤程序；所述滚筒洗衣机运行所述洗涤程序时，所述控制方法包括：

56、控制所述内筒以不同转速转动预设时长，并检测所述不同转速下所述外筒内洗涤水在所述预设时长内的水位变化情况；

57、根据所述不同转速下所述外筒内洗涤水在所述预设时长内的水位变化情况，确定所述不同转速下所述外筒内洗涤水的水位变化周期；

58、从所述不同转速中选取所述水位变化周期满足预设条件的转速为洗涤转速；

59、其中，所述内筒的转速为ni-1时，对应的水位变化周期为ti-1；所述内筒的转速为ni时，对应的水位变化周期为ti；δt=ti-1-ti，斜率ki=|δt|/ti-1；当所述斜率ki在预设斜率范围(0，k0)内时，说明所述ti满足预设条件，则所述ni为洗涤转速；i为正整数，且i≥1。

60、本发明还提供一种滚筒洗衣机，所述滚筒洗衣机采用上述任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法；

61、所述滚筒洗衣机包括外筒和内筒，所述外筒的主体形成有洗涤腔，所述外筒的底部形成有水位腔，所述水位腔和洗涤腔连通；所述水位腔内设置有水位传感器，所述水位传感器用于检测所述外筒内洗涤水的水位；所述内筒可转动地设置在所述外筒内且所述内筒用于设置衣物。

62、与现有技术相比，本发明的有益效果主要在于：

63、根据从ti-1至ti的变化情况确定是否继续调节内筒的转速，直至洗涤水的水位变化周期达到最大；使衣物的摔打距离达到最大，摔打挤压产生的效果达到最佳，提高了洗涤效果，增强了滚筒洗衣机的洗涤能力，解决现有技术中衣物的摔打距离无法达到最大或更大导致洗涤效果差、洗涤时间长和浪费资源的问题。